【正文】 按照設(shè)計(jì)出廂體的體積總質(zhì)量以及規(guī)格性能參數(shù)，對(duì)副車架進(jìn)行設(shè)計(jì)。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 25 第 6 章 輔助系統(tǒng)設(shè)計(jì) 取力機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與選型 二類底盤(pán)所配變速器型號(hào)為 DF6S750，六檔手動(dòng)變速器。擺臂上安裝的傾卸軸是車斗傾翻時(shí)的土電，在運(yùn)輸過(guò)程中電起固定車斗作用；在吊裝、吊卸時(shí)傾卸軸對(duì)車斗的約束自動(dòng)解除。 6231 104 ??? ??ii idSV ? () 式中 : iS —— 各級(jí)油缸的工作行程， iS = 0max SS ? ； id —— 各級(jí)油缸的活塞直徑。 0max SSL ?? () 式中 : maxS —— 舉升缸在舉升角最大時(shí)兩鉸點(diǎn)的距離； 0S —— 舉升角為 0 時(shí)兩鉸點(diǎn)的距離。第四，作 CA 平行線過(guò) A39。 自卸汽車車廂在舉升過(guò)程中，舉升力隨著舉升角度的變化和貨物下卸量的變化而變化。由于車架前后兩端扭轉(zhuǎn)變形較小，因此本車架前后兩端采用了該種連接方式，為了提高縱梁的扭轉(zhuǎn)剛度采用了縱向連接尺寸較大的連接板。 圖 加強(qiáng)板的 三種設(shè)計(jì)方式 本副車架為了批量生產(chǎn)時(shí)工藝簡(jiǎn)單，采用了圖 （ b）角型的端頭形狀?！?176。h) 200 缸徑?jīng)_程 mm 114 135 排量 L 8 壓縮比 ： 1 工作順序 153624 燃油：夏季： 0 號(hào)輕柴油：冬季：根據(jù)氣溫選用合適的輕柴油 表 變速器傳動(dòng)比 一檔 二檔 三檔 四檔 五檔 六檔 本章小結(jié) 本章對(duì)整體設(shè)計(jì)方案進(jìn)行了分析對(duì)比，確定了整車方案設(shè)計(jì)分析與整車的布置、車廂廂體體的形式、擺臂選型、尺寸參數(shù)、裝載質(zhì)量及制造 材料，以及廂體的舉升形式和副車架的布置。機(jī)構(gòu)式擺臂由臂桿、吊鏈、舉升油缸及其安裝聯(lián)接的座和軸組成 , 結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜 , 前舉升是一種用多級(jí)油缸直推車廂前部從而達(dá)到卸貨的一種方式只有油缸而無(wú)其它零部件。 1. 汽車底盤(pán) 2. 副車架 3. 液壓系統(tǒng) 4. 擺臂 5. 支腿 圖 整車總布置 車廂廂 體的布置及副車架外型尺寸的確定 為 使前后軸荷分配合理，整車質(zhì)量分配均勻，車輛重心低穩(wěn)定性高，廂體的位置為封頭前端面距駕駛室前端 3400mm 處，底面與副車架接觸，副車架外型尺寸為 2896?1705? 200mm，材料型號(hào)為 20 的熱軋槽鋼（ GB/T7071988），中間設(shè)置加強(qiáng)梁。例如英國(guó)專營(yíng)和兼營(yíng)專用汽車的廠家有 600～ 700 家，其中 70%的工廠職工人數(shù)在 30 人以下 。減少管路連接工作 。垃圾的處理包括垃圾的收集、運(yùn)輸及最終處理，其中垃圾運(yùn)輸是重要的一環(huán)，這不僅因?yàn)樗男手苯佑绊懻麄€(gè)垃圾處理工作的效率，而且如運(yùn)輸工具選擇不慎，會(huì)在運(yùn)輸過(guò)程中產(chǎn)生泄漏、廢氣等污染，嚴(yán)重影響垃圾處理工作及城市環(huán)境。 目前， 擺臂式垃圾車 已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用，垃圾運(yùn)輸己經(jīng)影響到我們生活的每一部分，對(duì)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展有著重要的意義。