【文章內容簡介】 C P U 2 2 6 C N3 M 圖 21 I/O 端子接線圖 主電路設計 在本次設計的主回路中，用交流接觸器 KM1 控制油泵電動機 M1，由繼電器 FR1 實現過載保護，自動開關 QF0 為總電源開關，既可以完成主回路的短路保護又起到隔離三相交流電源的作用，使用和維修更便捷。 QF1 和 QF2分別為 PLC 和 DC 的開關。由 FU1 實現對各過載回路的短路保護作用。 G1中包括電磁閥的直流電源、整流過濾電源、開關電源和穩(wěn)壓源。 注塑機系統(tǒng)主電路圖如圖 22 所示。 L 1L 2L 3NQ F OK M 1F R 1M 13~P EU 1V 1W 1N L↓C P U 2 2 6+ 2 4 VD C 2 4 VP L CD C 2 4 V / 8 AT C2 2 0 V隔 離 變 壓 器1 : 1Q F 1Q F 2G 1油 泵 電 機 圖 22 注塑機系統(tǒng)主電路圖 注塑機的液壓控制回路 根據本設計要求，采用 的系統(tǒng)液壓控制回路電路圖如圖 23所示。 M鎖 模 液 壓 缸注 射 移 動 液壓 缸注 射 液 壓 缸1 332Y A 1Y A 78145Y A 2Y A 69Y A 5Y A 31 0Y A 41 167K KK1 21 51 4S Q 3S Q 6 S Q 4S Q 5 圖 23 液壓原理圖 本系統(tǒng)采用三個液壓缸作為執(zhí)行機構，分別執(zhí)行鎖模，注射臺移動和注射的動作。考慮到整個工作流程中所需油量都不大，從提高系統(tǒng)的效率，節(jié)省能源的角度考慮，采用了限壓式變量葉片泵作為油源。 減壓回路的選擇： 因為系統(tǒng)中各工序所需要的壓力不相同，所以需要在油 路中設置減壓閥。鎖模所需壓力比較大，可不用，因此，在注射臺移動和注射以及保壓油路的進油路上設計三個減壓閥。 鎖緊回路的選擇：鎖緊回 路的功用是使液壓缸能夠在任意位置上停留，且停留后不會因外力作用而移動位置的回路。本系統(tǒng)采用液控單向閥來鎖緊（如圖）。當換向閥 8處在左位時，壓力油經單向閥 3進入液壓缸左腔，同時壓力油也進入單向閥 2的控制油口 k，打開單向閥 2，使液壓缸右腔的回油可經閥 2及換向閥流回油箱，活塞向右運動，到了需要停留的位置，只要使換向閥處于中位。由于換向閥的 H型中位機能，所以單向閥 2和 3均關閉，使活塞雙向鎖緊。 保壓回路的選擇：保壓回路是指液壓執(zhí)行機關在其行程終止是使之能夠保持一定壓力的回路。本系統(tǒng)有兩個保壓回路，首先，換向閥 10處 于中位時，可以通過液控單向閥 12保壓；其次，換向閥 11處于右位時，可以繼續(xù)往液壓缸 15的右腔進油，補充減少的壓力。調節(jié)減壓閥 7可以改變進油壓力。 各液壓元件的選擇： 液壓缸的尺寸，各個電磁閥以及其他壓力閥的規(guī)格需要依據具體的注塑機參數和需要注塑的產品要求計算。 各液壓元件名稱如表 22所示。 表 22 液壓元件明細表 1 油泵 9 三位四通電磁換向閥 2 液控單向閥 10 三位四通電磁換向閥 3 液控單向閥 11 二位二通電磁換向閥 4 溢流閥 12 液控單向閥 5 減壓閥 13 鎖模液壓缸 6 減壓閥 14 注射臺移動液壓缸 7 減壓閥 15 注射液壓缸 8 三位四通電磁換向閥 電磁鐵得電順序如表 23 所示。 表 23 電磁鐵得電順序表 鎖摸 注射臺前進 注射 保壓 解壓 注射臺后退 開模 YA1 + YA2 + YA3 + YA4 + YA5 + YA6 + YA7 + 第 3 章 軟件的設計 動作流程圖的繪制 動作控制設計法用轉換條件控制代表各步的編程元件，讓它們的狀態(tài)按一定的順序變化，然后用代表各步的編程元件去控制 PLC 的各輸出位。