【文章內(nèi)容簡介】 工件將不能向上滑移。根據(jù)前所分析工件在料道滑移的條件可知， ? 角的極限值與 ? 角和摩擦系數(shù) ?有關(guān)， 從公式 sh? = ? ?? ? ? ?????? ??? ??? ? co ss in co ss ing j? =? ?? ? ? ?????? ??? ??? ? co ss in co ss ing 使 sh? ? j? 可得： tg max? ? 2? tg? ???? ? 2? tg? 即 max? ? tg1? ? ???tg2 所選取的 ? 值應(yīng)比 max? 為小，一般 ? 為 1? 到 5? .根據(jù)實際應(yīng)用取 1? B 料道螺旋升距 t:應(yīng)保證兩層料道之間不讓兩個工件重疊通過，其升距可按下式?jīng)Q定： t=+s(毫米 ) 式中 h—— 工件在料道上的高度或直徑（毫米）；取 10mm。 S—— 料道板的厚度（毫米）取 10mm t=+s=26mm C 螺旋料道的中徑 Dm 和料道外徑 D：中徑 Dm 取決于升角 ? 和升距 t： Dm = ??tgt （毫米） 15 圓盤料道的外徑： D=Dm +b+2e(毫米 ) 式中： b—— 料道的寬度（毫米）； e—— 料斗壁厚（毫米） Dm = ??tgt =480mm （ 2） 支撐彈簧 支撐彈簧的剛度須根據(jù)料斗振動系統(tǒng)的自振頻率及料斗折算到彈簧支承點上的折算質(zhì)量進行計算，一般計算過程繁雜而且不易準確。所以生產(chǎn)中常用類比法確定板彈簧的截面尺寸，而后在調(diào)試時做出適當 的修正。 支撐彈簧的傾斜度 ? 決定于螺旋料道的振動升角 ? 的大小。根據(jù)理論分析和實踐證明， ? 角不易過大和過小，一般在 10? 到 25? 范圍內(nèi)選取。 ? 較小時，工件向前的分速度大，但“瞬時騰空”的作用減小，適宜于精密、細小工件的 送料； ? 角較大時，騰空拋擲的作用加強，送料平均速度較大，適于形狀簡單，易于定向和生產(chǎn)率要求較高的情況。 ? 角過大，會使工件前進的分速度減小，且騰空前進的距離縮短，向上拋擲工件的作用太強，以致顯著降低送料平均速度，產(chǎn)生較大的噪聲。一般當振動器不經(jīng)整流時取 ? 為 10? 到 16? 經(jīng)半波整流時取 ? 為 20? 到 25? 。故β取 230 對于圓盤形料斗，一般支撐彈簧固定點的分布圓直徑 2r 比料斗的螺旋料道的中徑 Dm 要小，所以支撐彈簧的傾斜角 ? 不等于 ? 角，為了得到選定的 ? 角，須用下式換算： 16 tg? = ?tgrDm2 即 ?????? ?? ? ?? tgrDtg m21 故ψ取 670 ． 2振動器設(shè)計 振動器可以利用機械傳動的曲柄連桿、偏心凸輪等作為熱振源。但由于這種裝置的結(jié)構(gòu)復雜，體積大振動頻率低，所以在自動料斗中很少應(yīng)用，一般可用于直槽式振動輸送裝置和螺旋式振動提升裝置。 國外也有采用壓縮空氣作為振動源的振動器。因為氣動振動器噪聲較大，而且不如電源使用方便，故一般并不推薦采用。 最常用的是電磁式振動器。在生產(chǎn)中通 常有三種制作方法： A 按交流電磁鐵的型式和尺寸，用硅鋼片沖制鐵芯和銜鐵，再根據(jù)所需要的吸引力繞制線圈。自制鐵芯時須注意硅鋼片應(yīng)平整，在疊層鉚合時必須壓緊，以免存在氣隙而影響使用效果。 