【正文】 圖 是斯泰爾重型專用汽車所采用的止推連接板的結(jié)構(gòu)形狀及其安裝方式。 以上所得出的副車架彎矩計算和強(qiáng)度校核公式完全可以用于設(shè)計計算和指導(dǎo)副車架的結(jié)構(gòu)設(shè)計。 已知條件 :貨廂與貨物總質(zhì)量以及質(zhì)心作用點(diǎn) A。平行線交于A點(diǎn) 。第六，車廂舉升每隔 5176。 L—— 舉升缸最大工作行程。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 18 根據(jù)力矩平衡原理（如圖 ） ，舉升缸所需的舉升推力為 141 LLGF ?? =5 根據(jù)公式 ()計算出第一級油缸產(chǎn)生的最大舉升力 max1F 為 42m a xm a x ?? idPF ??? ? 198 因?yàn)?1max1 FF ? ，所以舉升缸在初始狀態(tài)下滿足要求。 液壓泵流量及排量的確定 液壓缸的容積，用 V? 來表示。其技術(shù)規(guī)格如下表 中所示 。擺臂上端安裝吊鏈軸，下端裝在擺 臂軸上，擺臂軸固定在副車架上，應(yīng)保證擺臂運(yùn)動自如。 擺臂式垃圾車在吊裝和吊 卸過程中擺臂受力分析有兩個 典 型上況：其 一 是當(dāng) B 點(diǎn)位于 B1 時 ( 1??? )，擺臂從下極限位置吊裝車斗；其二是 B 點(diǎn)處于 B。 本章小結(jié) 本章對擺臂的結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計計算，擺臂的選材，厚度、以及加工方式，加工軸的位 置，吊耳的焊接位置，其中主要分兩部分內(nèi)容，吊裝工況的受力分析，傾卸時的受力分析，并對傾卸工況時擺臂極限位置的校核計算。其中液力馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩通過皮帶傳遞給空黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 26 壓機(jī)。的擺臂式垃圾汽車 ,首先要參考大量專用運(yùn)輸車輛和自卸車輛的資料和文獻(xiàn) ,其次是對滿足載質(zhì)量要求的二類底盤進(jìn)行選擇 ,確定二類底盤的參數(shù)； 擺臂式垃圾汽 車的廂體設(shè)計是按照《 GB150 鋼制壓力容器》的規(guī)格要求進(jìn)行選擇和設(shè)計 ,從整車的安全性能、實(shí)用性能、經(jīng)濟(jì)性能入手設(shè)計了廂體，并對廂體的附件按照設(shè)計的廂體規(guī)格，進(jìn)行選擇和設(shè)計。在整個設(shè)計過程中，呂老師耐心指導(dǎo)，細(xì)心的提出設(shè)計建議。并對取力系統(tǒng)和氣卸系統(tǒng)進(jìn)行選型與布置； 通過分析比對不同形式的取力機(jī)構(gòu)，擇優(yōu)選擇了擺臂式垃圾車的取力系統(tǒng)； 最后對整車進(jìn)行分析，對汽車的動力性進(jìn)行了分析，計算了燃油經(jīng)濟(jì)性。 圖 變速器取力窗口尺寸 圖 取力器安裝位置示意圖 表 齒輪馬達(dá)參數(shù) 排量 /mL? r 1? 壓力 /MPa 轉(zhuǎn)速 /r 1min?? 轉(zhuǎn)矩 /N? m 額定 最高 額定 最高 10 14 1 800 2 400 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 27 本章小結(jié) 通過本章對取力器的設(shè)計選型，采用的是變速器外端蓋取力，通過發(fā)動機(jī)變速器，再經(jīng)取力器到液壓傳動裝置，具體確定了取力器的布置位置及型號，并為空壓機(jī)選擇了動力來源，為液壓系統(tǒng)和汽卸系統(tǒng)解決了動力來源。