畢業(yè)設(shè)計(jì)---重力滾道輸送機(jī)阻尼裝置設(shè)計(jì)-畢業(yè)設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2025-02-24 04:32 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 崩落或損傷人、機(jī)。在輸送過程中，也可能由于輸送機(jī)自身的原因，如輥筒變形過大，貨物底部或托盤底部的粗糙或不規(guī)則，使其在輸送過程中停止不動，無法再起動重新下滑，這時(shí)需要人力協(xié)助推動恢復(fù)下滑。 為了解決這一問題，相繼出現(xiàn)了阻尼托輥，阻尼輥筒之類的阻尼裝置。如下圖2的外置阻尼輥筒和圖 3的安裝方法，圖 4的阻尼托輥。 3 / 19 圖 2 外置式阻尼輥筒 圖 3 外置式阻尼輥筒安裝方法 4 / 19 圖 4 阻尼托輥 圖 12 APP型煙草管理作業(yè)車 主要內(nèi)容及技術(shù)指標(biāo) 任務(wù)來源 . 根據(jù)重力輥筒輸送機(jī)阻尼裝置的現(xiàn)狀，阻尼裝置對于重力輥筒輸送機(jī)的強(qiáng)烈重要性，出現(xiàn)了各種阻尼裝置，但由于產(chǎn)品的質(zhì)量、性能和成本價(jià)格的影響，產(chǎn)生了很多負(fù)面的效應(yīng)，讓很多輸送機(jī)阻尼裝置的應(yīng)用受到了阻礙。比如外置阻尼輥筒的穩(wěn)定性，復(fù)雜性導(dǎo)致很多問題。由于這一系列的原因，特設(shè)此任務(wù)，著手研究內(nèi)置式阻尼輥筒，從而提高阻尼輥筒的實(shí)用性和簡易性。內(nèi)置式阻尼輥筒的普及會帶來更多的效益，節(jié)省操作工序。 5 / 19 內(nèi)置式阻尼輥筒的設(shè)計(jì)要求 1）、采用內(nèi)置式輥筒裝置，包括總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ，傳動系統(tǒng)和制動塊減速 部分三個子任務(wù) 。 2）、 要求輥筒內(nèi)置穩(wěn)定，配件具有一定的通用性，技術(shù)先進(jìn)，結(jié)構(gòu)緊湊 ，使在提高簡易性的前提下，同時(shí)又提升實(shí)用性，從而提高經(jīng)濟(jì)效益。 3）、配套傳動系統(tǒng)是一套行星輪系，起到筒內(nèi)的中心輪的提速效果。 4）、性能指標(biāo)要求：要求管理質(zhì)量高，使得重力式輥筒輸送機(jī)的速度控制在510m/s 內(nèi)。 5）、經(jīng)濟(jì)指標(biāo)：盡量降低成本，增大工作時(shí)生產(chǎn)效率。該阻尼輥筒的制動速度在 。 6）、盡量采用通用件，提高通用化程度，降低生產(chǎn)成本。 內(nèi)置式阻尼輥筒的結(jié)構(gòu)簡介 [3] 內(nèi)置式阻尼輥筒 主要有一套行星輪系，中心輪帶動制動塊部分和制動塊減速三部分。（ 1）行星輪系有三個齒輪和一個行星架構(gòu)成，與內(nèi)齒輪嚙合，通過提速效果帶動中心輪，從而使中心輪提速。（ 2）中心輪提速后帶動制動塊，使得制動塊由于離心力的作用靠近輥筒內(nèi)壁。（ 3）制動塊由于離心力的作用靠近輥筒內(nèi)壁，通過摩擦作用，使得內(nèi)壁減速，從而使得傳動輥減速。 6 / 19 第 2 章 總體方案的設(shè)計(jì) 內(nèi)置式阻尼輥筒的工作原理 內(nèi)置式阻尼輥筒內(nèi)有一套齒輪行星傳動機(jī)構(gòu)，輥筒內(nèi)壁右端有一內(nèi)齒輪，與三個行星輪嚙合，輥筒旋轉(zhuǎn)時(shí)，內(nèi)齒輪通過行星輪帶動中心輪旋轉(zhuǎn)。中心輪的左 側(cè)裝有兩個制動塊，制動塊的一端通過銷軸鉸支在中心輪上，制動塊可以圍繞銷軸擺動；另一端則通過彈簧與中心輪相聯(lián)，彈簧的拉力使制動塊平時(shí)保持收縮狀態(tài)。當(dāng)輸送物的滑行速度增大時(shí)，制動輥的轉(zhuǎn)速也增大，通過行星機(jī)構(gòu)的增速作用，中心輪的轉(zhuǎn)速也增大，直至產(chǎn)生的離心力足以使兩制動塊克服彈簧拉力繞銷軸向外擺動，與制動輥的內(nèi)壁接觸擠緊，產(chǎn)生制動作用，從而使輸送物的速度逐漸減少。當(dāng)速度減至設(shè)定值時(shí)，制動塊也在彈簧力的作用下復(fù)位，失去制動作用。