【正文】 ............................................. 12 筒式減震器工作缸 D 確定 ..................................... 14 導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) ..................................................... 15 側(cè)傾中心 .................................................... 15 橫向平面內(nèi)上下 橫臂軸布置方案 ................................ 16 水平面內(nèi)上下橫臂軸的布置方案 ................................ 16 上下橫臂長(zhǎng)度確定 ................................................. 17 半軸計(jì)算 ......................................................... 17 車輪計(jì)算 ........................................................ 18 本章小結(jié) ........................................................ 18 第 3 章 基于 ADAMS/View 的懸架優(yōu)化分析 ........................... 19 介紹 ...................................................... 19 懸架建模關(guān)鍵點(diǎn)確定 ............................................... 20 添加連接副 ....................................................... 21 添加移動(dòng)副 ....................................................... 22 測(cè)量參數(shù)值 ....................................................... 23 懸架的特性曲線 ................................................... 27 仿真結(jié)果分析 ..................................................... 30 懸架部件尺寸參數(shù)化 ............................................... 30 制定界面 ......................................................... 35 設(shè)計(jì)參數(shù)的研究分析 .............................................. 38 優(yōu)化方案 ........................................................ 46 優(yōu)化結(jié)果分析 .................................................... 48 本章小結(jié) ........................................................ 49 第 4 章 懸架實(shí)體建模 ................................................. 50 懸架零件實(shí)體建模 ................................................. 50 螺旋彈簧的 創(chuàng)建 .............................................. 50 輪胎的 創(chuàng)建 .................................................. 51 盤式制動(dòng)器創(chuàng)建 .............................................. 51 轉(zhuǎn)向拉桿創(chuàng)建 ................................................ 52 上 橫臂的創(chuàng)建 ................................................ 53 下橫臂創(chuàng)建 .................................................. 53 半軸創(chuàng)建 .................................................... 53 叉形件的創(chuàng)建 ................................................ 54 轉(zhuǎn)向節(jié)創(chuàng)建 .................................................. 54 懸架的裝配 ....................................................... 54 本章小結(jié) ......................................................... 54 結(jié) 論 .............................................................. 55 參考文獻(xiàn) .............................................................. 56 致 謝 .............................................................. 57 附 錄 .............................................................. 58 1 第 1 章 緒 論 懸架的概述 舒適性是轎車最重要的使用性能之一。減振器用來(lái)衰減由于彈性系統(tǒng)引起的振，減振器的類型有筒式減振器，阻力可調(diào)式新式減振器，充氣式減振器。 20 世紀(jì) 80 年代以來(lái)主動(dòng)懸架開始在一部分汽車上應(yīng)用，并且目前還在進(jìn)一步研究和開發(fā)中。 獨(dú)立懸架是兩側(cè)車輪分別獨(dú)立地與車架（或車身）彈性地連接，當(dāng)一側(cè)車輪受沖擊，其運(yùn)動(dòng)不直接影響到另一側(cè)車輪，獨(dú)立懸架所采用的車橋是斷開式的。 單縱臂式 單縱臂式懸架在車輪跳動(dòng)時(shí)，車輪外傾角和前束不變，但后傾角變化較大，因此多用于不轉(zhuǎn)向的后輪。目前由于對(duì)汽車干順性和操縱穩(wěn)定性提出了更高要求，有些汽車采用了結(jié)構(gòu)更復(fù)雜的雙橫臂式或多桿式獨(dú)立懸架。