【導(dǎo)讀】城市交通是城市的大動(dòng)脈,它的發(fā)展直接影響著城市經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。隨著時(shí)代的進(jìn)步,現(xiàn)代城市需要高速而又便捷的交通來(lái)運(yùn)送市民上、下班,購(gòu)物和娛樂(lè),為適應(yīng)這一。需要,必須建立以快速交通為主,公共電汽車(chē)為輔的綜合公共交通系統(tǒng)。展了跨坐式單軌交通系統(tǒng),它的最大運(yùn)量低于地鐵,近似于輕軌交通。用中不斷趨于完善和提高。功地在重慶輕軌較新線(xiàn)一期工程中得到很好的應(yīng)用。目前已在正式運(yùn)營(yíng)中，相信隨著。城市軌道交通建設(shè)市場(chǎng)的青睞和重視。研究大功率城市軌道牽引驅(qū)動(dòng)裝置是城市軌道交通發(fā)展趨勢(shì)的一種要求。置，即沒(méi)有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，而將牽引電機(jī)的電樞直接裝在電車(chē)的動(dòng)軸上的一種驅(qū)動(dòng)裝置。裝置，在干線(xiàn)機(jī)車(chē)上得到廣泛應(yīng)用。的電機(jī)安裝的轉(zhuǎn)向架構(gòu)架側(cè)面，電機(jī)軸與車(chē)軸之間存在90度的軸交角。向架的結(jié)構(gòu)形式，而且影響到車(chē)輛動(dòng)力性能的好壞。

　　

【正文】 ①段： mmd 551 ? (根據(jù)圓錐滾子軸承確定 )； ②段： mmd 702 ? (大于 65mm，減小加工量 )； ③段： mmd 953 ? （加工齒輪）； ④段： mmd 854 ? ⑤段： 605?d (軸承成對(duì)使用） 5) 確定軸上各軸段長(zhǎng) ①段： mml 251 ? （擋油環(huán) 5mm+軸承寬度 15mm+外伸 5mm）； ②段： mml 502 ? （根據(jù)三軸的配合確定）； ③段： mml 1803 ? （齒輪 3 加工） ④段： mml 704 ? ⑤段： mml 605 ? （與齒輪 2加工） 總長(zhǎng)度 : mmllllll 38554321 ?????? 軸承 c與齒輪 3間距 mmlllll c 15022 3213 ????? 寬度齒輪軸承寬度 ?齒輪 3 與齒輪 2間距 mm1 1 02 2332 ??? 寬度齒輪寬度齒輪 lll ?齒輪 2 與軸承 d間距 mmllll d ???? 寬度齒輪軸承寬度 校核軸的強(qiáng)度 對(duì)軸進(jìn)行受力分析 2軸上的扭矩： mmNT ??? 52 20xx 屆車(chē)輛工程專(zhuān)業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 27 齒輪 2的圓周力 NdTd TF Rmt 322222 )( 22 ????? ? 徑向力 NFF tr 326ac o st an 222 ?? ? 齒輪 3的圓周力 NdTFt 3323 ??? 徑向力 NFF tr 333 a n ???? ? 水平面支反力 Nlll FllFlF dc tctcNH 32323 2323332 )( ???? ????? NFFFF NHttNH 32231 ????? 垂直面支反力 Nlll FllFlF dc rcrcNV )( 2323 2233332 ??? ????? NFFFF NVrrNV 1 52231 ???? 求危險(xiǎn)截面彎矩 垂直面 mmNlFM cNVV ????? 5311 mmNlFM dNVV ????? 4222 水平面 mmNlFM cNHH ????? 5311 mmNlFM dNHH ????? 5222 合成彎矩 mmNMMM VV ????? 52 22 11 mmNMMM HH ????? 52 22 12 按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度 進(jìn)行校核時(shí)，通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面的強(qiáng)度。查表取 α =,軸的計(jì)算應(yīng)力 向睿：跨坐式城市單軌交通驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 28 )( 22211a MTMc ??? ? ?? M P aTMca )( 22222 ??? ? ?? 已選定材料為 45號(hào)鋼，調(diào)質(zhì)處理， Mpab 55][ 1 ??? ， ][ 11 bca ?? ?? ， ][ 12 bca ?? ?? ，故安全。 驅(qū)動(dòng)車(chē)軸設(shè)計(jì) 選擇材料 材料選用 45 號(hào)鋼，正火處理，查表，材料的強(qiáng)度極限 MpaB 600?? 許力Mpab 55][ 1 ??? 。取 1120 ?A 確定軸的最小直徑 由 1120 ?A ， mmnpAd 33 3303m i n ????