【文章內容簡介】 及格 □ 不及格 二、論文（設計）水平 論文（設計）的理論意義或對解決實際問題的指導意義 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文的觀念是否有新意？設計是否有創(chuàng)意？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文（設計說明書）所體現(xiàn)的整體水平 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 建議成績： □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 （在所選等級前的□內畫“√”） 評閱教師： （簽名） 單位： （蓋章） 年 月 日 I 教研室（或答辯小組）及教學系意見 教研室（或答辯小組）評價： 一、答辯過程 畢業(yè)論文（設計）的基本要點和見解的敘述情況 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及 格 對答辯問題的反應、理解、表達情況 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 學生答辯過程中的精神狀態(tài) □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、論文（設計）質量 論文（設計）的整體結構是否符合撰寫規(guī)范？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 是否完成指定的論文（設計）任務（包括裝訂及附件）？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 三、 論文（設計）水平 論文（設計）的理論意義或對解決實際問題的指導意義 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文的觀念是否有新意？設計是否有創(chuàng)意？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文（設計說明書）所體現(xiàn)的整體水平 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 評定成績： □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 （在所選等級前的□內畫“√”） 教研室主任（或答辯小組組長）： （簽名） 年 月 日 教學系意見： 系主任： （簽名） 年 月 日 II 摘 要 本文研究了針對不同的視點對同一個場景觀測的兩幅圖像，基于雙目立體視覺，通過提取相關的特征點，對像點進行匹配，從而獲取相應的基礎矩陣，本文主要采用了 FTT 傅里葉變換的相關理論，從而實現(xiàn)雙目立體視覺中的三維立體重建。 在論文開頭，我們需要介紹一些計算機的立體視覺系統(tǒng)的相關理論。關于雙目立體視覺中的三維重建，我們先對雙目立體視覺的應用， 以及國內外近幾十年對雙目立體視覺的研究方法，研究成果，研究理論，進行了回顧與展望。以便于我們對雙目立體視覺中的三維重建的研究內容、研究方法以及研究方向可以進行充分的了解，為后續(xù)的編程，思想分析等做出相關的背景知識補充。 對于雙目立體視覺的基本原理，我們首先介紹了雙目立體視覺，三維重建這些名詞背后的意義，以及其基本理論和原理。由于該技術可以通過像點的匹配來獲取相關基礎矩陣，從而實現(xiàn)三維立體系統(tǒng)的重建，但是同時有關圖像立體匹配的內容也是相關研究中最難以徹底清查解決的問題。并且，由于不同方法有不同的優(yōu)缺點，故選取 合適的方法，是該實驗成敗的關鍵性因素，不可不注意 。 本 論文的相關圖像匹配均采用的是以特征點匹配為基礎，進而采用小波變換來提取圖像相關突變特征點的方法來實現(xiàn)的。本方法與傳統(tǒng)的采用角點匹配的方法在性能和結果上截然不同。在雙目立體視覺的匹配方面，引進了一種相對其他方法比較好的特征點提取與特征點匹配的方法。首先我們采用視差的方法和區(qū)域支持的方法來求取相關的初始匹配，在候選匹配的原則下，卓有成效的提高了相關的匹配精確性，從而可以得到相關的初始匹配點對的集合。并在此基礎上，利用相關的基礎矩陣對匹配點對的集合不斷進行優(yōu)化 ，從而，一方面可以不斷來去除誤差相對較大或不合邏輯的匹配點對，另一方面我們也得到了精確且有效的相關基礎矩陣。 最后，我們應用 MatLab、 OpenGL,以及聯(lián)合編程去完成雙目立體視覺中的三維重建程序實現(xiàn)。并且給出了相關的實驗結果和分析，并對部分匹配點對進行了三維重建的分析。 III 關鍵詞 ： 立體匹配； FFT； MatLab； OpenGL；特征點的提?。蝗S重建 IV Abstract This paper studies the observation of two different perspectives on the same scene image, based on binocular stereo vision, through the extraction of feature points, like point matching, in order to obtain the corresponding fundamental matrix, this paper uses a FTT Fu Fourier transform theory, in order to achieve threedimensional reconstruction of binocular stereo vision. In the paper at the beginning, we need to introduce some of the theory of puter stereo vision system. Threedimensional reconstruction of the binocular stereo vision, binocular stereo vision applications, as well as domestic and foreign binocular stereo vision research in recent decades, research results, research theory and conduct Retrospect and Prospect. Binocular stereo vision, 3D reconstruction research, research methods and research in order to fully understand, and followup programming, thought and analysis to make the relevant background knowledge added. The basic principles of binocular stereo vision, we first introduced the binocular stereo vision, threedimensional reconstruction of the meaning behind these terms, as well as its basic theory and principles. Because the technology can match point to obtain the underlying matrix in order to achieve the reconstruction of threedimensional system, but at the same time related to the contents of the image matching is related research in the most difficult to pletely inventory to solve the problem. And, due to different methods have different advantages and disadvantages, so select the appropriate method is the key to the success of the experiment, we should never overlook. Of this paper are related to image matching is the feature point matching based on, and then using the wavelet transform to extract the feature points of image mutations. This method and the traditional corner matching method is very different in terms of performance and results. Binocular stereo vision matching, the introduction of other methods in a relatively good feature point extraction and feature point matching method. First, we use the parallax method and regional V support to strike the initial match, the principle of matching candidate, effectively improve the matching accuracy, which can be related to the initial matching point pairs. On this basis, the use of the basis matrix to match point pairs continue to be optimized, thus, on the one hand, can continue to remove the error or illogical match point, on the other hand we also get a precise and effective the underlying matrix. Finally, we apply the MatLab, OpenGL, and joint programming to plete the binocular stereo vision, 3D reconstruction program. And gives experimental results and analysis, and part of the match point on a threedimensional reconstruction analysis. Keywords： threedimensional matching； FFT； MatLab； the OpenGL； feature point extraction ； threedimensional reconstruction VI 目 錄 摘 要 ..................................................................................................... 1 Abstract ................................................................................................. IV 第一章 三維重建的應用與發(fā)展 ............................................................ 1 課題選擇原因 .............................................................................. 1 雙目立體視覺的研究價值 .......................................................... 2 立體視覺和三維重建的國外研究現(xiàn)狀 ....................................... 2 基于雙目立體視覺研究存在的問題 ..........................