外文翻譯--振蕩、不穩(wěn)定和步進(jìn)電機(jī)的控制(編輯修改稿)
2025-06-26 06:49 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 壓方程 如下： （ 1） 其中 R 和 L 是相繞組的電阻和電感， M 是相互之間的相繞組的電感 。 （ 2） 其中 N 是轉(zhuǎn)子齒的數(shù)目。本文強(qiáng)調(diào)的非線性代表由上面的方程，即是，聯(lián)系通量轉(zhuǎn)子位置的非線性函數(shù) 。 通過使用 Q。 D 轉(zhuǎn)換，參照系改變固定相軸的軸與轉(zhuǎn)子（參見圖 2）。從變換矩陣 A， B， C 畫幅的 Q?？蚣?[8]。 （ 3） 例如，在 Q的電壓 。 D 參考 （ 4） 在 A， B， C參考，只有兩個(gè)變量是獨(dú)立的 ， 因此，上述轉(zhuǎn)變，從三個(gè)變量?jī)蓚€(gè)變量是允許的。應(yīng)用上述轉(zhuǎn)換電壓方程（ 1），在 Q轉(zhuǎn)移電 壓方程 。框架 可以得到如下 （ 5） 386 H. 圖 2。 A， B， C和 D， Q參照系。 當(dāng) ，即 是轉(zhuǎn)子的速度。 可以證明 電動(dòng)機(jī) 的扭矩有以下形式 [2] （ 6） 轉(zhuǎn)子的運(yùn)動(dòng)方程 為 （ 7） BF是粘性摩擦系數(shù)， TL 是常數(shù)， 表示 假設(shè)負(fù)載轉(zhuǎn)矩 。 以構(gòu)成完整的電機(jī)狀態(tài)方程，我們需要另一種狀態(tài) 變量， 表示 轉(zhuǎn)子的位置。為此 ，所謂的負(fù)載角通常用來滿足下列公式 （ 8） 其中 是電機(jī)的穩(wěn)態(tài)速度。方程（ 5），（ 7），（ 8）構(gòu)成的狀態(tài)空間電機(jī)的模型，其中輸入變量是電壓 和 。如前所述，步進(jìn)電機(jī)反饋 逆變器，其輸出電壓不 是 正弦 波 反而是方波。 然而，由于非正弦電壓不改變振蕩功能和不穩(wěn)定 （將在第 3 節(jié)所示，振蕩是由于電機(jī)的非線性）， 本文的目的，我們可以假設(shè)電源電壓是正弦波。根據(jù)這一假設(shè) ，我們可以得 到 （ 9） 其中 是正弦波的最大。上述方程 中 我們已經(jīng)改變了 從時(shí)間狀態(tài)函數(shù)的 輸入電壓，并以這種方式我們可以 表示 電機(jī) 為 一個(gè)自治系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)，如下所示。這將簡(jiǎn)化數(shù)學(xué)分析。 振蕩，不穩(wěn)定和控制步進(jìn)電機(jī) 387 從方程（ 5），（ 7），（ 8），電機(jī)的狀態(tài)空間模型 可以 以 矩陣形式 表示 ： （ 10） 當(dāng) 被定義為 入 ，是供應(yīng)頻率。輸入 矩陣 B的定義 矩陣 A/ F的線性部分，并給 出 是 的非線性部分，并且 輸入項(xiàng) u 是獨(dú)立的時(shí)間，因此，方程（ 10）是 獨(dú)立的。 電源頻率電源電壓幅度 Vm和負(fù)載轉(zhuǎn)矩 TL。這些參數(shù)控制步進(jìn)電機(jī)的行為 。在實(shí)踐中，步進(jìn)電機(jī)通常以這樣的方式驅(qū)動(dòng) 。 當(dāng)電源電壓保持不變 ， 電源頻率改變 指令脈沖，控制 電機(jī) 的速度。因此，我們應(yīng)探討 w參數(shù)的影響 。 通
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