外文翻譯--振蕩、不穩(wěn)定和步進電機的控制-wenkub
2023-05-19 06:49:24 本頁面
【正文】 力考慮到準(zhǔn)確職位控制，不用反饋。 給出一個通用的方法來分析反饋理論為基礎(chǔ)的穩(wěn)定問題。并且 提出一種新的分析來分析同步現(xiàn)象的損失 。 M 施瓦茨 加拿大 渥太華 Colonel By Drive 大街 1125 號 卡爾頓大學(xué) 系統(tǒng)和計算機工程系 郵編： K1S 5B6 （收稿日期： 1998 年 2 月 18 日 ；錄用 通知 ： 1998 年 12 月 1 日） 摘要 ： 介紹一種新方法分析永磁步進電機的不穩(wěn)定 。 被確定為高頻率的不穩(wěn)定 的分界線， 吸引子在相空間概念 ， 用于派生出一個數(shù)量 評估高頻率的不穩(wěn)定。它表明，中期頻率穩(wěn)定性和高頻率的穩(wěn)定狀態(tài)反饋可以改 善 的關(guān)鍵在于 步進 。 即他們在開 放環(huán)路的方式可以跟蹤所有步位置，因而反饋不是需要的實施職位控制 。所有這些特性都使步進電機在許多位置和速度控制系統(tǒng)的一個非常有吸引力的選擇，如計算機硬盤 ， 驅(qū)動器和打印機， XY 表，機器人等 。此外 ，還有一種不穩(wěn)定的現(xiàn)象，那就是步進電機 通常會失去同步電動機 ， 步進速度較高 ,即使負(fù)載扭矩小于其拉出式扭矩 ， 這種現(xiàn)象 確定作為高頻不穩(wěn)定 ，因為它出現(xiàn)在許多比中期振蕩頻率發(fā)生頻 率較高的頻率 。 大多數(shù)研究人員分析它基于線性化模型。 因此， 具有 重要 意義 的是使用非線性動力學(xué)發(fā)展的數(shù)學(xué)理論來處理的振蕩或不穩(wěn)定 。 在這份文件是一種新型數(shù)學(xué)分析分析這種振蕩和不穩(wěn)定的步進電動機 。 還詳細(xì)討論 高頻率的不穩(wěn)定 ，并介紹了新穎的數(shù)量來評估高頻率穩(wěn)定。一些作者已經(jīng)表明，通過調(diào)節(jié)電源頻率 【 5】 ， 中頻不穩(wěn)定是 可以改善 的 。在這里，我們給步進電機穩(wěn)定更優(yōu)雅 的做出 分析，沒有復(fù)雜的數(shù)學(xué)運算是必要的。在本文中，它表明 該方法不僅有效改善中頻的穩(wěn)定，而且也有效地改善高頻率穩(wěn)定 。 這電機的運作基本上是 遵循 相同的原則，同步電動機 主要 經(jīng)營方式的是 提供電壓和頻率保持不變 ， 脈沖發(fā)生變化范圍非常廣泛。 建立了一個使用 QA€“D 幀數(shù)學(xué)模型的三相步進電機 參考轉(zhuǎn)型。 通過使用 Q。 （ 3） 例如，在 Q的電壓 。 A， B， C和 D， Q參照系。為此 ，所謂的負(fù)載角通常用來滿足下列公式 （ 8） 其中 是電機的穩(wěn)態(tài)速度。根據(jù)這一假設(shè) ，我們可以得 到 （ 9） 其中 是正弦波的最大。輸入 矩陣 B的定義 矩陣 A/ F的線性部分，并給 出 是 的非線性部分，并且 輸入項 u 是獨立的時間，因此，方程（ 10）是 獨立的。 當(dāng)電源電壓保持不變 ， 電源頻率改變 指令脈沖，控制 電機 的速度。 相位角定義
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