【正文】 在大學階段，我在學習上和思想上都受益非淺，這除了自身的努力外，與各位老師、同學和朋友的關(guān)心、支持和鼓勵是分不開的。首先，就是收集資料的能力的不足，費了很多時間。主動齒輪處選用的軸承型號為 7010 C，基本額定動載荷 ，基本額定靜載荷 。通過與中心銷配合的金屬 套和與牽引梁配合的聚氟四氯乙烯襯套 ,中心銷可以自由地轉(zhuǎn)動和垂直移動。取 1120 ?A 確定軸的最小直徑 由 1120 ?A ， mmnpAd 33 3303m i n ????， 考慮到軸上開有一個鍵槽，且直徑 mmd 100? ，所以將軸徑增大 5%，即 mmdd %)51(m i n ?????? ，可取 d=55mm 圖 驅(qū)動車軸結(jié)構(gòu)圖 確定各軸段直徑 ①段： mmd 701 ? （與軸承配合， 角接觸軸承代號 36216）。設(shè)計時，必須 針對不同情況進行具體的分析。查得材料的彈性影響系數(shù) MPaZE ? 按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲 勞強度極限 MPaH 6001lim ?? ；大齒輪的接觸疲勞強度極限 MPaH 5502lim ?? 。對于高速大功率的齒輪傳動，還要按保證齒面抗膠合能力的準則進行計算。 選擇牽引電機的容量 根據(jù)輪胎與地面的滾動摩擦系數(shù)范圍為 2~10 ㎜，取橡膠輪胎與水泥軌道梁之間的滾動摩擦系數(shù)為 6㎜，用字母 K 表示。各軸承用潤滑油或潤滑脂潤滑。不平衡力和內(nèi)部慣性力的關(guān)系對各種連桿傳動裝置是不同的，只能作一個總的評論 :一般在軸位移相同時，不平衡力較20xx 屆車輛工程專業(yè)畢業(yè)設(shè)計（論文） 7 小者，其內(nèi)部慣性力就較大。 機車的非簧承質(zhì)量越大，機車通過鋼軌接頭和道岔時所引起的垂直加速度和垂直沖擊就越大。若是 驅(qū)動裝置對垂向彈性有較大影響時，則必須減小一系彈簧懸掛裝置彈簧的彈性常數(shù)，以保證總的彈性常數(shù)。在轉(zhuǎn)向架與車體之間盡可能減小連接件，并要求結(jié)構(gòu)簡單，裝拆方便，以便于轉(zhuǎn)向架可單獨制造和檢修。為了便于通過曲線，在車體和轉(zhuǎn)向架之間設(shè)有心盤或回轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)向架可以繞一中心軸相對車體轉(zhuǎn)動。走行輪采用 1006 ㎜外徑（動態(tài)直徑 982）的橡膠輪胎。使軌道交通能最大限度地分擔城市交通大通道的客流，提高其分擔城市公共客流的比率。導致交通不暢的根本原因在于現(xiàn)有的城市交通結(jié)構(gòu)過于單一，大、中運量的軌道交通在城市交通中的比重太小。 研究大功率城市軌道牽引驅(qū)動裝置是城市軌道交通發(fā)展趨勢的一種要求。能大大的提高城市軌道交通的通勤能力，滿足城市發(fā)展的需要。市區(qū)的旅客運輸主要由公共汽車、無軌電車等常規(guī)公交工具和自行車承擔。要以最短的線路連接城市的交通樞紐、商業(yè)文娛中心和城市生活區(qū)等客流集散量巨大的場所。 20xx 屆車輛工程專業(yè)畢業(yè)設(shè)計（論文） 3 第 2 章 跨坐式城市軌道車輛牽引驅(qū)動系統(tǒng)裝置 牽引驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點 驅(qū)動裝置由驅(qū)動電機、聯(lián)軸節(jié)、齒輪減速箱等組成，全部放在構(gòu)架外側(cè)。為了改善車輛的運行品質(zhì)和滿足運行要求，在轉(zhuǎn)向架上設(shè)有彈簧減振裝置和制動裝置。 20xx 屆車輛工程專業(yè)畢業(yè)設(shè)計（論文） 5 第 3 章 牽引驅(qū)動裝置總布置設(shè)計 驅(qū)動裝置的設(shè)計原則 驅(qū)動裝置既要確保牽引電動機的輸出功率可靠地傳遞給輪對，同時又要隔離輪軌沖擊對電動機的影響。 