缺點(diǎn)是零件數(shù)量多、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、要求精度高。這種不大的輪距改變，不引起車輪沿路面的側(cè)滑，而為輪胎的彈性變形所補(bǔ)償。其主要任務(wù)是傳遞車輪與車架之間的力和力矩，并緩和沖擊、衰減振動(dòng)。運(yùn)用虛擬樣機(jī)技術(shù)，結(jié)合虛擬設(shè)計(jì)和虛擬試驗(yàn)，可以大大簡(jiǎn)化懸架系統(tǒng)設(shè)計(jì)開發(fā)過(guò)程，大量減少產(chǎn)品開發(fā)費(fèi)用和成本，提高產(chǎn)品系統(tǒng)性能，獲得最優(yōu)設(shè)計(jì)產(chǎn)品。 取 HZn ? , HZn ? 因此 ??nn 在允許范圍 當(dāng)時(shí)，汽車前后橋上方車身部分的垂向振動(dòng)頻率為： 111 21sSmCn ?? （ ） 221 21sSmCn ?? （ ） 式中 g —— 重力加速度， 2/9810 smmg ? ； 21, Ss CC —— 前后懸架剛度， mmN/ ； 21, ss mm —— 前后懸架懸掛質(zhì)量， kg 。 表 懸掛質(zhì)量與非懸掛質(zhì)量 懸架類型 總質(zhì)量非懸掛質(zhì)量 ? ?usu mmm ? 總質(zhì)量懸掛質(zhì)量 ? ?uss mmm ? 非懸掛質(zhì)量 懸掛質(zhì)量 us mm 懸掛質(zhì)量非懸掛質(zhì)量 su mm 雙橫臂，螺旋彈簧，中央制動(dòng)器 13% 87% % DE Dion 橋，螺旋彈簧，中央制動(dòng)器 15% 85% % 雙橫臂，螺旋彈簧 18% 82% 22% 縱臂，螺旋彈簧 18% 82% 22% DE Dion 橋，螺旋彈簧 20% 80% 25% 整體剛性橋，導(dǎo)向桿系，螺旋彈簧 22% 78% % 整體剛性橋，鋼板彈簧 26% 74% % 因此簧載質(zhì)量 kgm s 4 6 3%821 7 8 5 ??? 。 初選鋼絲直徑 d=14mm 根據(jù)直徑材料選取許用拉應(yīng)力 [? ]=1569Mpa。 取 C0=1 (不同支撐方式下 C0 取值見劉維信汽車設(shè)計(jì)圖 1366) ))(()( 200 ?CHf cr ??? () )) 1(( 2????? = 由于 H0已經(jīng)設(shè)計(jì)出得 H0=320mm f為螺旋彈簧在其軸向載荷 P 作用下變形 mmGd iPDf m 91003 5 9 08844343 ??? ????? () 2 7 4 5 3 2 0/???Hf () 因此： CrHfHf )/(/ 00 ? （彈簧穩(wěn)定）。 相對(duì)阻尼系數(shù) ? 用 相對(duì)阻尼系數(shù) ? 的大小來(lái)評(píng)定振動(dòng)衰減的快慢程度。 初取 ? =。選取時(shí)按標(biāo)準(zhǔn)選用，相見 QC/T491——1999《 汽車筒式減震器 尺寸系列及技術(shù)條件》。 橫向平面內(nèi)上、下橫臂軸布置方案 18 將上、下橫 臂內(nèi)外轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)的連線延長(zhǎng)，以便得到極點(diǎn) P，并同時(shí)獲得 P 點(diǎn)的高度。 上下橫臂長(zhǎng)度確定 雙橫臂式懸架上、下橫臂的長(zhǎng)度對(duì)車輪上、下跳動(dòng)時(shí)的定位參數(shù)影響很大。 車輪的計(jì)算 輪胎規(guī)格 205/65 R15； 輪胎寬度 mmB 205? ； 扁平率 ； 輪胎高度 205； 輪輞直徑 15 英寸 ?? ； 因此車輪直徑 D 為 ??? 。另一方面，又是虛擬樣機(jī)分析開發(fā)工具 ，其開放性的程序結(jié)構(gòu)和多種接口，可以成為特殊行業(yè)用戶進(jìn)行特殊類型虛擬樣機(jī)分析的二次開發(fā)工具平臺(tái)。 選擇硬點(diǎn) LCA_outer 和 UCA_outer 創(chuàng)建主銷。 添加連接副 根據(jù)各部件間連接關(guān)系創(chuàng)建連接副，各部件連接方式如下： 創(chuàng)建球副 上橫臂與主銷之間添加球接觸 選擇 2Bod1 loc 和 Normal To Grid 選擇上橫臂 （ UCA） 和主銷 （ Kingpin） 為參考物體，選擇設(shè)計(jì)點(diǎn) “UCA_outer”為球副的位置點(diǎn)，創(chuàng)建上橫臂和主銷之間的 連接 副。 25 (a)約束庫(kù)圖 (b)點(diǎn)面約束圖 圖 操作截圖 添加移動(dòng)副 點(diǎn)擊 ADAMS/View 中 約束 庫(kù)的 在測(cè)試平臺(tái)和大地之間創(chuàng)建一個(gè)移動(dòng)副，移動(dòng)副位置為測(cè)試平臺(tái)的中心位置 ，設(shè)置移動(dòng)副的選項(xiàng)為 1loctionPickFeature，方向垂直向上（向下） Adams 創(chuàng)建物理模型如下圖： 圖 簡(jiǎn)化模型 點(diǎn)擊 ADAMS/View 中 驅(qū)動(dòng)庫(kù)中的直線驅(qū)動(dòng) ,選擇測(cè)試試驗(yàn)臺(tái)和大地移動(dòng)副，創(chuàng)建直線驅(qū)動(dòng)后，直接在 Edit 和 Modify，修改直線驅(qū)動(dòng)，在添加驅(qū)動(dòng)對(duì)話框 ”F(time)=（） ”中輸入驅(qū)動(dòng)函數(shù)表達(dá)式 “100*sin(360d*time)”如下圖所示： 圖 操作截圖 26 點(diǎn)擊 ADAMS/View中 ，設(shè)置終止時(shí)間為 1，工步為 200，點(diǎn)擊仿真按鈕 ，進(jìn)行仿真。完成測(cè)量主銷內(nèi)傾角的表達(dá)式輸入。 測(cè)量車輪外傾角 函數(shù)表達(dá)式為： ATAN( DY(MARKER_12, MARKER_23)/DX(MARKER_12, MARKER_23)) 點(diǎn)擊仿真鍵 ， 系統(tǒng)生成主銷 后 傾角變化的測(cè)量曲線 ，曲 線圖為： 圖 車輪外傾角變化曲線 從圖中可以看出外傾角在范圍內(nèi)變化。 車輪側(cè)向滑移量變化曲線分析，其隨車輪跳動(dòng)曲線可以看出，車輪從最低點(diǎn)到最高點(diǎn)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，車輪側(cè)向滑移變化范圍 ~16mm。 取其默認(rèn)變量名 DV_6,此變量名記作上橫臂橫向平面傾斜角， 變量類型選擇“Real”，變量單位選擇 “angle”，變量的標(biāo)準(zhǔn)值取 ?8 ，在 “Value Range by”欄中選擇 34 “Absolute Min and Max Values”，輸入變量的最小值為 ?2 ，輸入變量的最大值為 ?15 ，點(diǎn)擊 apply。同樣可以獲取 “DV_4”和“DV_5”的值。 選擇 create 中的 lable，點(diǎn)擊參數(shù)化面板，將 lable 重命名為 kingpin length，點(diǎn)擊appl