B采用小功率變壓器的鐵芯硅鋼片，當沒有條件自制硅鋼片鐵芯時，這是一種比較經(jīng)濟實用的辦法。 C 用標準的交流電磁鐵改裝，將鐵芯上的阻尼環(huán)卸去，使其通入交流電后產(chǎn)生振動。通常多采用牽引力為 8公斤和 5公斤的兩種。 嚴格的設(shè)計計算電磁鐵的需用功率和結(jié)構(gòu)尺寸較為復雜，一般多根據(jù)所需的吸引力，振動頻率、彈簧剛 度等參考現(xiàn)有資料類比確定，然后通過實驗進行調(diào)整修改。 振動器的鐵芯和銜鐵的間隙應(yīng)注意調(diào)整適當。在電壓和彈簧桿剛度一定的情況下，間隙過大可能使電磁吸力不夠，從而必須加大電壓增加 17 功率消耗。調(diào)整間隙時應(yīng)使銜鐵被吸引后與鐵芯間保持一最小間隙，避免與鐵芯碰撞而完全破壞振動節(jié)奏，以致料斗不能正常工作，并引起很大的噪聲。一般間隙為 毫米左右。 振動器的線圈可以直接接入工業(yè)頻率為 50 赫茲的交流電源，此時振動器的振動頻率為 100 赫茲；也可以經(jīng)過半波整流的交流電，此時振動頻率為 50 赫茲。 不經(jīng)過整流的振動器線路 最為簡單，振動頻率高而振幅較小，工件在料道上運動較平穩(wěn)，但振動節(jié)奏不夠明顯，噪聲較大，適用于小而輕的工件。 經(jīng)半波整流后，頻率雖然減低一半，但振動節(jié)奏分明，料斗振幅加大，而且更易保證料道降移的加速度高于升移的加速度，有利于工件向上滑行，因而保證較高的送料生產(chǎn)率。 當振動式料斗采用三個振動器時，這三個線圈將并聯(lián)接入電源中。 18 圖 25 標準的鐵芯硅鋼片 需要調(diào)節(jié)送料速度時，可以在電路中接入變阻器或自偶調(diào)壓器調(diào)節(jié)電壓。 盤頂設(shè)計 以直徑分類 :有 Ф80 ， Ф170~Ф1200mm 等十多種型號．以 頂盤外形分類： 直螺紋頂盤，等分線頂盤，錐形頂盤 ； 以制人材料分類：不銹鋼304 頂盤，塑脂頂盤，鑄鋁合金頂盤，可適合大多數(shù)工件的安向輸送． （ 1） 自動排序上料 ,提高生產(chǎn)效率。 （ 2） 定向精確，使用方便，使用成本低。 （ 3） 使用壽命 310年。 （ 4） 對工件的磨損小。 通過對頂盤先進加工工藝研究的加深和應(yīng)用，對頂盤的涂層、鋁氧化、光潔度處理等方面取得了長足的進步，其中涂層的耐磨性、粘結(jié)強度、防震性等方面已接近國際同類產(chǎn)品的水平。充分保證工件傳送過程中的特殊技術(shù)要求。 不銹鋼或鑄鋁合金制作，定向軌道較長， 供料充足，剛性強，適合分辯特征明顯，易定向工件的高速傳送。 等分線頂盤 不銹鋼或鑄鋁合金加工，剛性較強，定向裝置簡單，易加工，易疏散工件，適合在料盤內(nèi)易重疊、分辯特征明顯的工件傳送。 直螺紋頂盤 全部不銹鋼制作，定向范圍廣，剛性好。相對貯料空間大，可根據(jù)工件特征加裝多個簡單或復雜的分辯模塊，適合分辯復雜，在料盤內(nèi)不易堵塞通道的工件傳送。 不銹鋼或鑄鋁合金制作，定向軌道較長，供料充足，剛性強，適合分辯特征明顯，易定向工件的高速傳送。 硬氧化鋁頂盤 提高鋁合金表面硬度、耐磨，光潔度高。 19 噴脂頂盤 減震，耐磨， 降低噪音，防止工件在振盤內(nèi)碎裂，劃傷。 噴漆 加工簡單，外觀一致性好，根據(jù)用戶要求搭配與主機相宜的顏色。 光面處理頂盤 光潔度好，處理復雜能適合不同工作環(huán)境。 根據(jù)設(shè)計要求取錐形盤。 