外文翻譯--振蕩、不穩(wěn)定和步進電機的控制-免費閱讀
【正文】 這些結(jié)果與霍普夫定理相吻合。雖然只用線性化方法，我們可以得到 不穩(wěn)定的平衡 。 霍普夫定理 ：假設(shè)一個系統(tǒng) 有一個平衡點 滿足以下條件： 1. 和 雅可比矩陣有一雙簡單的虛根 ，特征值， 沒有其他特征值的實部為零 。 正如下面將顯示， 和 在 確定的范圍內(nèi) 發(fā)生 中期振蕩頻率 。這些都是 Hopf分岔現(xiàn)象 ，它們涉及到中期振蕩頻率 。鋁的特征值評價 實部 圖 3 我們沒有提出任何新的貢獻。 線性方程的基礎(chǔ)上，可以檢查這些均衡的穩(wěn)定性（ 10）關(guān)于平衡，這是由 于 （ 17） （ 18） 假設(shè)鋁的特征值都沒有零部件，然后在系統(tǒng)中定義方程（ 10）是穩(wěn)定的，當且僅當所有這些特征值有負實部 [9， 10]。 電源頻率電源電壓幅度 Vm和負載轉(zhuǎn)矩 TL。方程（ 5），（ 7），（ 8）構(gòu)成的狀態(tài)空間電機的模型，其中輸入變量是電壓 和 。 D 參考 （ 4） 在 A， B， C參考，只有兩個變量是獨立的 ， 因此，上述轉(zhuǎn)變，從三個變量兩個變量是允許的。三相繞組的電壓方程 如下： （ 1） 其中 R 和 L 是相繞組的電阻和電感， M 是相互之間的相繞組的電感 。 本 文 研究 的步進電機由 一個 兩相 或三相繞組的 凸極定子 和 一個 永磁轉(zhuǎn)子 組成 。 特別是皮卡和羅素 【 6,7】 提出了一個詳細的 調(diào)頻方法 。 本 文第一部分論述了步進電機的穩(wěn)定性分析。雖然在很多情況下，這種治療方法是有效的或有用， 并且 需要基于非線性理論的治療 ， 為了對這種復(fù)雜的現(xiàn)象給出更好的說明。 雖然步進電機有許多突出的特性， 但它們?nèi)匀淮嬖?振蕩或不穩(wěn)定的現(xiàn)象。 關(guān)鍵詞 ： 步進電動機、不穩(wěn)定、非線性特性、狀態(tài)反饋。 在 這樣的電動機 有兩種不穩(wěn)定的現(xiàn)象 ： 中頻振蕩和高頻 不穩(wěn)定。 非線性分叉理論用來說明局部失穩(wěn)與中頻振蕩運動之間的關(guān)系 。 步進電機是增量運動的電磁設(shè)備，數(shù)字脈沖轉(zhuǎn)換輸入到模擬的角度輸出 。這種現(xiàn)象嚴重制約其開環(huán)的動態(tài)性能 和 適用于高速運轉(zhuǎn) 領(lǐng)域 。例如，基于線性化的模型之一，只能看到電機轉(zhuǎn)會在一些供應(yīng)本地不穩(wěn)定 頻率，并不給予多深入觀察到的振蕩 現(xiàn)象。它顯示 中 頻 振蕩頻率的特點可以作為一個分叉現(xiàn)象（霍普夫分叉）的非線性系統(tǒng)。 在他們的分析 中 ，雅可比系列 以數(shù)字方式解決一個普通微分方程和一組非線性代數(shù)方程組，他們的分析進行了兩相電機 。 一個三相電機的一極對的簡化原理圖如圖 1
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