在液壓裝置、機(jī)械作業(yè)裝置、測(cè)量計(jì)一量裝置、自動(dòng)控制裝置、安全防護(hù)裝置的技術(shù)水平上與國(guó)外先進(jìn)產(chǎn)品還存在著一定的差距。擺臂式垃圾車在作業(yè)中往往需要對(duì)所裝的垃圾進(jìn)行稱量，由于工作場(chǎng)所、作業(yè)特點(diǎn)與作業(yè)要求所限，這種稱量不可以采用固定的衡器也不可以讓擺臂式垃圾車停下來(lái)進(jìn)行靜態(tài)的稱量，而必須采用車載等其它設(shè)備進(jìn)行間接測(cè)量。 課題主要內(nèi)容 擺臂式垃圾車是通過(guò)安裝在車上的液壓控制系統(tǒng)控制擺臂回轉(zhuǎn)， 擺臂式垃圾車是裝備有可回轉(zhuǎn)的起重?cái)[臂，車斗或集裝垃圾懸吊在起重?cái)[臂上，隨起重?cái)[臂回轉(zhuǎn)、起落、實(shí)現(xiàn)垃圾自裝自卸的專業(yè)自卸汽車。 1）整車重心低 , 行車穩(wěn)定性好 , 只要后擋不干涉 , 副車架縱梁可以做得很低 , 最小可以與載貨車相同。 表 東風(fēng) EQ1092F19DJ 參數(shù) 外型尺寸 (長(zhǎng) ?寬 ?高 )(mm) 71852 4703015 車廂尺寸 (長(zhǎng) ?寬 ?高 )(mm) 278016781365 總質(zhì)量 (Kg) 9765 整備質(zhì)量 (kg) 5570 額定載質(zhì)量 (kg) 4000 接近角 /離去角 (176。如果車相的扭 轉(zhuǎn)剛度過(guò)大，當(dāng)車架扭轉(zhuǎn)到一定程度時(shí)，車廂前支承緩沖塊相應(yīng)的一側(cè)壓到極限位置，車廂縱梁的另一側(cè)可能離開(kāi)緩沖塊，車廂前端的一大部分重量轉(zhuǎn)移到一側(cè)的車架縱梁上，縱梁可能超載損壞。 在增加副車架的同時(shí)，為了避免由于副車架剛度的急劇變化而引起主車架上的應(yīng)力集中，所以對(duì)副車架 的形狀、安裝位置及與主車架的連接方式都有一定的要求。 對(duì)于這三種不同形狀的副車架前端，在其與主車架縱梁相接觸的翼面上部加工有局部斜面，其斜而尺寸如圖 (c)所示： 0 1h mm? ； 0 15 ~ 20l mm? 。止推板的優(yōu)點(diǎn)在于可以承受較大的水平載荷，防止副車架與主車架縱梁產(chǎn)生相對(duì)水平位移。方向 。這種方法簡(jiǎn)單、快速、較準(zhǔn)確，能夠指導(dǎo)設(shè)計(jì)。根據(jù) 力矩平衡原理，此時(shí)的舉升推力為 6522 LLGF ?? 或6533 LLGF ?? () 式中 : 2G —— 第二節(jié)油缸伸出時(shí)廂體和物料的重量； 3G —— 第三節(jié)油缸伸出時(shí)廂體和物料的重量； 5L —— 第三節(jié)油缸伸出時(shí)，車廂重心至翻轉(zhuǎn)軸的距離； 6L —— 舉升缸推力至翻轉(zhuǎn)軸的垂直距離； 2F —— 第二級(jí)油缸伸出時(shí)所需的舉升推力； 3F —— 第三級(jí)油缸伸出時(shí)所需的舉升力。首先進(jìn)行液壓缸舉升過(guò)程，此時(shí)液壓泵提供的高壓油頂開(kāi)單向閥經(jīng)雙向節(jié)流閥后到達(dá)多級(jí)液壓缸，完成舉升工作。 在 總布置初確定情 況 后， Ax、 Ay、 ya。 圖 變速器取力窗口尺寸 圖 取力器安裝位置示意圖 表 齒輪馬達(dá)參數(shù) 排量 /mL? r 1? 壓力 /MPa 轉(zhuǎn)速 /r 1min?? 轉(zhuǎn)矩 /N? m 額定 最高 額定 最高 10 14 1 800 2 400 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 27 本章小結(jié) 通過(guò)本章對(duì)取力器的設(shè)計(jì)選型，采用的是變速器外端蓋取力，通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)變速器，再經(jīng)取力器到液壓傳動(dòng)裝置，具體確定了取力器的布置位置及型號(hào)，并為空壓機(jī)選擇了動(dòng)力來(lái)源，為液壓系統(tǒng)和汽卸系統(tǒng)解決了動(dòng)力來(lái)源。