3)不約束輪對的橫向運動，即對輪對的橫向彈性不發(fā)生影響或影響盡量地小。這種沖擊力隨機車運行速度的提高而急劇增大。 8)驅(qū)動裝置應(yīng)當不易磨損及無須維護。齒輪箱一端通過安裝在齒輪心上的兩個滑動軸承支承在車軸上，而另一端通過具有球形橡膠襯套的吊桿懸掛在構(gòu)架上。動力轉(zhuǎn)向架每根 車軸上應(yīng)承擔的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩 ： KNM? 式中， N 表示支承力。 高速級齒輪計算 材料選擇 按照設(shè)計的要求，選用 錐齒輪傳動；單軌為城市載客車輛，速度不高，故選 7 級精度（ GB10009588） ；材料選擇 選擇小齒輪材料為 40Cr(調(diào)質(zhì) )，硬度為 280HBs。 計算應(yīng)力循環(huán)次數(shù) 1021 )153 6 0101( 8 06060 ?????????? hjLnN1010212 ????? iNN 查得接觸疲勞壽命系數(shù) ?HNK ； ?HNK 計算接觸疲勞許用應(yīng)力 向睿：跨坐式城市單軌交通驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計 18 取失效概率為 1%，安全系數(shù) S=1，得 ? ? 1 lim 11 0 .8 8 6 0 0 5 2 8HN HH M Pa M PaK s?? ? ? ?? ? ? 2 l i m 22 0 . 9 2 5 5 0 5 0 6H N HH M P a M P aK s?? ? ? ?? 按齒面接觸強度設(shè)計計算 計算小齒輪分度圓直徑 td2 ，帶入 ][H? 中的較 小值 mmmmZuuTKdHEdtt)506 ( )][( 3 2523 22??????????? ?? 計算圓周速度 V smsmndV t /?? ????? ?? 計算齒寬 b mmmmdb td 0 0 612 ????? ? 計算齒寬與齒高之比 b/h 模數(shù) 32 ??? zdm tt 齒高 mmmh t ???? 0 6 ??hb 計算載荷系數(shù) 根據(jù) v=,7 級精度，查得動載系數(shù) Kv=。但是，不論何種具體條件，軸的結(jié)構(gòu)都應(yīng)滿足：軸和裝在軸上的零件要有準確的工作位置；軸上的零件就便于裝拆和調(diào)整；軸應(yīng)具有良好的制造工藝性等。 ② 錯誤 !未找到引用源。 中心銷通過 4 枚 M30 螺栓與車體底架緊固， 中心銷與中心銷座之間設(shè)有上下錐形橡膠套，用 M33 的中心銷螺栓和中心銷螺母將它們聯(lián)結(jié)在一起； 中心銷座通過 4個牽引橡膠堆與構(gòu)架相連，這樣就實現(xiàn)了車體與轉(zhuǎn)向架的連接，并傳遞縱向力。從動齒輪選用的軸承型號為 7012 C，基本額定動載荷 ，基本靜額定靜載荷 。現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)的快速發(fā)展，也使得信息量的加大，我們在搜索資料時往往找不到一種切實有效的方法。 在本論 文的寫作過程中，我的 指導老 師 趙樹恩 傾注了大量的心血，從選題到開題報告，從寫作提綱，到一遍又一遍地指出每稿中的具體問題，嚴格把關(guān)，循循善誘，在此我表示衷心感謝。 向睿：跨坐式城市單軌交通驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計 34 致 謝 通過這一 學期 的努力，我的畢業(yè)論文終于完成了，這 也 意味著大學生活即將結(jié)束。 當然，在整個設(shè)計過程中，也暴露出了不少的問題。 低速級齒輪傳動中選用的即是角接觸球軸承。 中心銷 中心銷插入牽引梁內(nèi) , 傳遞縱向力。 