其主要的裝配簡圖如下（圖 21）： 352 0 3446 7 / 19 圖 21 總體結(jié)構(gòu) 1— 內(nèi)齒輪 2— 行星輪 3— 中心輪 4— 制動塊 5— 行星架 6— 彈簧 7中心軸 方案的選擇 在設(shè)計(jì)過程中曾考慮過采用外置式阻尼輥筒，但這種外置式阻尼輥筒置在公司中用的不少，而且有一定的缺陷，外置的不穩(wěn)定性是它的一個最不穩(wěn)定的因素。所以綜上原因，采用內(nèi)置式阻尼輥筒。內(nèi)置式阻尼輥筒實(shí)用性和簡易性相對提高了不少。更加適用大多數(shù)的重力輥道輸送機(jī)的阻尼裝置。 主要工作部件的設(shè)計(jì) 內(nèi)置式阻尼輥筒的主要核心部件是行星輪系，根據(jù)重力輥筒輸送機(jī)中的傳動輥的長短，需要多少規(guī)格的阻尼輥筒都可以設(shè)計(jì)生產(chǎn)。所以內(nèi)置式的阻尼輥筒實(shí)用性很高。 我們的主要任務(wù)是將阻尼輥筒的行星輪系，中心輪和制動塊設(shè)計(jì)好就行啦！ 8 / 19 第 3 章 總體配置的確定 總體配置就是合理安排各部件位置和聯(lián)接關(guān)系，確定動力的傳動路線，與傳動輥的聯(lián)接關(guān)系，使整個阻尼裝置的工藝路線流暢合理，并且便于使用調(diào)整和維修。 阻尼輥筒的整體設(shè)計(jì) 內(nèi)置式阻尼輥筒作為一種簡易和實(shí)用的新型阻尼裝置，其通用性大。下面是其整體設(shè)計(jì)；如圖 31 圖 31 內(nèi)置式阻尼輥筒整體結(jié)構(gòu) 在左側(cè)安裝一個探頭，用于安裝在重力輥道上。整體結(jié)構(gòu)如圖，整體結(jié)構(gòu)用于安裝于傳 動輥中，來控制傳動輥的速度。至于行星輪系，制動塊等裝置都安裝在這個整體的結(jié)構(gòu)中。 因?yàn)樵搩?nèi)置式阻尼輥筒的操作比較簡單，為了使機(jī)械安裝方便，這里將該阻尼輥筒與重力輥道連為一體。 傳動系統(tǒng)設(shè)計(jì) 在考慮阻尼輥筒內(nèi)部結(jié)構(gòu)的傳動路線設(shè)計(jì)的時(shí)候，我們必須注意到幾個特點(diǎn)：一是它的總體體積小，不能運(yùn)用太多的齒輪之類的傳動裝置，為了通用，我們選用標(biāo)準(zhǔn)的齒輪。二是與外置式的阻尼輥筒相比，內(nèi)置式阻尼輥筒比較的簡易，安裝起來比較的方便，而且都采用標(biāo)準(zhǔn)件，易于更換零件。三是一個小的體積中需要達(dá)到提速的目的，所以需要安裝相當(dāng)?shù)木o 湊。所以傳動系統(tǒng)必須工作可靠。所以考慮到以上幾個特點(diǎn)，它的傳動路線設(shè)計(jì)應(yīng)考慮如下原則： （ 1）傳動路線應(yīng)盡量簡化； 9 / 19 （ 2）盡量少用蝸輪蝸桿傳動； （ 3）盡量采用齒輪傳動，少采用鏈傳動，因?yàn)椴捎玫亩际菢?biāo)準(zhǔn)齒輪，所以保養(yǎng)方便，易于更換； （ 4）因阻尼輥筒內(nèi)需要多個齒輪相互嚙合，所以應(yīng)盡可能設(shè)置中間傳動軸，以便帶動制動塊的阻尼設(shè)計(jì)。 傳動裝置 利用重力輥道輸送機(jī)上傳送的貨物的重力作用，帶動內(nèi)齒輪轉(zhuǎn)動，從而帶動行星輪系，通過行星輪系的提速作用帶動中心輪，使得中心輪速度高于內(nèi)齒輪，從而帶動制動塊，靠摩擦的作用使得阻尼輥筒減速，從而使得傳動輥減速。此傳動系統(tǒng)不但結(jié)構(gòu)簡單，對各零件的加工沒有特殊的要求，整機(jī)生產(chǎn)都比較方便可行，適合各種生產(chǎn)廠家的大規(guī)模生產(chǎn)，經(jīng)濟(jì)可靠。行星輪系如圖 32； 圖 32 行星輪系傳動系統(tǒng) 制動塊的設(shè)計(jì) 制動塊是內(nèi)置式阻尼輥筒的制動限速部分，總體結(jié)構(gòu)如下：包括兩個制動塊，每個 制動塊的一端通過銷軸鉸支 在中心輪上，制動塊可以圍繞銷軸擺動；另一端則通過彈簧與中心輪相聯(lián)，彈簧的拉力使制動塊平時(shí)保持收縮狀態(tài)。當(dāng)輸送物的滑行速度增大時(shí)，制動輥的轉(zhuǎn)速也增大，通過行星機(jī)構(gòu)的增速作用，中心輪的轉(zhuǎn)速也增大，直至產(chǎn)生的離心力足以使兩制動塊克服彈簧拉力繞銷軸向外擺動，與制動輥的 10 / 19 內(nèi)壁接觸擠緊，產(chǎn)生制動作用，從而使輸送物的速度逐漸減少。 3446
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