【正文】 學生畢業(yè)論文（設計） 題 目 基于 CAN 總線的停車場智能引導系統(tǒng) 姓 名 鄒敏 學號 2021540630139 系 部 電子信息工程系 專 業(yè) 智能電子 指 導教師 鐘新躍 職稱 副教授 2021 年 11 月 17 日 長沙師范?？茖W校教務處制 2 長沙師范學校畢業(yè)論文（設計 ) 誠 信 承 諾 書 本人慎重承諾：我所撰寫的論文（設計）《 基于 CAN 總線的停車場智能引導系統(tǒng) 》是在老師的指導下自主完成，沒有剽竊或抄襲他人的論文或成果。如有剽竊、抄襲，本人愿意為由此引起的后果承擔相應責任。 畢業(yè)論文（設計）的研究成果歸屬學校所有。 學生 (簽名 )： 2021 年 11 月 17 日 3 基于 CAN 總線的停車場智能引導系統(tǒng) 電子信息工程系智能電子 學生姓名 。鄒敏 指導教師：鐘新 躍 摘要 ： 為了提高停車場的信息化和智能化管理水平 ,提出了基于 CAN 總線的停車場智能引導系統(tǒng) ,系統(tǒng)分三級管理層 ,每一級的節(jié)點均采用嵌入式處理器 LPC2129 作為控制核心 ,利用超聲波測距模塊 HCSR04 檢測 車位和車道上的車輛有無 .當有車輛駛入停車場的每個交叉路口時 ,會自動觸發(fā)車輛引導管理器并向中央控制器發(fā)送信號 ,中央控制器根據(jù)當前停車場的使用情況運算得出最優(yōu)空車位 ,并反饋行駛路線給車輛引導管理器 ,通過 LED 屏顯示指示箭頭引導車輛 ,大大提高了停車場車位的使用率 ,降低了管理成本；當車輛泊入或者泊出車位時 ,車位發(fā)布管理器會及時更新 LED屏上的剩余車位數(shù)量等信息 .同時該系統(tǒng)為其他高級停車場綜合管理系統(tǒng)集成和擴展提供了方便的功能接口 ,具有很好的開放性 . 關鍵詞 ：停車場管理，超聲波探測， CAN 總線，智能引導 4 CAN bus based intelligent parking guidance system Student majoring in of electronic information engineering。 Name:zoumin Tutor: Zhong Xinyue Abstract:In order to improve the parking information and intelligent management level, is proposed based on CAN bus intelligent parking guidance system, the system points level 3 management, each level node adopts embedded processor LPC2129 as control core, using the ultrasonic ranging module HC SR04 detection parking and the driveway vehicles have. When a car into the parking lot every crossroads, will automatically be triggered vehicle guide manager and to central controller sends a signal, the central controller according to the current situation that the use of the parking lot puting the optimal empty position, and feedback driving route to vehicle guide manager, through the LED screen display indicating arrow lead vehicle, greatly improving the parking lot parking utilization rate, reduce the management cost。 When vehicles or berth docking with the driving position, parking release manager will update LED screen on the residual parking number information. At the same time, this system for other senior parking lot integrated management system integration and extension provides convenient function interface, has the very good open. Key word: The parking lot management, ultrasonic detection, CAN bus, intelligent guid 5 目錄 摘要 ……………………………………………………………………………………… ……………… ..........3 關鍵詞 …………………………………………………………………………………… ..................................3 Abstract…………………………………………………………………………………… ……………… .........4 Keyword…………………………………………………………………………………… …………… ............4 一、緒論 ............................................................................................................................. 6 .......................................................................................... 6 二、系統(tǒng)設計要求及結構 ..................................................................................................... 6 ........................................................................................................ 6 ................................................................................ 7 三、主要功能 ...................................................................................................................... 7 ........................................................................................................ 7 ...................................................................................................................... 7 ........................................................................................................ 7 ................................................................................................. 8 ................................................................................................. 8 ............................................................................................................... 8 ； ....................................................................................... 8 四、 系統(tǒng)總體構成 ............................................................................................................... 8 ............................................................................................ 8 五、車位引導控制系統(tǒng) ........................................................................................................ 9 ........................................................................................................ 9 ................................................................................................... 11 . 車位燈分類指引 ................................................................................................... 12 ............................................................................................ 13 ............................................................................................... 13 ...................................................................................................... 14 六、 CAN應用層協(xié)議設計 .................................................................................................... 15 CAN應用層協(xié)議 .................................................................................................... 15 .......................................................................................................... 15 ............................................................................................... 16 .......................................................................................................... 17 ............................................................................................................. 18 七、結束語 .....................