使用動作控制設計法設計梯形圖，首先需要繪制出動作流程圖，動作流程圖是描述控制系統(tǒng)的控制過程、功能和特性的一種圖形，是設計 PLC 的有力工具。它并不涉及所描述的控制功能的具體技術，它是一種通用的直觀的技術語言，很容易畫出。 首先，選擇一些輔助繼電器代表控制中的各個步序，從“原位”至“開?！钡母鱾€工步（“開模結束”和 “頂出產品”時電磁閥不動作，不當成工步）選用 。因為是代表自動循環(huán)時用的，移位指令通常要求在連續(xù)的存儲單元中移動數據，這 8 個輔助繼電器必須是連續(xù)的。考慮到注塑機還有手動控制要求，用 、 、 代表注塑機的初始化狀態(tài)、自動狀態(tài)和手動狀態(tài)，并選用 至 輔助繼電器代表手動時的各個步序。代表手動狀態(tài)及初始化等工步的輔助繼電器的選用不一定連續(xù)。 注塑機的流程圖分為兩大部分，左邊為手動部分，右邊為自動部分。在自動部分流程圖中， ～ 緊密相連代表自 動操作一個周期的工作過程。 代表原位， 代表閉模， 代表注射臺前進， 代表注射， 代表保壓， 解壓 ，注射臺后退 開模。各個工步間有豎線相連表示工步間的關系，表達工步關系的豎線上又有短橫線用來表示工步間轉換的條件，如原位與閉模間的轉換條件是 SQ SQ2（ 、 ） 置 1。此外代表工步的輔助繼電器電器框外還繪有此工步時 PLC應有的輸出，如閉模工步時，電磁閥 YV1（ ） 置 1。對于初始化、手動自動選擇以及各個手動工步的安排也是一樣的， 包括各個工步間的聯(lián)系、各工步間轉換的條件，各個工步要完成的任務。動作流程圖如圖 31 所示。 M 1 0 . 2 M 1 0 . 1M 1 0 . 0M 1 3 . 1M 1 3 . 2Y V 1M 1 3 . 3Y V 2M 1 3 . 4Y V 3M 1 3 . 5Y V 4M 1 3 . 6Y V 5M 1 3 . 7Y V 6Y V 7M 1 2 . 0M 1 2 . 1M 1 2 . 2M 1 2 . 3M 1 2 . 4M 1 2 . 5M 1 2 . 6Y V 1Y V 2Y V 3Y V 4Y V 5Y V 6S M 0 . 1S A 1 2 ( I 2 . 5 )S A 1 1 ( I 2 . 4 )S B 3( I 1 . 1 )S B 4( I 1 . 2 )S B 5S B 6S B 7S B 8S B 9( I 1 . 3 )( I 1 . 4 )( I 1 . 5 )( I 1 . 6 )( I 1 . 7 )S A 1 1 ( I 2 . 4 )S A 1 2 ( I 2 . 5 )S B 1 ( I 0 . 7 )M 1 2 . 7 Y V 7S Q 1 S Q 2 ( I 0 . 0 I 0 . 1 )S Q 3 ( I 0 . 2 )S Q 4 ( I 0 . 3 )T 3 7T 3 8S Q 5 ( I 0 . 4 )S Q 6 ( I 0 . 5 )S Q 7 ( I 0 . 6 ) 圖 31 動作流程圖 梯形圖的設計 在流程圖的基礎上設計梯形圖很方便，程序一般分為兩大部分。一是用程序語言說明功能圖中代表各工步的輔助繼電器的復位、置位條件；二是說明代表各工步的輔助繼電器與輸出的關系，梯形圖如圖 32所示。 RM 1 5 . 01M 1 4 . 0S1I 2 . 0I 2 . 4 M 1 5 . 0S1M 1 5 . 0I 2 . 1I 0 . 7M 1 4 . 0I 1 . 0M 1 4 . 0R1I 2 . 3SM 1 6 . 01M 1 6 . 0I 2 . 2M 1 6 . 0R1I 2 . 4S1R1M 1 4 . 1M 1 4 . 2I 2 . 5 M 1 4 . 2S1M 1 4 . 