20xx基于反電動勢法的無刷直流電機控制系統(tǒng)的建模與仿真(編輯修改稿)
2025-01-13 22:36 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 無刷直流電機轉(zhuǎn)矩波動的原因很復(fù)雜，針對不同的情況可采用相應(yīng)的控制方法，各種方法都有自己的優(yōu)缺點和適用場合。同時，現(xiàn)有的轉(zhuǎn)矩波動研究方法均是針對電機結(jié)構(gòu)及控制方案提出的一些改善或補償方法，并沒有從根本上消除轉(zhuǎn)矩波動，因而對于轉(zhuǎn)矩波動抑制的研究還有待于進一步深入。
無刷直流電機控制器的發(fā)展同電器元件類似，經(jīng)歷了從分立元件控制方式到數(shù)字可編程集成電路控制方式的發(fā)展歷程。一般采用分立電子元器件設(shè)計的無刷直流電機控制器結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積較大，相應(yīng)的可靠性和通用性也較差，不利于批量生產(chǎn)。因此，對無刷直流電機的控制，當(dāng)前主要采用專用集成電路（ASIC）控制器、FPGA、單片機和DSP控制器等方式。
反電動勢法 在各種無位置傳感器控制方法中，反電動勢法是目前技術(shù)最成熟、應(yīng)用最廣泛的一種未知檢測方法。該方法將檢測獲得的反電動勢過零信號延遲30176。電角度，得到6個離散的轉(zhuǎn)子位置信號，為邏輯開關(guān)電路提供正確的換向信息，進而實現(xiàn)無刷直流電機的無位置傳感器控制。
目前，反電動勢法的關(guān)鍵是如何檢測反電動勢過零點，國內(nèi)外眾多學(xué)者對反電動勢法進行了深入研究，已提出了端電壓檢測法、反電勢積分法、反電勢三次諧波法、續(xù)流二級管法以及線反電勢法等多種檢測方式。
無刷直流電機控制系統(tǒng)仿真 電機控制系統(tǒng)的研究對硬件條件和實驗水平要求較高，有些實驗可能造成電機和實驗設(shè)備損壞，這在一定程度上增加了研究成本，也給直接實驗帶來很大困難，引入計算機仿真技術(shù)可以有效緩解
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