在整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程中，呂老師耐心指導(dǎo)，細(xì)心的提出設(shè)計(jì)建議。其中液力馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩通過(guò)皮帶傳遞給空黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 26 壓機(jī)。 擺臂式垃圾車在吊裝和吊 卸過(guò)程中擺臂受力分析有兩個(gè) 典 型上況：其 一 是當(dāng) B 點(diǎn)位于 B1 時(shí) ( 1??? )，擺臂從下極限位置吊裝車斗；其二是 B 點(diǎn)處于 B。其技術(shù)規(guī)格如下表 中所示 。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 18 根據(jù)力矩平衡原理（如圖 ） ，舉升缸所需的舉升推力為 141 LLGF ?? =5 根據(jù)公式 ()計(jì)算出第一級(jí)油缸產(chǎn)生的最大舉升力 max1F 為 42m a xm a x ?? idPF ??? ? 198 因?yàn)?1max1 FF ? ，所以舉升缸在初始狀態(tài)下滿足要求。第六，車廂舉升每隔 5176。 已知條件 :貨廂與貨物總質(zhì)量以及質(zhì)心作用點(diǎn) A。 圖 是斯泰爾重型專用汽車所采用的止推連接板的結(jié)構(gòu)形狀及其安裝方式。 圖 副車架與主車架的連接 AA處是截面突變點(diǎn)，在受沖擊載荷時(shí)，此處出現(xiàn)應(yīng)力集中，嚴(yán)重時(shí)造成主車架斷裂。本車在工作中受較大的彎曲應(yīng)力。 車廂剛度，無(wú)論是彎曲剛度還是扭轉(zhuǎn)剛度，都會(huì)增加車架的相應(yīng)剛度，兩者的剛度是相輔相成、互相補(bǔ)償?shù)摹? 考慮到動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性及滿足環(huán)保法規(guī)的要求，發(fā)動(dòng)機(jī)選用東風(fēng)康明斯發(fā)動(dòng)機(jī)有限公司生產(chǎn)的 C26020 型柴油增壓發(fā)動(dòng)機(jī)，其 參數(shù)見(jiàn)表 。 擺臂式垃圾汽車主要是由二類底盤(pán)、上裝副車架、車廂及多級(jí)油缸等組成 , 結(jié)構(gòu) 非常簡(jiǎn)單。如日本豐田等大汽車公司的專用底盤(pán)均已實(shí)現(xiàn)系列化、專 業(yè)化生產(chǎn)。 分隔車廂垃圾車車身內(nèi)部結(jié)構(gòu)可按一定比例劃分為幾部分，這種劃分結(jié)構(gòu)使得 擺臂式垃圾車可在同一次作業(yè)時(shí)同時(shí)收集并且分隔幾種不同類型的垃圾，可以最優(yōu)化垃圾收集路線，這也為垃圾回收物流提供更多的可能性。 目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占有率較大的擺臂式垃圾車生產(chǎn)廠家有江蘇悅達(dá)、南京晨光、青海新路、煙臺(tái)海德和中聯(lián)中標(biāo)等企業(yè)。Harbin 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 摘 要 擺臂式垃圾車是裝備有可回轉(zhuǎn)的起重?cái)[臂，車斗或集裝垃圾懸吊在起重?cái)[臂上 ,隨起重?cái)[臂回轉(zhuǎn)、起落、實(shí)現(xiàn)垃圾自裝自卸的專業(yè)自卸汽車。 國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀及發(fā)展前景 國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀 20 世紀(jì) 80 年代以來(lái)，我國(guó)垃圾車輛的研發(fā)機(jī)構(gòu)、改裝生產(chǎn)企業(yè)通過(guò)引進(jìn)、消化、吸收國(guó)外先進(jìn)技術(shù)，加快了對(duì)國(guó)產(chǎn)垃圾車產(chǎn)品的研發(fā)和生產(chǎn)，使國(guó)產(chǎn)垃圾車的技術(shù)裝備水平得到了較快發(fā)展和很大提高?？