【正文】 ......................................................................... 13 ...................................................................................................... 14 六、 CAN應(yīng)用層協(xié)議設(shè)計(jì) .................................................................................................... 15 CAN應(yīng)用層協(xié)議 .................................................................................................... 15 .......................................................................................................... 15 ............................................................................................... 16 .......................................................................................................... 17 ............................................................................................................. 18 七、結(jié)束語(yǔ) ........................................................................................................................ 20 八、致謝： ........................................................................................................................ 20 6 一、 緒論 . 區(qū)位車位引導(dǎo)系統(tǒng)概述 伴隨著我國(guó)信息事業(yè)的蓬勃發(fā)展，一方面，計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)化控制技術(shù)和數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)在近些年來(lái)都得到了非常迅速的發(fā)展 , 各項(xiàng)信息事業(yè)方興未艾、各種身份識(shí)別載體日趨豐富；而另一方面，由于生活水平與安全防范意識(shí)的提高，使得人們對(duì)于停車管理的安全性和泊車的便利性都產(chǎn)生了新的需求。 C) 在車場(chǎng)的每個(gè)區(qū)域入口設(shè)置車位顯示屏，顯示本區(qū)域的剩余車位數(shù)量。 . 車位預(yù)定 對(duì)固定車位外的車位設(shè)定預(yù)留 由于該系統(tǒng)較為復(fù)雜，涉及到各種接口、信 息發(fā)布、引導(dǎo)管理等，為了系統(tǒng)的擴(kuò)展還提供了與外部計(jì)算機(jī)連接的網(wǎng)絡(luò)借口，對(duì)于這樣的一個(gè)系統(tǒng)，所以 停車場(chǎng)智能引導(dǎo)系統(tǒng)在管理上 采用了 三 級(jí)管理方法，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行模塊化管理，這樣就便于系統(tǒng)調(diào)試和維護(hù)了。 b、引導(dǎo)功能：便捷路徑算法，區(qū)域交叉、同區(qū)按序派位法，引導(dǎo)車輛快速停入空閑車位。 CAN 收發(fā)器 CTM8報(bào)文幀送達(dá)每一個(gè)節(jié)點(diǎn)，但只有需要此類報(bào)文的節(jié)點(diǎn)才會(huì)真正接收?qǐng)?bào)文幀。我們這是個(gè)新開(kāi)的課題，在網(wǎng)上很難找到資料。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! 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z89Am YWv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am UE9aQGn8xp$Ramp。 UE9aQGn8xp$Ramp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。tjA shfP39。 SJA100支持兩種報(bào)文幀： 標(biāo)準(zhǔn)幀（ 11 位標(biāo)識(shí)符）和擴(kuò)展幀（ 29 位標(biāo)識(shí)符）。 綠燈：車位空 。 車位引導(dǎo)系統(tǒng)由三部分組成： a、第一部份是數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)：它由車輛探測(cè)器和控制器組成。車位采集控制器用于采集車位探測(cè)器的信息，每個(gè)采集控制器可以連接多個(gè)車位探測(cè)器（如 16/32/64 等，具體數(shù)目取決于停車場(chǎng)規(guī)模）。在每個(gè)停車區(qū)位的入口處和出口處各設(shè)置一個(gè)車輛檢測(cè)器；或者在每一個(gè)車位安裝探測(cè)器；每個(gè)停車區(qū)位入口處設(shè)置一個(gè)導(dǎo)向顯示屏，導(dǎo)向顯示屏顯示各區(qū)位的車位總數(shù)、剩余車位數(shù)等提示信息。在每個(gè)區(qū)域設(shè)置區(qū)域車位信息顯示屏，該顯示屏可根據(jù)車輛的進(jìn)出情況自動(dòng)更新顯示的數(shù)據(jù)內(nèi)容，動(dòng)態(tài)的顯示該區(qū)域的車位剩余數(shù)量以及空閑的車位情況。 學(xué)生 (簽名 )： 2021 年 11 月 17 日 3 基于 CAN 總線的停車場(chǎng)智能引導(dǎo)系統(tǒng) 電子信息工程系智能電子 學(xué)生姓名 。為顧客消除停車煩惱，輕松停車，節(jié)省時(shí)間，提高效率，是高級(jí)停車場(chǎng)所必備的系統(tǒng)之一，是實(shí)力的綜合體現(xiàn)。 8 . 圖形化的監(jiān)控模塊 電子地圖、組態(tài)信息圖顯示現(xiàn)場(chǎng)停車信息，豐富色彩標(biāo)識(shí)不同類型的車位，區(qū)分車輛停泊時(shí)間。其工作原理是根據(jù)超聲波探測(cè)器發(fā)出超聲波，檢測(cè)車頂和地面的反射波，由此判斷出每個(gè)車位有無(wú)車輛，然后將各個(gè)車位停車情況通過(guò)網(wǎng)絡(luò) 10 傳給控制計(jì)算機(jī)，經(jīng)過(guò) 軟件處理，將引導(dǎo)型號(hào)傳給引導(dǎo)指示器，引導(dǎo)司機(jī)快速將車停入車位，提高停車場(chǎng)的使用率，并更好地管理停車場(chǎng)，降低大中型停車場(chǎng)的經(jīng) 營(yíng)成本，大大提高了社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益?；镜墓ぷ髟硎牵?① 采用 TRIG 觸發(fā)測(cè)距，給至少 10us 的高電平信號(hào)； ② 模塊內(nèi)部自動(dòng)發(fā)送 8 個(gè) 40khz 的方波，自動(dòng)檢測(cè)是否有回響信號(hào)返回； ③ 有回響信號(hào)返回，通 12 過(guò) ECHO 輸出一個(gè)高電平，高電平持續(xù)的時(shí)間就是超聲波從發(fā)射到返回的時(shí)間。因此根據(jù)本系統(tǒng)的實(shí)際需求，在參考眾多廣泛應(yīng)用的上層協(xié)議的基礎(chǔ)之上，制定了一個(gè)簡(jiǎn)潔實(shí)用的應(yīng)用層協(xié)議。該停車場(chǎng)智能引導(dǎo)系統(tǒng)還為其他系統(tǒng)集成和擴(kuò)展提供了方便的功能接口，可以很方便地開(kāi)發(fā)出更為強(qiáng)大的停車場(chǎng)管理系統(tǒng)，非常適用于大中型地下停車場(chǎng)、政府辦公樓、火車站和購(gòu)物中心等公共停車場(chǎng)。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 QA9wkxFyeQ^! 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