驅(qū)動車軸設(shè)計 選擇材料 材料選用 45 號鋼，正火處理，查表，材料的強度極限 MpaB 600?? 許力Mpab 55][ 1 ??? 。由于影響軸的結(jié)構(gòu)的因素較多，且其結(jié)構(gòu)形式又要隨著具體情況的不同而異，所以軸沒有標準的結(jié)構(gòu)形式。大齒輪為 45 鋼（調(diào)質(zhì)），硬度為240HBs,兩者硬材料相差 40HBs. 選擇小齒輪齒數(shù) 3z =15, i2=, 則 4z =,圓整為 334?z 按齒面接觸強度設(shè)計 3 21 )][(HEdtt ZuuKd ?? ??? 確定公式內(nèi)的各計算數(shù)值 試選載荷系數(shù) ?tK 計算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩 mmNnpT ????? 52252 選取齒寬系數(shù) 1?d? 。通常設(shè)計時只按保證齒根彎曲疲勞強度及保證齒面 接觸疲勞強度兩準則進行計算。此外，電動機的結(jié)構(gòu)、防護、冷卻和安裝形式，應(yīng)適應(yīng)使用環(huán)境條件的要求，并且要力求安裝、調(diào)試、檢修方便，以保證電機能安全可靠的運行。上下箱結(jié)合面間采用有效地非研磨密封，維護方便。采用具有不平衡力和慣性力的傳動裝置不僅在振動和運行技術(shù)方面，而且在應(yīng)力和結(jié)構(gòu)方面都將造成很大的 困難。 5)除輪對外，其他零部件應(yīng)盡可能都是簧承質(zhì)量。因此，驅(qū)動裝置與轉(zhuǎn)向架構(gòu)架的垂向彈性連接剛度應(yīng)足夠的小，以不影響一系懸掛裝置的垂向工作狀態(tài)為原則。 7） 轉(zhuǎn)向架是車輛的一個獨立部件。 軌道車輛轉(zhuǎn)向架的基本作用和要求 轉(zhuǎn)向架是支承車體并擔負車輛沿軌道走行的支承走行裝置。取軸重 T＝ 11t，車輛構(gòu)造速度 v=80 ㎞ /h。重點研究城市土地的利用形態(tài)、人口與商業(yè)分布特征和現(xiàn)在、未來的路網(wǎng)客流分布特點。 我國城市的現(xiàn)有的交通系統(tǒng)存在諸多問題，比較突出的有三個方面：高峰時段堵塞和擁擠嚴重；交通結(jié)構(gòu)單一；對環(huán)境的影響較 大。目前已在正式運營中，相信隨著重慶輕軌的投入運營，具有我國特色的跨座式單軌城市軌道交通將會越來越得到我國城市軌道交通建設(shè)市場的青睞和重視。 牽引驅(qū)動裝置最原始的結(jié)構(gòu)式上世紀初現(xiàn)在美國后在法國所應(yīng)用的直接式驅(qū)動裝置，即沒有傳動機構(gòu)，而將牽引電機的電樞直接裝在電車的動軸上的一種驅(qū)動裝置。迄今為止，全國只有北京、上海和廣州三個城市有地鐵和輕軌運營線，而且運營里程都不長，依然不能滿足日益增長的交通需求。避免個別線路 、站點負荷過大或過小的現(xiàn)象。在齒輪箱體上安裝速度發(fā)電機，以檢測車輛的運行速度。對于動車，轉(zhuǎn)向架上還裝有牽引電機和減速機 構(gòu)，以驅(qū)動車輛運行，這種轉(zhuǎn)向架稱為動力轉(zhuǎn)向架。作為轉(zhuǎn)向架的重要部件，驅(qū)動裝置決 定著轉(zhuǎn)向架的運行性能和牽引性能。 機車動車在線路上運行時，輪對上作用有橫向力和橫向沖擊。高速機車特別希望非簧承質(zhì)量盡可能地小，以減小輪對的動力作用及其所引起的軸重變化和改善牽引力的傳遞。 9)驅(qū)動裝置應(yīng)允許輪對有足夠的橫動量。大齒輪的全部重量和齒輪箱重量的 2/3 全由車軸支承，為簧下重量。 gTAAgTN 2332 ??? 式中， g 為重力加速度，取值為 ； A 為整個車輛的車軸數(shù)。大齒輪為 45 鋼（調(diào)質(zhì)），硬度為 240HBs,兩者硬材料相差 40HBs. 選擇小齒輪齒數(shù) Z1 =20, i1=,則 Z2 =62 按齒面接觸強度設(shè)計 由設(shè)計計算公式進行試算， 3 2121 )()][( uTKZdRRtHEt ??? ?? 