膳c其它液壓功能組合，如 裝載機(jī)構(gòu)泵可以向番組桶等系統(tǒng)供油。據(jù) 1988 年資料，日本生產(chǎn)專用汽車的公司約有 128 家，工廠近 200 家； 零部件專業(yè)化生產(chǎn)。舉升機(jī)構(gòu)的型式目前國(guó)內(nèi)常見(jiàn)的有 : 三角架放大舉升機(jī)構(gòu) ( F 式、 T 式 )、雙缸舉升、前頂舉升和雙面?zhèn)确? 隨著技術(shù)發(fā)展，今年來(lái)國(guó)內(nèi)的前頂舉升機(jī)構(gòu)也得到較大發(fā)展，其中的代表是已國(guó)產(chǎn)的荷蘭 海沃整機(jī)系統(tǒng)，其成本也趨于合理。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 9 第 3 章 車廂裝置副車架設(shè)計(jì)計(jì)算 車廂外形尺寸設(shè)計(jì) 初步確定箱體尺寸及材料 根據(jù)任務(wù)書(shū)要求，需設(shè)計(jì)裝載質(zhì)量大于 6t 的擺臂式垃圾車?！?176。 2) 副車架油缸支承橫梁與翻轉(zhuǎn)軸橫梁形成框架。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 14 圖 （ c）橫梁同時(shí)與縱梁的腹板及上或下翼板相連，此種連接方式兼有以上兩種方式連接的特點(diǎn)，但作用在縱梁上的力直接傳遞到橫梁上，對(duì)橫梁的強(qiáng)度要求較高。一般情況下，用作圖法比較方便。第五，得力平衡三角形 AA39。 根據(jù)本設(shè)計(jì)的具體情況初步選擇荷蘭海沃前頂舉升系列油缸 FC12933900 型號(hào)，荷蘭海沃公司是全球領(lǐng)先的前頂舉升液壓產(chǎn)品生產(chǎn)商，其產(chǎn)品性能穩(wěn)定、可靠性高、維修保養(yǎng)方便。 vtVQ ??? () 式中 : t— — 擺臂回轉(zhuǎn) 時(shí)間，一般在 12～ 22s 之間，本設(shè)計(jì)預(yù)定為 20s； v? —— 液壓系統(tǒng)的容積效率，一般取 ～ ，本設(shè)計(jì)中為 。 吊裝 (吊卸 )工況受力分析 如圖 所示， 0 點(diǎn)為液壓缸與副車架的鉸支點(diǎn)， A 為液壓缸與擺臂的鉸支點(diǎn)。其主要技術(shù)參數(shù)如表 所示。對(duì)整車的軸荷分配進(jìn)行了計(jì)算。 設(shè)計(jì)容積為 68m179。 通常 左 、右吊鏈取相同尺寸， 因 此在設(shè)計(jì)時(shí)只要取較大值作為選取吊鏈的依據(jù)，并進(jìn)行強(qiáng)度校 核 。黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 22 第 5 章 擺臂裝置的設(shè)計(jì)計(jì)算 擺臂的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算 擺臂用鋼板焊接成箱形截面構(gòu)件具有足夠的剛度和強(qiáng)度。選擇時(shí)需要進(jìn)行液壓泵流量和排量的計(jì)算。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 17 第 4 章 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 液壓油缸的選取 4 2m a xm a x ?? idPF ??? （ ） 式中 : maxP —— 液壓油缸最大壓力； ? —— 系統(tǒng)效率，取 ； id —— 各級(jí)舉升油缸相對(duì)應(yīng)的活塞直徑。第三，作 BB39。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)