1R1 M 1 0 . 1 I 2 . 4 I 2 . 5M 1 0 . 2I 2 . 4 I 2 . 5M 1 0 . 0S1M 1 3 . 1M 1 3 . 2I 1 . 1I 1 . 2M 1 3 . 3M 1 3 . 4M 1 3 . 5M 1 3 . 6M 1 3 . 7M 1 2 . 7S M 0 . 1I 1 . 3I 1 . 4I 1 . 5I 1 . 6I 1 . 7I 0 . 6M 1 0 . 0M 1 0 . 1M 1 0 . 2R1M 1 0 . 0I 2 . 4M 1 0 . 1S1M 1 2 . 0I 2 . 5M 1 0 . 1R1M 1 0 . 0 I 2 . 5 M 1 0 . 2S1 I 2 . 4M 1 0 . 2R1M 1 3 . 1M 1 3 . 2M 1 3 . 3M 1 3 . 4M 1 3 . 5M 1 3 . 6M 1 3 . 7 M 1 5 . 0 M 1 0 . 2 I 1 . 1 M 1 3 . 1S1I 1 . 1 M 1 3 . 1R1M 1 5 . 0 M 1 0 . 2 I 1 . 2 M 1 3 . 2S1I 1 . 2 M 1 3 . 2R1M 1 5 . 0 M 1 0 . 2 I 1 . 3 M 1 3 . 3S1I 1 . 3 M 1 3 . 31RM 1 5 . 0M 1 0 . 2 I 1 . 4M 1 3 . 4S1I 1 . 4 M 1 3 . 4R1M 1 5 . 0 M 1 0 . 2 I 1 . 5 M 1 3 . 5S1I 1 . 5 M 1 3 . 5R1M 1 5 . 0M 1 0 . 2M 1 3 . 6I 1 . 6S1I 1 . 6 M 1 3 . 6R1M 1 5 . 0 M 1 0 . 2I 1 . 7M 1 3 . 7S1I 1 . 7M 1 3 . 7R1 M O V _ BE N E N DO I NO U T M B BM 1 5 . 0 M 1 4 . 0 M 1 0 . 1M 1 1 . 0S M 0 . 1M 1 2 . 1 M 1 2 . 2 M 1 2 . 3 M 1 2 . 4 M 1 2 . 5 M 1 2 . 6 M 1 2 . 7 M 1 2 . 0E NS H L _ BE N OM B B I N O U T M B B1 NM 1 5 . 0 M 1 4 . 0 M 1 0 . 1 M 1 2 . 0 I 0 . 0 I 0 . 1M 1 1 . 0M 1 2 . 1I 0 . 2M 1 2 . 2I 0 . 3M 1 2 . 3 T 3 7M 1 2 . 4 T 3 8M 1 2 . 5 I 0 . 4M 1 2 . 6 I 0 . 5M 1 2 . 7I 0 . 6 T 3 7I N T O N+ 2 0 P T 1 0 0 u sT 3 8I N T O N+ 3 0 P T 1 0 0 u sM 1 2 . 3M 1 2 . 4M 1 2 . 1M 1 3 . 1M 1 2 . 2M 1 3 . 2M 1 2 . 3M 1 3 . 3M 1 2 . 4M 1 3 . 4M 1 2 . 5M 1 3 . 5M 1 2 . 6M 1 3 . 6M 1 2 . 7M 1 3 . 7Q 0 . 0Q 0 . 1Q 0 . 2Q 0 . 3Q 0 . 4Q 0 . 5Q 0 . 6M 1 5 . 0M 1 4 . 1M 1 4 . 2M 1 6 . 0Q 0 . 7Q 1 . 0Q 1 . 1Q 1 . 2 圖 32 梯形圖 語句表程序 由梯形圖可以得出語句表如下所示。 LD O AN S , 1 LD R , 1 LD O S , 1 LD R , 1 LD O = LD = LD S , 1 R , 1 LD S