【正文】 reign binocular stereo vision research in recent decades, research results, research theory and conduct Retrospect and Prospect. Binocular stereo vision, 3D reconstruction research, research methods and research in order to fully understand, and followup programming, thought and analysis to make the relevant background knowledge added. The basic principles of binocular stereo vision, we first introduced the binocular stereo vision, threedimensional reconstruction of the meaning behind these terms, as well as its basic theory and principles. Because the technology can match point to obtain the underlying matrix in order to achieve the reconstruction of threedimensional system, but at the same time related to the contents of the image matching is related research in the most difficult to pletely inventory to solve the problem. And, due to different methods have different advantages and disadvantages, so select the appropriate method is the key to the success of the experiment, we should never overlook. Of this paper are related to image matching is the feature point matching based on, and then using the wavelet transform to extract the feature points of image mutations. This method and the traditional corner matching method is very different in terms of performance and results. Binocular stereo vision matching, the introduction of other methods in a relatively good feature point extraction and feature point matching method. First, we use the parallax method and regional V support to strike the initial match, the principle of matching candidate, effectively improve the matching accuracy, which can be related to the initial matching point pairs. On this basis, the use of the basis matrix to match point pairs continue to be optimized, thus, on the one hand, can continue to remove the error or illogical match point, on the other hand we also get a precise and effective the underlying matrix. Finally, we apply the MatLab, OpenGL, and joint programming to plete the binocular stereo vision, 3D reconstruction program. And gives experimental results and analysis, and part of the match point on a threedimensional reconstruction analysis. Keywords： threedimensional matching； FFT； MatLab； the OpenGL； feature point extraction ； threedimensional reconstruction VI 目 錄 摘 要 ..................................................................................................... 1 Abstract ................................................................................................. IV 第一章 三維重建的應(yīng)用與發(fā)展 ............................................................ 1 課題選擇原因 .............................................................................. 1 雙目立體視覺的研究價(jià)值 .......................................................... 2 立體視覺和三維重建的國外研究現(xiàn)狀 ....................................... 2 基于雙目立體視覺研究存在的問題 ........................................... 4 論文的內(nèi)容安排 .......................................................................... 5 第二章雙目立體視覺與 三維重建實(shí)現(xiàn)原理 ........................................... 7 雙目立體視覺平臺(tái)的構(gòu)建原理 .................................................. 7 三維重建方法及原理 .................................................................. 9 三維重建的計(jì)算機(jī)編程思路 .................................................... 11 本章總結(jié) ................................................................................... 12 第三章雙目立體視覺與三維重建三種編程方法及實(shí)現(xiàn)結(jié)果 ........ 13 基于 MatLab 對三維重建的實(shí)現(xiàn) ........................................ 13 基于 OpenGL 對三維重建的實(shí)現(xiàn) ............................................ 17 OpenGL 的特點(diǎn)及功能 ................................................. 17 下的 OpenGL 編程 ............................................... 18 Matlab 與 VC++的結(jié)合方式 ..................................................... 21 本章總結(jié) ................................................................................... 23 第四章總結(jié)和展望 ............................................................................... 25 VII 三維圖像過程總結(jié) .................................................................... 25 未來研究展望 ........................................................................... 26 本章總結(jié) ................................................................................... 27 致 謝 ........................................................................................... 28 參考文獻(xiàn) ............................................................................................... 29 1 第一章 三維重建的應(yīng)用與發(fā)展 課題選擇原因 由于我們大家生活在三維幾何空間的世界中，對外界的一切感性認(rèn)識最初是建立在我們對各種三維物體的幾何形體與三維幾何深度信息的獲取上的。 最后，我們應(yīng)用 MatLab、 OpenGL,以及聯(lián)合編程去完成雙目立體視覺中的三維重建程序?qū)崿F(xiàn)。首先我們采用視差的方法和區(qū)域支持的方法來求取相關(guān)的初始匹配，在候選匹配的原則下，卓有成效的提高了相關(guān)的匹配精確性，從而可以得到相關(guān)的初始匹配點(diǎn)對的集合。本方法與傳統(tǒng)的采用角點(diǎn)匹配的方法在性能和結(jié)果上截然不同。并且，由于不同方法有不同的優(yōu)缺點(diǎn)，故選取 合適的方法，是該實(shí)驗(yàn)成敗的關(guān)鍵性因素，不可不注意 。 對于雙目立體視覺的基本原理，我們首先介紹了雙目立體視覺，三維重建這些名詞背后的意義，以及其基本理論和原理。關(guān)于雙目立體視覺中的三維重建，我們先對雙目立體視覺的應(yīng)用， 以及國內(nèi)外近幾十年對雙目立體視覺的研究方法，研究成果，研究理論，進(jìn)行了回顧與展望。 作者簽名： 日期： 年 月 日 導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日 指導(dǎo)教師評閱書 指導(dǎo)教師評價(jià)： 一、撰寫（設(shè)計(jì)）過程 學(xué)生在論文（設(shè)計(jì)）過程中的治學(xué)態(tài)度、工作精神 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 學(xué) 生掌握專業(yè)知識、技能的扎實(shí)程度 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識和專業(yè)技能分析和解決問題的能力 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 研究方法的科學(xué)性；技術(shù)線路的可行性；設(shè)計(jì)方案的合理性 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 完成畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）期間的出勤情況 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、論文（設(shè)計(jì) ）質(zhì)量 論文（設(shè)計(jì)）的整體結(jié)構(gòu)是否符合撰寫規(guī)范？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 是否完成指定的論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)（包括裝訂及附件）？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 三、論文（設(shè)計(jì)）水平 論文（設(shè)計(jì)）的理論意義或?qū)鉀Q實(shí)際問題的指導(dǎo)意義 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文的觀念是否有新意？設(shè)計(jì)是否有創(chuàng)意？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文（設(shè)計(jì)說明書）所體現(xiàn)的整體水平 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格