根據(jù)此變速器型號選取4205KBA010B 型取力器。 在 總布置初確定情 況 后， Ax、 Ay、 ya。 擺臂的受力分析可按吊裝 (吊卸 )和傾卸兩種 工況 進(jìn)行討論。首先進(jìn)行液壓缸舉升過程，此時液壓泵提供的高壓油頂開單向閥經(jīng)雙向節(jié)流閥后到達(dá)多級液壓缸，完成舉升工作。 621 104 1 2 9 ????V =? 104 ml 622 104 3 ????V =? 104 ml 623 104 0 9 3 ????V =1? 104 ml 321 VVVV ???? =? 104 ml 液壓泵額定流量 Q 應(yīng)滿足下式要求。根據(jù) 力矩平衡原理，此時的舉升推力為 6522 LLGF ?? 或6533 LLGF ?? () 式中 : 2G —— 第二節(jié)油缸伸出時廂體和物料的重量； 3G —— 第三節(jié)油缸伸出時廂體和物料的重量； 5L —— 第三節(jié)油缸伸出時，車廂重心至翻轉(zhuǎn)軸的距離； 6L —— 舉升缸推力至翻轉(zhuǎn)軸的垂直距離； 2F —— 第二級油缸伸出時所需的舉升推力； 3F —— 第三級油缸伸出時所需的舉升力。 根據(jù) maxS 、 0S 確定的舉升角度，可計算出舉升油缸的工作行程。這種方法簡單、快速、較準(zhǔn)確，能夠指導(dǎo)設(shè)計。點(diǎn)交于創(chuàng)點(diǎn) 。方向 。為了確定油缸最大舉升力和其他支承件的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，必須了解車廂在整個舉升過程中力的變化規(guī)律，可以用解析 法或作圖法求得。止推板的優(yōu)點(diǎn)在于可以承受較大的水平載荷，防止副車架與主車架縱梁產(chǎn)生相對水平位移。橫梁僅固定在腹板上 圖 （ b）橫梁僅固定在腹板上，這種連接形式連接剛度較差，允許截面產(chǎn)生自由蹺曲，可以在車架下翼面變形較大區(qū)域采用，以避免縱梁上下翼面 早期損壞。 對于這三種不同形狀的副車架前端，在其與主車架縱梁相接觸的翼面上部加工有局部斜面，其斜而尺寸如圖 (c)所示： 0 1h mm? ； 0 15 ~ 20l mm? 。 副車架的前端形狀及安裝位置 1) 在保證使用可靠的前提下，為了提高撓曲性，減小副車架剛度，應(yīng)盡量減少副車架的橫梁，以減少對縱梁的扭轉(zhuǎn)約束。 在增加副車架的同時，為了避免由于副車架剛度的急劇變化而引起主車架上的應(yīng)力集中，所以對副車架 的形狀、安裝位置及與主車架的連接方式都有一定的要求。橫端面下窄上寬，單邊角度 1176。如果車相的扭 轉(zhuǎn)剛度過大，當(dāng)車架扭轉(zhuǎn)到一定程度時，車廂前支承緩沖塊相應(yīng)的一側(cè)壓到極限位置，車廂縱梁的另一側(cè)可能離開緩沖塊，車廂前端的一大部分重量轉(zhuǎn)移到一側(cè)的車架縱梁上，縱梁可能超載損壞。選定了專用車的二類底盤，并詳細(xì)介紹了二類底盤及動力總成的參數(shù)，為下一步整車總布置做好準(zhǔn)備。 表 東風(fēng) EQ1092F19DJ 參數(shù) 外型尺寸 (長 ?寬 ?高 )(mm) 71852 4703015 車廂尺寸 (長 ?寬 ?高 )(mm) 278016781365 總質(zhì)量 (Kg) 9765 整備質(zhì)量 (kg) 5570 額定載質(zhì)量 (kg) 4000 接近角 /離去角 (176。這種結(jié)構(gòu)非常簡單 , 制造成本低 , 工藝性好[7]。 1）整車重心低 , 行車穩(wěn)定性好 , 只要后擋不干涉 , 副車架縱梁可以做得很低 , 最小可以與載貨車相同。 