【正文】 車位顯示屏，分別顯示每個區(qū)域的剩余車位數(shù)。 E) 在每個車位設(shè)置車輛探測器，對車位的閑置進(jìn)行檢測并將數(shù)據(jù) 傳送到上一級處理器。在每個停車區(qū)位的入口處和出口處各設(shè)置一個車輛檢測器；或者在每一個車位安裝探測器；每個停車區(qū)位入口處設(shè)置一個導(dǎo)向顯示屏，導(dǎo)向顯示屏顯示各區(qū)位的車位總數(shù)、剩余車位數(shù)等提示信息。 . 報警 ，發(fā)生故障后及 時報警，便于系統(tǒng)檢修與維護(hù)。 . 智能化的引導(dǎo)邏輯 。 四、 系統(tǒng)總體構(gòu)成 . 車位引導(dǎo)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖 車位引導(dǎo)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖 1 所示。車位采集控制器用于采集車位探測器的信息，每個采集控制器可以連接多個車位探測器（如 16/32/64 等，具體數(shù)目取決于停車場規(guī)模）。采集控制器和其下屬的車位探測器的通訊采用單總線。 主要用于對進(jìn)出停車場的停泊車輛進(jìn)行有效引導(dǎo)和管理。 f、電子地圖：實時顯示車位狀態(tài)、車位探頭檢測、車位布局設(shè)置。 車位引導(dǎo)系統(tǒng)由三部分組成： a、第一部份是數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)：它由車輛探測器和控制器組成。 HCSR04 是一款超聲波測距模塊，包括超聲波發(fā)射器、接收器與控制電路，可提供 2cm～ 400cm 的非接觸式距離感測功能，測距精度可達(dá)高到 3mm。超聲波時序如圖 3 所示。具有 DC 2500V 隔離功能；完全符合ISO11898 標(biāo)準(zhǔn)的 CAN 收發(fā)器；速率最高達(dá) 1Mbit/s；差分接收器，抗寬范圍的共模干擾，抗電磁干擾；至少可連接 110 個節(jié)點；還具有 TVS 管防總線過壓。 綠燈：車位空 。 . 空車位區(qū)域動態(tài)引導(dǎo) 安裝在車道處的引導(dǎo)屏可醒目提示停車區(qū)域及方位 ,并顯示該區(qū)域的實時空車位數(shù) ,以引導(dǎo)遠(yuǎn)處的駕駛員及時找到待停位置 . . 空車位數(shù)實時顯示 單區(qū)域或多區(qū)域組合空車位數(shù)顯示可以分流車流 ,平衡場內(nèi)車輛分布 ,避免不必要的擁堵 . 14 . 反向?qū)ぼ嚇?biāo)記 若干個車位分配一臺反向?qū)ぼ嚱K端 ,停好車后需要車主在就近的反向?qū)ぼ嚱K端上讀卡或取一張小票 ,以標(biāo)記自己的停車位置 ,待打算離場找車時只需在任一臺反向?qū)ぼ嚱K端上讀卡或讀票 ,終端顯示器會立即顯示 停車場地圖并標(biāo)出待找車輛的停車位置 ,車主可以在茫茫車海中以最短路徑最快速的找到自己的車輛 . 15 六、 CAN 應(yīng)用層協(xié)議設(shè)計 CAN 應(yīng)用層協(xié)議 CAN 規(guī)范僅定義了 OSI 模型的數(shù)據(jù)鏈路層、物理層，而沒有規(guī)定 OSI 模型的上層。 CAN 以多主方式工作。從系統(tǒng)功能需求來說，車位采集控制器應(yīng)將所轄區(qū)的各車位實時占 /空信息發(fā)送到 CAN 總線上。 SJA100支持兩種報文幀： 標(biāo)準(zhǔn)幀（ 11 位標(biāo)識符）和擴(kuò)展幀（ 29 位標(biāo)識符）。采集控制器采集到的車位占 /空信息，除了以多播的形式發(fā)送，還可以單播的形式發(fā)送給上位機(jī)或某個車位引導(dǎo)牌。 八、 致謝 ： 感謝鐘新躍老師一直以來對我們的悉心教導(dǎo)。感謝鐘老師一直以來對我的教 導(dǎo) 。tjA shfP39。 QA9wkxFyeQ^! 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