畢業(yè)設(shè)計-plc在倉庫中的應(yīng)用(編輯修改稿)
2025-07-26 14:33 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 些電氣器件作一個簡單介紹。一 步進(jìn)電機(jī)采用二相八拍混合式步進(jìn)電機(jī)，主要特點：體積小，具有較高的起動運(yùn)行頻率，有定位轉(zhuǎn)矩等特點。型號：42BYGH101。電氣原理圖 如圖一快接線插頭：紅色表示A相：藍(lán)色表示B相：二 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動?？觳捎弥忻篮腺YSH系列步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，主要由電源輸入部分 信號輸入輸出部分等。電源輸入部分由電源模快提供，用兩根線連接，注意極性。信號輸入部分：信號源由FP0主機(jī)提供。由于FP0提供的電平24V，而輸入部分的電平為5V，中間加了保護(hù)電路。輸入部分：與步進(jìn)電機(jī)連接，注意相序。 三 傳感器 微 動 開 關(guān) ： 當(dāng) 擋 快 碰 到 微 動 開 關(guān) 四 FP0模快在這個畢業(yè)設(shè)計中，我們將用到的松下電工微機(jī)型號是 FP0C16CT，F(xiàn)P0E16RS，F(xiàn)P0E16X。其中FP0C16CT是控制單元，晶體管輸出型，輸入8點，輸出8點NPN輸出型。FP0E16RS 是擴(kuò)展單元。繼電器輸出型，輸入8點，NPN輸出型。輸出8點，終點型FP0E16X是輸入16點。FP0D 速度位置控制指令該指令可以指定以下端口和寄存器作為位置控制專用，其功能分配如下表1脈沖輸出口方向輸出口脈沖輸入口控制標(biāo)志經(jīng)過值區(qū)目標(biāo)值區(qū)Y0Y2X0R903ADT9044DT9034DT9046DT9047T1Y3X1R903BDT9048DT9049DT9050DT9051其中Y0。Y1作為高速脈沖輸出，Y2。Y3分別為Y0。Y1的方向控制端子，X0，X1則指定為高速計數(shù)器的輸入端子，可分別接收來自。Y0，Y1的高速脈沖，表中經(jīng)過值控制還是絕對數(shù)值控制，是否需要原點返回等。 由松下FP0系列PLC晶體管輸出的主機(jī)，具有高速運(yùn)算能力，PID調(diào)節(jié)功能，同時可以輸出兩路脈沖控制兩臺電機(jī)的優(yōu)點。輸出兩路脈沖梯形圖。表一：演示程序PLC的I/0地址分配表：輸入X0橫軸正限位輸出Y0橫軸脈沖輸入X1豎軸正限位輸出Y1豎軸脈沖輸入X2橫軸反限位輸出Y2橫軸方向輸入X3堅軸反限位輸出Y3豎軸方向輸入X4旋轉(zhuǎn)脈沖輸出Y4手正轉(zhuǎn)輸入X5手正轉(zhuǎn)限位輸出Y5手反轉(zhuǎn)輸入X6手反轉(zhuǎn)限位輸出Y6底座正轉(zhuǎn)輸入X7底座正限位輸出Y7底座反轉(zhuǎn)輸入X8底座反限位輸出Y8電磁閥動作注：Out1~Out5為傳感器輸出。五 直流電動機(jī)：輸入電壓為12~24V，兩根導(dǎo)線輸入紅色為直流電機(jī)正極，蘭色為負(fù)極。六 直流電機(jī)控制板：機(jī)如圖由輸入信號。輸入電源。輸出等組成，輸入信號由FP0模塊提供；輸入電源由輸入模塊提供；輸出驅(qū)動直流電七 電源模塊：輸入交流電壓：110V~220V/50Hz 60Hz。輸出直流電壓：24V/6。5A；最大功率：156W；2．2小型立體倉庫及其控制系統(tǒng)我們在一個小型倉庫的控制系統(tǒng)中以FP0作為主控制器，下面簡要介紹一下系統(tǒng)的構(gòu)成及原理。一 控制系統(tǒng)的流程圖該系統(tǒng)需要三維位控制，而FP0只有兩路脈沖輸出，故在編程時采用分時分工的辦法，即當(dāng)堆垛機(jī)運(yùn)行到指定位置時（此時因無取貸，送貸動作，故無伸叉運(yùn)動，只要兩路脈沖即可），再用旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制伸叉運(yùn)動，分時分工的方法是以不同的時間來控制不同的電機(jī)來達(dá)到三維控制的，其主要的工作原理本同一維位控制。按鍵號功能選擇定義1自動選擇一號倉庫1手動機(jī)構(gòu)水平向左移動2自動選擇二號倉庫2手動機(jī)構(gòu)垂直向下移動3自動選擇三號倉庫3手動機(jī)構(gòu)水平向右移動4自動選擇四號倉庫4手動機(jī)構(gòu)水平向后移動5自動選擇五號倉庫5手動機(jī)構(gòu)垂直向上移動6自動選擇六號倉庫6手動機(jī)構(gòu)水平向前移動7自動選擇七號倉庫7手動無意義8自動選擇八號倉庫8手動無意義9自動選擇九號倉庫9手動無意義10自動選擇十號倉庫10手動無意義11自動選擇十一號倉庫11手動無意義12自動選擇十二號倉庫12手動無意1 接通電源。2 將選擇開關(guān)置于手動位置（此時1~6號有效）3 分別點動按鍵1←，2↓，3→，4↙，5↑，6↗，觀察水平（X軸），垂直（Y軸），前后（Z軸）各絲桿運(yùn)動的情況，運(yùn)行應(yīng)平穩(wěn)，在接近限 （位置軸），時，應(yīng)執(zhí)行限位保護(hù)（運(yùn)行自動停止）。4 用機(jī)算機(jī)或手持編程器（需加購）編寫程序并下裝至PLC。（出廠前已經(jīng)演示程序，詳見光碟，以下描述為演示程序運(yùn)算情況）。5 將選擇開關(guān)置于自動位置（通電狀況下，各機(jī)構(gòu)復(fù)位，即返回零點）。6 將帶托盤汽車模型零號倉位，放下模型時，人位要準(zhǔn)確，并注意到倉位底部檢測開關(guān)已動作。7 執(zhí)行送指令（1） 選擇預(yù)送倉位號，按動倉位號對應(yīng)按鈕，控制面板上的數(shù)碼管顯示倉位號。（2） 按動送指令按鈕，觀察送入動作（若被選擇倉位內(nèi)已有汽車，則該指令不被執(zhí)行）。（3） 指令完成后，機(jī)械自動返回。（4） 零號倉位已無汽車，則下一個送指令（誤操作
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