擺臂 形式的選取與布置 目前 , 在自卸車行業(yè)有多種結(jié)構(gòu)型式。 課題主要內(nèi)容 擺臂式垃圾車是通過安裝在車上的液壓控制系統(tǒng)控制擺臂回轉(zhuǎn)， 擺臂式垃圾車是裝備有可回轉(zhuǎn)的起重擺臂，車斗或集裝垃圾懸吊在起重擺臂上，隨起重擺臂回轉(zhuǎn)、起落、實(shí)現(xiàn)垃圾自裝自卸的專業(yè)自卸汽車。根據(jù)美國 1981 年有關(guān)資料統(tǒng)計，專用車廠有 900 多家，而職工不足 20 人的有 500 多家。擺臂式垃圾車在作業(yè)中往往需要對所裝的垃圾進(jìn)行稱量，由于工作場所、作業(yè)特點(diǎn)與作業(yè)要求所限，這種稱量不可以采用固定的衡器也不可以讓擺臂式垃圾車停下來進(jìn)行靜態(tài)的稱量，而必須采用車載等其它設(shè)備進(jìn)行間接測量。無泄漏 。在液壓裝置、機(jī)械作業(yè)裝置、測量計一量裝置、自動控制裝置、安全防護(hù)裝置的技術(shù)水平上與國外先進(jìn)產(chǎn)品還存在著一定的差距。擺臂式垃圾車由于裝載量大，工作穩(wěn)定，性能可靠，裝載能力強(qiáng)，為完成上述 工作創(chuàng)造了有利的條件。 目前， 擺臂式垃圾車 已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用，垃圾運(yùn)輸己經(jīng)影響到我們生活的每一部分，對國民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展有著重要的意義。 發(fā)展 擺臂式垃圾車 具有節(jié)約資源 ,保護(hù)環(huán)境和減輕勞動強(qiáng)度等諸多優(yōu)點(diǎn)。垃圾的處理包括垃圾的收集、運(yùn)輸及最終處理，其中垃圾運(yùn)輸是重要的一環(huán)，這不僅因?yàn)樗男手苯佑绊懻麄€垃圾處理工作的效率，而且如運(yùn)輸工具選擇不慎，會在運(yùn)輸過程中產(chǎn)生泄漏、廢氣等污染，嚴(yán)重影響垃圾處理工作及城市環(huán)境。與國外先進(jìn)產(chǎn)品相比，我國垃圾車的性能和功能還存在一定差距，低端產(chǎn)品特征明顯，整車性能較差，大部分國產(chǎn)擺臂式垃圾車是以模仿進(jìn)口車功能為基礎(chǔ)來研制生產(chǎn)的，缺乏具有自主知識產(chǎn)權(quán)和概念創(chuàng)新的產(chǎn)品。減少管路連接工作 。 垃圾車物料監(jiān)測研究，擺臂式垃圾車物料監(jiān)測系統(tǒng)主要用于在作業(yè)的過程中對所裝垃圾量進(jìn)行計量。例如英國專營和兼營專用汽車的廠家有 600～ 700 家，其中 70%的工廠職工人數(shù)在 30 人以下 。近年來，國外不少汽車廠專門從事專用汽車底盤生產(chǎn)，尤其重視專用底盤的系列化、專業(yè)化生產(chǎn)，滿足專用車的特殊需要。 1. 汽車底盤 2. 副車架 3. 液壓系統(tǒng) 4. 擺臂 5. 支腿 圖 整車總布置 車廂廂 體的布置及副車架外型尺寸的確定 為 使前后軸荷分配合理，整車質(zhì)量分配均勻，車輛重心低穩(wěn)定性高，廂體的位置為封頭前端面距駕駛室前端 3400mm 處，底面與副車架接觸，副車架外型尺寸為 2896?1705? 200mm，材料型號為 20 的熱軋槽鋼（ GB/T7071988），中間設(shè)置加強(qiáng)梁。 2． 結(jié)構(gòu)性能優(yōu)點(diǎn)。機(jī)構(gòu)式擺臂由臂桿、吊鏈、舉升油缸及其安裝聯(lián)接的座和軸組成 , 結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜 , 前舉升是一種用多級油缸直推車廂前部從而達(dá)到卸貨的一種方式只有油缸而無其它零部件。