振動盤底盤 盤 底是振動送料器的驅(qū)動裝置，其型號以電磁鐵安裝位置的不同分類：正拉ＺＬ 側(cè)拉ＣＬ 。 正拉ＺＬ底盤： (電磁鐵安裝在頂盤正下方 )驅(qū)動力強，振幅大，噪音低，速度快，承重性好，可適應(yīng)不現(xiàn)工作環(huán)境，適合傳送分辯特征明顯的工作 側(cè)拉ＣＬ底盤：電磁鐵位于振盤側(cè)面，振幅小，振動平穩(wěn)、噪音較低，適合分辯特征不明 顯，分辯要求高的工件傳。 正拉ＺＬ底盤： (電磁鐵安裝在頂盤正下方 )驅(qū)動力強，振幅大，噪音低，速度快，承重性好，可適應(yīng)不現(xiàn)工作環(huán)境，適合傳送分辯特征明顯的工作 側(cè)拉ＣＬ底盤：電磁鐵位于振盤側(cè)面，振幅小，振動平穩(wěn)、噪音較低，適合分辯特征不明顯，分辯要求高的工件傳。 底盤還可以分為 HA 系列 振動盤 底盤、 HB系列底盤、 HC 系列 振動盤底盤 、 HD 系列底盤、 HE系列 振動盤 底盤。 HA 系列 振動盤 底盤：是由單個電磁鐵采用正拉形式驅(qū)動， HA 底盤適用于配載Φ 120mm 一Φ 1200mm 型頂盤適合于對小、中、大型分辨特征明顯工件的傳送。 HB 系列 振動盤 底盤：是由叁個電磁鐵采用正拉形式驅(qū)動具有驅(qū)動力大、噪音低、速度快、承重性好適用范圍廣、調(diào)整方便等特點 ， HB底盤 20 適用于配載Φ 500mm 一Φ 1400mm 型頂盤適合于對中、大型工件的高速傳送 HC 系列 振動盤 底盤是由單個電磁鐵采用側(cè)拉形式驅(qū)動， HC 振動盤底盤采用獨特的偏心式設(shè)計和短寬型彈片的運用使其振幅小、速度快、噪音低振動更加平穩(wěn)等特點，適合于對分辨精度高的中、小型工件的高速傳送 HD 系列底盤是由雙個電磁鐵采用側(cè)拉形式驅(qū)動， HD 底盤采用重頂盤式設(shè)計、使底盤 對重量的敏感度降低，適合于對分辨精度高，對中、大型工件的高速傳送 HE 系列 振動盤 底盤采用微小型電鐵正拉驅(qū)動，靜音式的設(shè)計、較短型的彈片加之小角度的運用使其振動更加平穩(wěn)高速，適合于對分辨精度高的小型工件的高速傳送 振動盤電磁線在工作中的，斜面受電磁吸引力會微小的上下振幅，調(diào)整振動盤的工作頻率以及間隙就可實現(xiàn)順利工作。振動電磁鐵原理：利用了電磁鐵產(chǎn)生交變磁場，振動部分是一個鐵片懸浮在電磁鐵前方，信號經(jīng)過電磁鐵的時候會使電磁鐵磁場變化 ，從而使鐵片振動發(fā)聲。 雙通道震動盤的設(shè)計 圓盤料斗的主要結(jié)構(gòu)參數(shù)是：螺旋料道的升角 ? 、升距 t 和中徑 Dm 。 A 料道的螺旋升角 ? ：升角 ? 愈小，工件的平均速度愈高，但料道的螺旋圈數(shù)增多。當工件的高度或直徑較大時還會料斗直徑顯著增大。 ? 值也不能太大，當增加到一極限值 max? 時，工件將不能向上滑移。根據(jù)前所分析工件在料道滑移的條件可知， ? 角的極限值與 ? 角和摩擦系數(shù) ?有關(guān)， 21 從公式 sh? = ? ?? ? ? ?????? ??? ??? ? co ss in co ss ing j? =? ?? ? ? ?????? ??? ??? ? co ss in co ss ing 使 sh? ? j? 可得： tg max? ? 2? tg? ???? ? 2? tg? 即 max? ? tg1? ? ???tg2 所選取的 ? 