【文章內(nèi)容簡介】 A1118 SQ11SQ31SQ21SQ411920KM3 KM421KM3KM4KM5232426SB5SB6SQ22 SQ122522SA12SA13 圖 進(jìn)給拖動(dòng)電氣控制線路圖 ① 、工作臺(tái)縱向左右運(yùn)動(dòng) 工作臺(tái)左右運(yùn)動(dòng)由工作臺(tái)縱向操作手柄控制，有三個(gè)位置：左、中、右。當(dāng)操作手柄扳向右位置時(shí)，通過其聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)將縱向進(jìn)給機(jī)械離合器掛上，同時(shí)壓下向右進(jìn)給的行程開關(guān) SQ11 → 接觸器 KM3 通電 → 進(jìn)給電動(dòng)機(jī) → M2 正轉(zhuǎn) → 工作臺(tái)向右進(jìn)給。 向左進(jìn) 給時(shí)將手柄扳向左 → 壓下 SQ21 → KM4 通電吸合 → M2 反轉(zhuǎn) →工作臺(tái)向左進(jìn)給。 當(dāng)需停止時(shí)，將手柄扳回中間位置，縱向進(jìn)給結(jié)束，工作臺(tái)停止運(yùn)動(dòng)。 ② 、工作臺(tái)垂直上下運(yùn)動(dòng)和橫向前后運(yùn)動(dòng)的控制 向上進(jìn)給時(shí)將手柄向上 → 掛上垂直運(yùn)動(dòng)的離合器 → 壓下 SQ4 ， SQ41 閉合 15 → KM4 通電吸合 → M2 反轉(zhuǎn) → 工作臺(tái)向上進(jìn)給。 向下進(jìn)給時(shí)將手柄扳向下 → 壓下 SQ3 ， SQ31 閉合， SQ32 斷開 → KM3 通電吸合 → M2 正轉(zhuǎn) → 工作臺(tái)向下進(jìn)給。 向前進(jìn)給時(shí)將手柄扳向前 → 掛上橫向運(yùn)動(dòng)的離 合器 → 壓下 SQ3 ， SQ31 閉合， SQ32 斷開 → KM3 通電 → M2 正轉(zhuǎn) → 工作臺(tái)向前進(jìn)給。 向后進(jìn)給時(shí)將手柄扳向后 → 壓下 SQ4 ， SQ42 斷開， SQ41 閉合 → KM4 通電吸合 → M2 反轉(zhuǎn) → 工作臺(tái)向后進(jìn)給。 ③ 、工作臺(tái)的快速移動(dòng) 工作臺(tái)三個(gè)方向的快速移動(dòng)也是由進(jìn)給電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)的，當(dāng)工作臺(tái)已經(jīng)進(jìn)行工作時(shí)，如再按下快速按鈕 SB5 或 SB6 使 KM5 通電，接通快速移動(dòng)電磁鐵 YA ，銜鐵吸上，經(jīng)杠桿 將 進(jìn) 給 傳 動(dòng)鏈 中 的 摩擦 離 合 器合 上 ， 使工 作 臺(tái) 按原 運(yùn) 動(dòng) 方向 實(shí) 現(xiàn) 快速 移動(dòng)。 SB5 或 SB6 松開時(shí)， KM5 、 YA 相繼斷電，銜鐵釋放，摩擦離合器脫開，快速移動(dòng)結(jié)束，工作臺(tái)按原進(jìn)給速度運(yùn)動(dòng) ④ 、進(jìn)給變速時(shí)的 “ 沖動(dòng) ” 控制 在進(jìn)給變速時(shí)，為使齒輪易于嚙合，電路中也設(shè)有變速 “ 沖動(dòng) ” 控制環(huán)節(jié)。進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)是由進(jìn)給變速手柄配合進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)開關(guān) SQ6 實(shí)現(xiàn)的。壓合 SQ6 觸點(diǎn)， SQ62 先斷開， SQ61 后 閉 合 → 電流經(jīng) SA13 、 SQ22 、 SQ12 → SQ32 、 SQ42 → SQ61 → KM3 通電→ M2 正轉(zhuǎn) → 完成變速 “ 沖動(dòng) ” 。 ⑶ 圓工作臺(tái) 進(jìn)給控制 圓工作臺(tái)的回轉(zhuǎn)不需要調(diào)速，也不要求反轉(zhuǎn)，因此僅由 KM3 控制即可。操作時(shí)，首先將 SA1 扳到 “ 接通 ” 位置，這時(shí)觸點(diǎn) SA12 閉合， SA13 斷開，按下主軸起動(dòng)按鈕 SB1 或 SB2 ，主軸電動(dòng)機(jī) M1 起動(dòng)后 KM3 即通電吸合，于是 M2 拖動(dòng)圓工作臺(tái)做單向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。 16 第二章 可編程控制 PLC 設(shè)計(jì) 任務(wù)分析 分析被控對(duì)象工藝過程提出系統(tǒng)控制要求確認(rèn)外部輸入/ 輸出設(shè)備選擇P L C分配I/ O點(diǎn)，設(shè)計(jì) I/ O連接圖繪制功能表圖設(shè)計(jì)梯形圖修改編制程序清單輸入程序并檢查模擬測(cè)試滿足要求設(shè)計(jì)控制臺(tái)（柜）及安裝接線圖現(xiàn)場施工接線滿足要求聯(lián)機(jī)調(diào)試?yán)L制技術(shù)文件交付使用 17 圖 3 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試 的一般步驟 （一）分析被控對(duì)象并提出控制要求 詳細(xì)分析被控對(duì)象的工藝過程及工作特點(diǎn)，了解被控對(duì)象機(jī)、電、液之間的配合，提出被控對(duì)象對(duì) PLC控制系統(tǒng)的控制要求，確定控制方案，擬定設(shè)計(jì)任務(wù)書。 （二）確定輸入／輸出設(shè)備 根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，確定系統(tǒng)所需的全部輸入設(shè)備（如：按紐、位置開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)及各種傳感器等）和輸出設(shè)備（如：接觸器、電磁閥、信號(hào)指示燈及其它執(zhí)行器等），從而確定與 PLC有關(guān)的輸入 /輸出設(shè)備，以確定 PLC的 I/O點(diǎn)數(shù)。 （三）選擇 PLC PLC選擇包括對(duì) PLC的機(jī)型、容量、 I/O模塊、電源等的選擇 。 （四）分配 I/O 點(diǎn)并設(shè)計(jì) PLC 外圍硬件線路 I/O點(diǎn) PLC的 I/O點(diǎn)與輸入／輸出設(shè)備的連接圖或?qū)?yīng)關(guān)系表，該部分也可在第２步中進(jìn)行。 PLC外圍硬件線路 畫出系統(tǒng)其它部分的電氣線路圖，包括主電路和未進(jìn)入 PLC的控制電路等。 由 PLC的 I/O連接圖和 PLC外圍電氣線路圖組成系統(tǒng)的電氣原理圖。到此為止系統(tǒng)的硬件電氣線路已經(jīng)確定。 （五）程序設(shè)計(jì) 1. 程序設(shè)計(jì) 根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，采用合適的設(shè)計(jì)方法來設(shè)計(jì) PLC程序。程序要以滿足系統(tǒng)控制要求為主線，逐一編寫實(shí)現(xiàn)各控制功能或各子任務(wù)的程序，逐步完善系統(tǒng)指定的功能。除此之外，程序通常還應(yīng)包括以下內(nèi)容： 1）初始化程序。在 PLC上電后，一般都要做一些初始化的操作，為啟動(dòng)作必要的準(zhǔn)備，避免系統(tǒng)發(fā)生誤動(dòng)作。初始化程序的主要內(nèi)容有：對(duì)某些數(shù)據(jù)區(qū)、計(jì)數(shù)器等進(jìn)行清零， 18 對(duì)某些數(shù)據(jù)區(qū)所需數(shù)據(jù)進(jìn)行恢復(fù)，對(duì)某些繼電器進(jìn)行置位或復(fù)位，對(duì)某些初始狀態(tài)進(jìn)行顯示等等。 2）檢測(cè)、故障診斷和顯示等程序。這些程序相對(duì)獨(dú)立，一般在程序設(shè)計(jì)基本完成時(shí)再添 加。 3）保護(hù)和連鎖程序。保護(hù)和連鎖是程序中不可缺少的部分，必須認(rèn)真加以考慮。它可以避免由于非法操作而引起的控制邏輯混亂。 2. 程序模擬調(diào)試 程序模擬調(diào)試的基本思想是，以方便的形式模擬產(chǎn)生現(xiàn)場實(shí)際狀態(tài)，為程序的運(yùn)行創(chuàng)造必要的環(huán)境條件。根據(jù)產(chǎn)生現(xiàn)場信號(hào)的方式不同，模擬調(diào)試有硬件模擬法和軟件模擬法兩種形式。 1）硬件模擬法是使用一些硬件設(shè)備（如用另一臺(tái) PLC或一些輸入器件等）模擬產(chǎn)生現(xiàn)場的信號(hào)，并將這些信號(hào)以硬接線的方式連到 PLC系統(tǒng)的輸入端，其時(shí)效性較強(qiáng)。 2）軟件模擬法是在 PLC中另外編寫一套模擬程序， 模擬提供現(xiàn)場信號(hào)，其簡單易行，但時(shí)效性不易保證。模擬調(diào)試過程中，可采用分段調(diào)試的方法，并利用編程器的監(jiān)控功能。 （六）硬件實(shí)施 硬件實(shí)施方面主要是進(jìn)行控制柜（臺(tái)）等硬件的設(shè)計(jì)及現(xiàn)場施工。主要內(nèi)容有： 1) 設(shè)計(jì)控制柜和操作臺(tái)等部分的電器布置圖及安裝接線圖。 2)設(shè)計(jì)系統(tǒng)各部分之間的電氣互連圖。 3)根據(jù)施工圖紙進(jìn)行現(xiàn)場接線，并進(jìn)行詳細(xì)檢查。 由于程序設(shè)計(jì)與硬件實(shí)施可同時(shí)進(jìn)行，因此 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)周期可大大縮短。 （七）聯(lián)機(jī)調(diào)試 聯(lián)機(jī)調(diào)試是將通過模擬調(diào)試的程序進(jìn)一步進(jìn)行在線統(tǒng)調(diào)。聯(lián)機(jī)調(diào)試過程應(yīng)循序 漸進(jìn)，從 PLC只連接輸入設(shè)備、再連接輸出設(shè)備、再接上實(shí)際負(fù)載等逐步進(jìn)行調(diào)試。如不符合要求，則對(duì)硬件和程序作調(diào)整。通常只需修改部份程序即可。 全部調(diào)試完畢后，交付試運(yùn)行。經(jīng)過一段時(shí)間運(yùn)行，如果工作正常、程序不需要修改，應(yīng)將程序固化到 EPROM中，以防程序丟失。 （八）整理和編寫技術(shù)文件 19 技術(shù)文件包括設(shè)計(jì)說明書、