變速器選擇 DF6S750，六檔手動變速器 ，該采用雙桿遠(yuǎn)距離操縱，傳動比見表 。h) 200 缸徑?jīng)_程 mm 114 135 排量 L 8 壓縮比 ： 1 工作順序 153624 燃油：夏季： 0 號輕柴油：冬季：根據(jù)氣溫選用合適的輕柴油 表 變速器傳動比 一檔 二檔 三檔 四檔 五檔 六檔 本章小結(jié) 本章對整體設(shè)計方案進(jìn)行了分析對比，確定了整車方案設(shè)計分析與整車的布置、車廂廂體體的形式、擺臂選型、尺寸參數(shù)、裝載質(zhì)量及制造 材料，以及廂體的舉升形式和副車架的布置。當(dāng)汽車前后左右車輪處于高差較大的路面，車架扭曲較大時，車廂應(yīng)該有一定的扭轉(zhuǎn)隨動性。～ 176。因此，本車副車架縱梁采用兩根抗彎性能較好的平直槽行梁，材料為 16MnReL。 圖 加強(qiáng)板的 三種設(shè)計方式 本副車架為了批量生產(chǎn)時工藝簡單，采用了圖 （ b）角型的端頭形狀。這就要求副車架的前端結(jié)構(gòu)要設(shè)計成漸變截面，以減緩應(yīng)力集中 (見圖 37) 圖 副車架的前端結(jié)構(gòu) 副車架前端形狀常有三種形狀 (見圖 )。由于車架前后兩端扭轉(zhuǎn)變形較小，因此本車架前后兩端采用了該種連接方式，為了提高縱梁的扭轉(zhuǎn)剛度采用了縱向連接尺寸較大的連接板。連接板上端通過焊接與副車架固定，而下端則利用螺栓與主車架縱梁腹板相連接。 自卸汽車車廂在舉升過程中，舉升力隨著舉升角度的變化和貨物下卸量的變化而變化。油缸支承點(diǎn)以及 BB39。第四，作 CA 平行線過 A39。 重復(fù)以上步驟，將數(shù)據(jù)填入黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 16 表格，即可得到舉升力的變化規(guī)律。 0max SSL ?? () 式中 : maxS —— 舉升缸在舉升角最大時兩鉸點(diǎn)的距離； 0S —— 舉升角為 0 時兩鉸點(diǎn)的距離。 第二和第三級油缸舉升狀態(tài)時的校核 由于油缸的有效直徑降低，此時的受力情況如圖 所示。 6231 104 ??? ??ii idSV ? () 式中 : iS —— 各級油缸的工作行程， iS = 0max SS ? ； id —— 各級油缸的活塞直徑。 表 液壓泵參數(shù) 排量 /mL? r 1? 125 壓力 /MPa 額定 16 最高 20 轉(zhuǎn)速 /r? min 1? 額定 2 000 最高 2 500 容積效率（ %）不小于 93 總效率（ %）不小于 85 驅(qū)動功率 /kW 76 質(zhì)量 /kg 液壓原理及液壓控制閥的確定 當(dāng)進(jìn)行卸料過程時，液壓系統(tǒng)開始工作。擺臂上安裝的傾卸軸是車斗傾翻時的土電，在運(yùn)輸過程中電起固定車斗作用；在吊裝、吊卸時傾卸軸對車斗的約束自動解除。時 ( 0??? )，擺臂從副車架上吊卸車斗。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 25 第 6 章 輔助系統(tǒng)設(shè)計 取力機(jī)構(gòu)的設(shè)計與選型 二類底盤所配變速器型號為 DF6S750，六檔手動變速器。參考《機(jī)械設(shè)計手冊》選取 CM 型齒輪馬達(dá)，型號為 CMD70C，其具體技術(shù)參數(shù)如表 。 按照設(shè)計出廂體的體積總質(zhì)量以及規(guī)格性能參數(shù)，對副車架進(jìn)行設(shè)