值應(yīng)比 max? 為小，一般 ? 為 1? 到 5? .根據(jù)實際應(yīng)用取 1? B 料道螺旋升距 t:應(yīng)保證兩層料道之間不讓兩個工件重疊通過，其升距可按下式?jīng)Q定： t=+s(毫米 ) 式中 h—— 工件在料道上的高度或直徑（毫米）；取 10mm。 S—— 料道板的厚度（毫米）取 10mm t=+s=26mm C 螺旋料道的中徑 Dm 和料道外徑 D：中徑 Dm 取決于升角 ? 和升距 t： Dm = ??tgt （毫米） 圓盤料道的外徑： D=Dm +b+2e(毫米 ) 式中： b—— 料道的寬度（毫米）； e—— 料斗壁厚（毫米） Dm = ??tgt =500mm （ 2） 支撐彈簧 支撐彈簧的剛度須根據(jù)料斗振動系統(tǒng)的自振頻率及料斗折算到彈簧 22 支承點上的折算質(zhì)量進行計算，一般計算過程繁雜而且不易準確。所以生產(chǎn)中常用類比法確定板彈簧的截面尺寸，而后在調(diào)試時做 出適當?shù)男拚? 支撐彈簧的傾斜度 ? 決定于螺旋料道的振動升角 ? 的大小。根據(jù)理論分析和實踐證明， ? 角不易過大和過小，一般在 10? 到 25? 范圍內(nèi)選取。 ? 較小時，工件向前的分速度大，但“瞬時騰空”的作用減小，適宜于精密、細小 工件的送料； ? 角較大時，騰空拋擲的作用加強，送料平均速度較大，適于形狀簡單，易于定向和生產(chǎn)率要求較高的情況。 ? 角過大，會使工件前進的分速度減小，且騰空前進的距離縮短，向上拋擲工件的作用太強，以致顯著降低送料平均速度，產(chǎn)生較大的噪聲。一般當振動器不經(jīng)整流時取 ? 為 10? 到 16? 經(jīng)半波整流時取 ? 為 20? 到 25? 。故β取 230 對于圓盤形料斗，一般支撐彈簧固定點的分布圓直徑 2r 比料斗的螺旋料道的中徑 Dm 要小，所以支撐彈簧的傾斜角 ? 不等于 ? 角，為了得到選定的 ? 角，須用下式換算： tg? = ?tgrDm2 即 ?????? ?? ? ?? tgrDtg m21 故ψ取 670 ． 1振動器設(shè)計 振動器可以利用機械傳動的曲柄連桿、偏心凸輪等作為熱振源。但 23 由于這種裝置的結(jié)構(gòu)復雜，體積大振動頻率低，所以在自動料斗中很少應(yīng)用，一般可用于直槽式振動輸送裝置和螺旋式振動提升裝置。 國外也有采用壓縮空氣作為振動源的振動器。因為氣動振動器噪聲較大，而且不如電源使用方便，故一般并不推薦采用。 最常用的是電磁式振動器。在生 產(chǎn)中通常有三種制作方法： A 按交流電磁鐵的型式和尺寸，用硅鋼片沖制鐵芯和銜鐵，再根據(jù)所需要的吸引力繞制線圈。自制鐵芯時須注意硅鋼片應(yīng)平整，在疊層鉚合時必須壓緊，以免存在氣隙而影響使用效果。 B采用小功率變壓器的鐵芯硅鋼片，當沒有條件自制硅鋼片鐵芯時，這是一種比較經(jīng)濟實用的辦法。 C 用標準的交流電磁鐵改裝，將鐵芯上的阻尼環(huán)卸去，使其通入交流電后產(chǎn)生振動。通常多采用牽引力為 8公斤和 5公斤的兩種。 嚴格的設(shè)計計算電磁鐵的需用功率和結(jié)構(gòu)尺寸較為復雜，一般多根據(jù)所需的吸引力，振動頻率、 彈簧剛度等參考現(xiàn)有資料類比確定，然后通過實驗進行調(diào)整修改。 振動器的鐵芯和銜鐵的間隙應(yīng)注意調(diào)整適當。在電壓和彈簧