， 考慮到軸上開(kāi)有一個(gè)鍵槽，且直徑 mmd 100? ，所以將軸徑增大 5%，即 mmdd %)51(m i n ?????? ，可取 d=55mm 圖 驅(qū)動(dòng)車(chē)軸結(jié)構(gòu)圖 確定各軸段直徑 ①段： mmd 701 ? （與軸承配合， 角接觸軸承代號(hào) 36216）。 ② 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 段： mmd 852 ? （大于 80mm，減少加工量）； ③段： mmd 1003 ? 20xx 屆車(chē)輛工程專(zhuān)業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 29 ④ 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 段： mmd 824 ? ⑤段： mmd 805 ? （與軸承配合）； ⑥段： mmd 646 ? （連接空心車(chē)軸）； 確定軸上各軸段長(zhǎng) ①段： mml 781? ； ② 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 段： mml 1002 ? ； ③ 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 段： mml 163? ； ④ 錯(cuò)誤 !未找到引用源。 段： mml 1204 ? ； ⑤段： mml 1125 ? （根據(jù)三軸配合關(guān)系確定）； ⑥段： mml 20xx ? （連接橡膠輪胎）； 總長(zhǎng)度 mmllllllll 6267654321 ???????? 各支承點(diǎn)間距 ?齒輪 4 與軸承 e間距 4 62124 ???? 軸承寬度llll e ?齒輪 4 與軸承 f間距 54324 ?????? 軸承寬度llllll f 校核軸的強(qiáng)度 3 軸上的扭矩： mmNT ??? 53 齒輪 4的圓周力 NdTF t 35434 7 ?????? 徑向力 NFF tr 3344 a a n ?????? ?? （取α =200) 水平面支反力 Nll FlF fe teNH 3344442 ??? ?????? 向睿：跨坐式城市單軌交通驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 30 NFFF NHtNH 333241 ???????? 垂直面支反力 Nll FlF fe reNV 3344442 ??? ?????? NFFF NVrNV 333241 ???????? 求危險(xiǎn)截面彎矩 垂直面 mmNlFM eNVV ???????? 5341 4 水平面 mmNlFM eNHH ???????? 5341 合成彎矩 M P aMMM HV 5252522 107)()( ???????? 按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度 進(jìn)行校核時(shí)，通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面的強(qiáng)度。查表取 α =,軸的計(jì)算應(yīng)力 M P aTMca )()107()( 3 2525232 ?? ??????? ? ?? 已選定材料為 45號(hào)鋼，調(diào)質(zhì)處理， Mpab 55][ 1 ??? ， ][ 1bca ?? ?? ，故安全 20xx 屆車(chē)輛工程專(zhuān)業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 31 第 6 章 相關(guān)結(jié)構(gòu)說(shuō)明 聯(lián)軸節(jié) 聯(lián)軸節(jié)主要用在驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速箱之間 , 傳遞驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出的力矩。要求聯(lián)軸節(jié)不僅要能傳遞動(dòng)力 , 同時(shí)還能彌補(bǔ)驅(qū)動(dòng)電機(jī)與減速箱輸入法蘭之間因制造誤差引起的裝配偏差 , 以及衰減因啟動(dòng)或制動(dòng)工況中產(chǎn)生的部分或全部沖擊。故在設(shè)計(jì)中采用彈性聯(lián)軸節(jié)。 針對(duì)傳動(dòng)軸的工作特點(diǎn)及要求 , 采用了牙嵌式彈性聯(lián)軸節(jié)。該聯(lián)軸節(jié)允許線(xiàn)速度為 30 m/s～ 40m/s；允許扭轉(zhuǎn)角為 ?? ~ ；額定扭矩大于或等于 1700N m；扭轉(zhuǎn)角剛度為 r admNr admN / 9~/ 33 ???? 。在額定扭矩且轉(zhuǎn)速為 1500r/min時(shí) , 該聯(lián)軸節(jié)允許的軸向偏移量大于或等于 5mm ,徑向偏移量大于或等于 , 角偏移量大于或等于 。聯(lián)軸節(jié)的材質(zhì)為球墨鑄鐵或鑄鋼。 中心銷(xiāo) 中心銷(xiāo)插入牽引梁內(nèi) , 傳遞縱向力。