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逆變技術的應用與發(fā)展教學課件(編輯修改稿)

2024-10-04 10:32 本頁面
 

【文章內容簡介】 染。 (5).電機結構非常簡單,電機可免維護。 潛艇用開關磁阻電動機系列為三個規(guī)格: 3KW。 。 15KW 調速范圍: 0~ 1500r/min 速度給定:內部為多圈電阻;外部為 4- 20mA電流信號 電源:直流電壓 248V. 運行方式:連續(xù)運行; 絕緣等級: F 電動機的主要尺寸: 額定功率 鐵心直徑 Ds 鐵心長度 L 3KW 155 135 210 115 15KW 260 200 運行方式:連續(xù)運行; 絕緣等級: H 鐵心直徑 : Ds=210mm 鐵心長度 : L=120mm 轉軸直徑: D=50mm 定子級數(shù)為 12極 。轉子級數(shù)為 8極 開關磁阻電動機主要數(shù)據(jù) : 額定功率: 額定轉速: 1500r/min 調速范圍: 0~ 2020r/min (可勻滑調速 ) 電源:直流電壓 248V (用 220V/50HZ調壓,再經(jīng)過全波整流電容穩(wěn)壓后得到 ) (1).“磁阻最小原理 ” -磁通總是要沿著磁阻最小的路徑閉合,產(chǎn)生磁拉力形成轉矩 —磁阻性質的電磁轉矩。 NSNSNS A相繞組通電 ,所產(chǎn)生的磁場力圖使轉子旋轉到:轉子極軸線與定子極軸線的重合位置,從而產(chǎn)生磁阻性質的電磁轉矩。 順序給 ABCA相 繞組通電,則轉子按逆時針方向轉動, 依次給 ACBA 相繞組通電,則轉子順時針方向轉動。 (2).電動機正反轉的原理 三 .潛艇用開關磁阻電動機調速系統(tǒng) 總體結構框圖 248V 直流電 功率變換器 SRM 負載 位置檢測 電流檢測 單片機控制器 外部給定 SRM(Switched Reluctance Motor )是實現(xiàn)機電能量轉換的部件,也是區(qū)別于其他電動機驅動系統(tǒng)的主要標志。 + uO - D4 D3 D1 D2 RL + u2 - u2 ωt O uO iO ωt O 功率變換器向 SR電動機提供運轉所需的能量。采用現(xiàn)代電力電子器件 IGBT作為開關元件,其驅動信號采 EXB841模塊。當橋臂的兩個功率開關同時通斷時,加到繞組的是正、負電源電壓。一開一斷時,可通過續(xù)流二極管續(xù)流。 EXB841驅 動信號 IGBT 三相電路 I (L1)、 I (L2)、 I (L3) 時域掃描 Time0s 5ms 10ms 15ms 20ms 25ms 30ms 35ms 40msI(L1) I(L2) I(L3)10A0A10A20A EXB841模塊特點: 整個電路信號延遲時間不超過 1us,最高工作頻率可達 40~50kHZ。采用高速光藕合器隔離,具有短路保護及慢速關斷功能。 圖 33 EXB841功能框圖 IGBT接線板 EXB841驅動板 2. 目前采用的 IGBT接線圖和 EXB841驅動板照片圖 為更大的提高系統(tǒng)可靠性,每個控制系統(tǒng)將采用一個日本三菱公司的第五代,具有欠壓,過流;過熱等保護的智能功率模塊。替代目前的離散 元件組成的功率電路。 IPM不僅把功率開關器件和驅動電路集成在一起。而且還內藏有過電壓,過電流和過熱等故障檢測電路,并可將檢測信號送到 CPU。它由高速低工耗的管芯和優(yōu)化的門級驅動電路以及快速保護電路構成。即使發(fā)生負載事故或使用不當,也可以保證 IPM自身不受損壞。 主電路電流 檢測電流 + 15V 15V 采用磁場平衡式霍爾電流檢測器( LEM模塊),通過磁場的補償,鐵心內的磁通保持為零的原理,整個傳感器已模塊化,套在被測母線上即可工作。其響應速度可達到 1 以內,而且與電阻采樣比較,由于不要在主電路中串入電阻,所以不產(chǎn)生額外的損耗,因此,其不失為 SRD中一種理想的電流檢測方法。 s?采用 EXB841驅動 IGBT的三相電路仿真模型 仿真軟件在-桌面-黃驊港課件- 3相-開關磁阻電動機 內部層電路 三相電路 I (L1)、 I (L2)、 I (L3) 時域掃描 Time0s 5ms 10ms 15ms 20ms 25ms 30ms 35ms 40msI(L1) I(L2) I(L3)10A0A10A20A 電感與轉子位置角的關系 ???????????????????544m a x43m a x32m i n221m i n)( ????????????????KLLLKL)(?)(?L???? LiT 221電磁轉矩的公式為: )()( ??? fUi s?繞組的電流為: 由上兩式
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