確定公式內(nèi)的各計算數(shù)值： ? 試選載荷系數(shù) ?tK ? 計算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩 mmNnPT ????? 51151 ? 選取齒寬系數(shù) ?R? 查得材料的彈性影響系數(shù) MPaZE ? 按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強度極限 lim 1 600H MPa? ? ； 大齒輪的接觸疲勞強度極限 lim 2 550H MPa? ? 。直齒輪假設(shè)：100 //AtK F b N mm? 。 軸的工作能力計算指的是軸的強度、剛度和振動穩(wěn)定性等方面的計算。 段： mmd 852 ? （大于 80mm，減少加工量）； ③段： mmd 1003 ? 20xx 屆車輛工程專業(yè)畢業(yè)設(shè)計（論文） 29 ④ 錯誤 !未找到引用源。需要在客室地板的中心銷孔拆裝中心銷螺栓。 圓錐滾子軸承 圓錐滾子軸承可以分離，由內(nèi)圈與滾子、保持架一起組成的組件和外圈可以分別安裝。在網(wǎng)絡(luò)上搜索時，由于針對性不強，查找資料猶如大海撈針一般，而且所獲甚微，常常找到的資料的用途也不是很大。同時我還要感謝在我學習期間給我極大關(guān)心和支持的各位老師以及關(guān)心我的同學和朋友。當然，這個過程是緩慢的，需要一點一點的積累和總結(jié)、完善。設(shè)計不是想當然的事，我們只有首先了解到加工工藝，國家相關(guān)標準，你設(shè)計出的產(chǎn)品才是一件成功的產(chǎn)品。 角接觸球軸承因其內(nèi)外圈的滾道可在水平軸 線上有相對位移，所以可以同時承受徑向負荷和軸向負荷 —— 聯(lián)合負荷（單列角接觸球軸承只能承受單方向軸向負荷，因此一般都常采用成對安裝）。聯(lián)軸節(jié)的材質(zhì)為球墨鑄鐵或鑄鋼。查表取 α =,軸的計算應(yīng)力 向睿：跨坐式城市單軌交通驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計 28 )( 22211a MTMc ??? ? ?? M P aTMca )( 22222 ??? ? ?? 已選定材料為 45號鋼，調(diào)質(zhì)處理， Mpab 55][ 1 ??? ， ][ 11 bca ?? ?? ， ][ 12 bca ?? ?? ，故安全。軸的結(jié)構(gòu)主要取決于以下因素：軸在機器中的安裝位置及形式；軸上安裝的零件的類型、尺寸、數(shù)量以及和軸連接的方法；載荷的性質(zhì)、大小、方向及分布情況；軸的加工工藝等。?? 15 齒根角 ? ?Rh eff arc tan?? 16 頂錐角 ??? 211 fa ?? ??? 122 fa ?? 20xx 屆車輛工程專業(yè)畢業(yè)設(shè)計（論文） 17 17 根錐角 ??? 111 fa ?? ??? 222 fa ?? 18 頂圓直徑 ?1111 cos2 ? ??h ddaa ?2222 cos2 ? ??h ddaa 低速齒輪計算 材料選擇 選擇小齒輪材料為 40Cr(調(diào)質(zhì) )，硬度為 280HBs。但是制造齒輪需要有專門的設(shè)備，嚙合傳動會產(chǎn)生噪聲。電動機的轉(zhuǎn)速一定要按生產(chǎn)機械銘牌上的要求選擇，否則可能改變生產(chǎn)機械的性能。用球墨鑄鐵制成 ，兩側(cè)面呈波浪狀，用以增大剛度和隔離噪音。因為不平衡力和內(nèi)部慣性力同機車運行速度的平方成正比地增長，所以很快就會達到臨界狀態(tài)。若設(shè)計不當，將會使輪對的跳動激擾直接傳遞給構(gòu)架，影響轉(zhuǎn)向架的性能。而后者不再以原設(shè)計參數(shù)工作。 6） 充分