通過(guò)與中心銷(xiāo)配合的金屬 套和與牽引梁配合的聚氟四氯乙烯襯套 ,中心銷(xiāo)可以自由地轉(zhuǎn)動(dòng)和垂直移動(dòng)。 中心銷(xiāo)通過(guò) 4 枚 M30 螺栓與車(chē)體底架緊固， 中心銷(xiāo)與中心銷(xiāo)座之間設(shè)有上下錐形橡膠套，用 M33 的中心銷(xiāo)螺栓和中心銷(xiāo)螺母將它們聯(lián)結(jié)在一起； 中心銷(xiāo)座通過(guò) 4個(gè)牽引橡膠堆與構(gòu)架相連，這樣就實(shí)現(xiàn)了車(chē)體與轉(zhuǎn)向架的連接，并傳遞縱向力。需要在客室地板的中心銷(xiāo)孔拆裝中心銷(xiāo)螺栓。 4 個(gè)牽引橡膠堆需要用 2 個(gè)牽引橡膠座預(yù)壓縮到中心銷(xiāo)座上，然后固定到構(gòu)架上，預(yù)壓縮還能夠延長(zhǎng)牽引橡膠堆的壽命?？v向止擋用 4 枚 M10 螺栓固定在構(gòu)架上，用墊板調(diào)整， 使縱向止擋與中心銷(xiāo)座的間 隙為 3 mm。 角接觸球軸承 角接觸球軸承 可同時(shí)承受徑向負(fù)荷和軸向負(fù)荷。能在較高的轉(zhuǎn)速下工作。接觸角越大，軸向承載能力越高。高精度和高速軸承通常取 15 度接觸角。在軸向力作用下，接觸角會(huì)增大。 單列角接觸球軸承 只能承受一個(gè)方向的軸向負(fù)荷，在承受徑向負(fù)荷時(shí)，向睿：跨坐式城市單軌交通驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 32 將引起附加軸向力。 并且只能限制軸或外殼在一個(gè)方向的軸向位移。若是成對(duì)雙聯(lián)安裝，使一對(duì)軸承的外圈相對(duì)，即寬端面對(duì)寬端面，窄端面對(duì)窄端面。這樣即可避免引起 附加軸向力，而且可在兩個(gè)方向使軸或外殼限制在軸向游隙范圍內(nèi)。 角接觸球軸承因其內(nèi)外圈的滾道可在水平軸 線(xiàn)上有相對(duì)位移，所以可以同時(shí)承受徑向負(fù)荷和軸向負(fù)荷 —— 聯(lián)合負(fù)荷（單列角接觸球軸承只能承受單方向軸向負(fù)荷，因此一般都常采用成對(duì)安裝）。 低速級(jí)齒輪傳動(dòng)中選用的即是角接觸球軸承。主動(dòng)齒輪處選用的軸承型號(hào)為 7010 C，基本額定動(dòng)載荷 ，基本額定靜載荷 。從動(dòng)齒輪選用的軸承型號(hào)為 7012 C，基本額定動(dòng)載荷 ，基本靜額定靜載荷 。 圓錐滾子軸承 圓錐滾子軸承可以分離，由內(nèi)圈與滾子、保持架一起組成的組件和外圈可以分別安裝。滾子和滾道接觸處修正的接觸線(xiàn)可以減少應(yīng)力集中。圓 錐滾子軸承可以承受大的徑向載荷和軸向載荷。由于圓錐滾子軸承只能傳遞單向軸向載荷，因此，為傳遞相反方向的軸向載荷就需要另一個(gè)與之對(duì)稱(chēng)安裝的圓錐滾子軸承。 輸入軸和中間軸之間采用弧齒錐齒輪傳動(dòng)，其相應(yīng)的齒輪軸承選擇圓錐滾子軸承。高速級(jí)齒輪傳動(dòng)中的從動(dòng)輪處選擇的的軸承即是圓錐滾子軸承。其型號(hào)為 30210，基本額定動(dòng)載荷 ，基本額定靜載荷 。 20xx 屆車(chē)輛工程專(zhuān)業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 33 第 7 章 結(jié)論與展望 此次設(shè)計(jì)充分利用了已學(xué)過(guò)的機(jī)械設(shè)計(jì)知識(shí)，使我對(duì)所學(xué)知識(shí)有了一個(gè)系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)、復(fù)習(xí)、鞏固和深入。通過(guò)這次設(shè)計(jì)，我對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)有了更深刻 的認(rèn)識(shí)，也初步掌握了機(jī)械設(shè)計(jì)的方法和使用有關(guān)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)的方法；對(duì)機(jī)械零件、部件、裝配技術(shù)、計(jì)算機(jī)軟件使用技術(shù)等作了一個(gè)全新的認(rèn)識(shí)和再學(xué)習(xí)，加深了理解，并擴(kuò)展了知識(shí)面。 雖然這次設(shè)計(jì)內(nèi)容要求較多，涉及范圍較廣，比如材料力學(xué)、結(jié)構(gòu)力學(xué)、一些加工工藝等，但它使我對(duì)實(shí)際項(xiàng)目的設(shè)計(jì)過(guò)程有了充分的了解。作為設(shè)計(jì)人員，必須充分考慮車(chē)間加工及客戶(hù)使用要求。另外，也加深了我對(duì)一些相關(guān)知識(shí)的了解，因先前課本上學(xué)到的基礎(chǔ)知識(shí)中，很多零部件的型號(hào)及標(biāo)準(zhǔn)都已更換，其材料選擇、處理工藝等都已改進(jìn)提高，可見(jiàn)我在這方面的認(rèn)知度還不 夠。設(shè)計(jì)不是想當(dāng)然的事，我們只有首先了解到加工工藝，國(guó)家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，你設(shè)計(jì)出的產(chǎn)品才是一件成功的產(chǎn)品。 當(dāng)然，在整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程中，也暴露出了不少的問(wèn)題。首先，就是收集資料的能力的不足，費(fèi)了很多時(shí)間?，F(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)的快速發(fā)展，也使得信息量的加大，我們?cè)谒阉髻Y料時(shí)往往找不到一種切實(shí)有效的方法。在網(wǎng)絡(luò)上搜索時(shí)，由于針對(duì)性不強(qiáng)，查找資料猶如大海撈針一般，而且所獲甚微，常常找到的資料的用途也不是很大。其次，在創(chuàng)新能力的不足。各種資料一般都針對(duì)某些具體的問(wèn)題進(jìn)行研究，設(shè)計(jì)思路也是多種多樣，有的對(duì)自己的課題有幫助，有的則成了干擾， 需要自己去區(qū)分。在綜合已有資料時(shí)，將各個(gè)資料的信息進(jìn)行整合，特別是設(shè)計(jì)方法進(jìn)行整合的能力還有待提高。最后，就是設(shè)計(jì)思路的不靈活。在開(kāi)放性的設(shè)計(jì)中，各種參數(shù)均由自己定的情況下，容易出現(xiàn)不知如何開(kāi)始的情況。不知道采取何種計(jì)算或者設(shè)計(jì)方法繼續(xù)下去。這也許與設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)不足有關(guān)，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間之后，將會(huì)有一定的改善。 在設(shè)計(jì)的過(guò)程中發(fā)現(xiàn)有很多地方需要改進(jìn)。隨著城市軌道交通知識(shí)體系的不斷完善，單軌車(chē)輛動(dòng)力轉(zhuǎn)向架傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)應(yīng)該有一個(gè)比較系統(tǒng)和完善的設(shè)計(jì)方法來(lái)做為一種設(shè)計(jì)的規(guī)范。這不僅能使設(shè)計(jì)更加快捷，也將使與之相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)體 系不斷完備。各種參數(shù)的意義、如何選擇、以及選擇的大致范圍都應(yīng)該納入到這個(gè)體系中去，雖然這也會(huì)使今后的設(shè)計(jì)略顯呆板，但當(dāng)總結(jié)的方法類(lèi)型越來(lái)越多越來(lái)越充實(shí)的時(shí)候，設(shè)計(jì)也就會(huì)變得更有靈活性，也就不再顯得呆板。當(dāng)然，這個(gè)過(guò)程是緩慢的，需要一點(diǎn)一點(diǎn)的積累和總結(jié)、完善。 向睿：跨坐式城市單軌交通驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 34 致 謝 通過(guò)這一 學(xué)期 的努力，我的畢業(yè)論文終于完成了，這 也 意味著大學(xué)生活即將結(jié)束。在大學(xué)階段，我在學(xué)習(xí)上和思想上都受益非淺，這除了自身的努力外，與各位老師、同學(xué)和朋友的關(guān)心、支持和鼓勵(lì)是分不開(kāi)的。 在本論 文的寫(xiě)作過(guò)程中，我的 指導(dǎo)老 師 趙樹(shù)恩 傾注了大量的心血，從選題到開(kāi)題報(bào)告，從寫(xiě)作提綱，到一遍又一遍地指出每稿中的具體問(wèn)題，嚴(yán)格把關(guān)，循循善誘，在此我表示衷心感謝。同時(shí)我還要感謝在我學(xué)習(xí)期間給我極大關(guān)心和支持的各位老師以及關(guān)心我的同學(xué)和朋友。 最后，我要再次感謝機(jī)電學(xué)院的全體老師，是你們的良好教學(xué)讓我有了一定的基礎(chǔ)來(lái)順利完全整個(gè)設(shè)計(jì)。你們的教育不僅可以讓我在畢業(yè)設(shè)計(jì)的過(guò)程中，顯得更從容、更加有自信，也將對(duì)我今后的一生產(chǎn)生深遠(yuǎn)的影響。感謝你們?cè)谶@幾年來(lái)為我付出的一切?？傊?，感謝所有為我的學(xué)習(xí)以及畢業(yè)設(shè)計(jì)提供幫助的人 。 20xx 屆車(chē)輛工程專(zhuān)業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 35 參考文獻(xiàn) [1] 濮良貴，紀(jì)名剛，陳國(guó)定，吳立言．機(jī)械設(shè)計(jì) [M]． 8 版．北京：高等教育出版社，20xx．