【正文】 圖 主銷(xiāo)后傾角隨車(chē)輪跳動(dòng)的變化曲線 圖 車(chē)輪外傾角隨車(chē)輪跳動(dòng)變化曲線 32 圖 車(chē)輪側(cè)向滑移量隨車(chē)輪跳動(dòng)變化曲線 圖 前輪前束角隨車(chē)輪跳動(dòng)量變化曲線 仿真結(jié)果分析 主銷(xiāo)內(nèi)傾角變化曲線，主銷(xiāo)內(nèi)傾角隨車(chē)輪跳動(dòng)曲線可以看出，車(chē)輪從最低點(diǎn)到最高點(diǎn)過(guò)程中主銷(xiāo)內(nèi)傾在 ?? ~ 范圍內(nèi)變化，在允許范圍內(nèi)。 取其默認(rèn)變量名 DV_3,此變量名記作下橫臂長(zhǎng)度， 變量類(lèi)型選擇 “ Real” ，變量單位選擇 “ length”，變量的標(biāo)準(zhǔn)值取 400，在 “ Value Range by” 欄中選擇 “Absolute Min and Max Values”，輸入變量的最小值為 350，輸入變量的最大值為 450，點(diǎn)擊 apply。 在函數(shù)編輯器下部的 “Getting Object Date”欄中選擇 “Design Point”，輸入 硬 點(diǎn)“LCA_OUTER”的名稱(chēng)（可以通過(guò)鼠標(biāo)右鍵拾?。?， 點(diǎn)擊 Get Date Owned ByObject 可以獲得 硬 點(diǎn)的相關(guān)數(shù)據(jù)。 在修改對(duì)話(huà)框中將主銷(xiāo)長(zhǎng)度 lengh 改為 DV_1,單擊確定，完成主銷(xiāo)實(shí)體參數(shù)化，操作如圖： 圖 下拉式菜單 圖 修改圓柱體對(duì)話(huà)框 37 重復(fù)操作將上橫臂長(zhǎng)度實(shí)體參數(shù)化修改為變量 DV_2,將下橫臂長(zhǎng)度修改為DV_3, 將拉臂 （ pull_arm） 長(zhǎng)度參數(shù)化，輸入以下函數(shù)公式： （ SQRT （（ ） **2+ （ ） **2+（ ） **2）） 。 創(chuàng)建 slider_2,尺寸為 left（ 160） width（ 200） top（ 115） height（ 30） 點(diǎn)擊 apply。 選擇 Attributes 中選擇 value， 輸入主銷(xiāo)內(nèi)傾角標(biāo)準(zhǔn)值 8，最小值 6，最大值 12，apply 在 Attributes 中選擇 Commands，輸入該變量 kingpin length 的表達(dá)式 ： variable set variable=DV_4real=$slider_2 選擇 create 中的 lable，點(diǎn)擊參數(shù)化面板，將 lable 重命名為 kingpin_inclination，點(diǎn)擊apply。 具體操 作如下圖： 35 圖 硬點(diǎn)函數(shù)話(huà)操作截圖 圖 函數(shù)編輯截圖 圖 變量定義截圖 圖 函數(shù)坐標(biāo)輸入操作截圖 同理 ，在 硬 點(diǎn) “UCA_outer”的 Y 坐標(biāo)欄中輸入表達(dá)式： （ + 36 DV_1 * COS（ DV_4） * COS（ DV_5））； 在 硬 點(diǎn) “UCA_outer”Z 坐標(biāo)欄中輸入表達(dá)式： （ + DV_1 * COS（ DV_4） * SIN（ DV_5））； 在 硬 點(diǎn) “UCA_inner”的 X坐標(biāo)表達(dá)式： （ + DV_2* COS（ DV_6）* COS（ DV_7）） ； 在 硬 點(diǎn) “UCA_inner”的 Y 坐標(biāo)表達(dá)式： （ DV_2* COS（ DV_7）* SIN（ DV_6））； 在 硬 點(diǎn) “UCA_inner”的 Z 坐標(biāo)表達(dá)式： （ + DV_2 * COS（ DV_6）* SIN（ DV_7））； 在 硬 點(diǎn) “LCA_inner” 的 X 坐標(biāo)表達(dá)式： （ + DV_3* COS（ DV_8） * COS（ DV_9））； 在 硬 點(diǎn) “LCA_inner”的 Y 坐標(biāo)表達(dá)式： （ + DV_3 * COS（ DV_9）* SIN（ DV_8））； 在 硬 點(diǎn) “LCA_inner”的 Z 坐標(biāo)表達(dá)式： （ DV_3 * COS（ DV_8） * SIN（ DV_9））； 完成以上函數(shù)表達(dá)式輸入后，按列表編輯器的 “OK”，將設(shè)計(jì)點(diǎn)進(jìn)行了參數(shù)化。 取其默認(rèn)變量名 DV_9,此變量名記作下橫臂斜置角， 變量類(lèi)型選擇 “Real”，變量單位選擇 “angle”，變量的標(biāo)準(zhǔn)值取 ?10 ，在 “Value Range by”欄中選擇 “Absolute Min and Max Values”，輸入變量的最小值為 ?0 ，輸入變量的最大值為 ?15 ，點(diǎn)擊 apply。操作如下圖： 圖 操作截圖 起初系統(tǒng)彈出對(duì)話(huà)框，取其最初默認(rèn)變量名 DV_1,此變量名記作主銷(xiāo)長(zhǎng)度， 變量類(lèi)型選擇 “ Real” ，變量單位選擇 “ length” ，變量的標(biāo)準(zhǔn)值取 330，在 “ Value Range by” 欄中選擇 “ Absolute Min and Max Values”，輸入變量的最小值為 280，輸入變量的最大值為 380，點(diǎn)擊 apply，完成了主銷(xiāo)長(zhǎng)度參數(shù)化。單位 （ Units） 欄中選擇 “l(fā)ength” 運(yùn)用 函數(shù)編輯器提供的基本函數(shù)，編輯函數(shù)表達(dá)式： DX（ MARKER_42, MARKER_43） 點(diǎn)擊仿真鍵 ， 系統(tǒng)生成主銷(xiāo) 后 傾角變化的測(cè)量曲線 ，曲線圖為： 圖 車(chē)輪接地點(diǎn)側(cè)向滑移量變化曲線 測(cè)量車(chē)輪跳動(dòng)量 運(yùn)用 函數(shù)編輯器提供的基本函數(shù)，編輯函數(shù)表達(dá)式： DY（ MARKER_42, MARKER_43） 點(diǎn)擊仿真鍵 ， 系統(tǒng)生成主銷(xiāo) 后 傾角變化的測(cè)量曲線 ，曲線圖為： 30 圖 車(chē)輪跳動(dòng)量變化曲線 懸架的特性曲線 選擇 ，進(jìn)入定制曲線界面，選擇 data，彈出對(duì)話(huà)框選擇 Kingpin_Inclination，點(diǎn)擊 ok 鍵。 在函數(shù)編輯器對(duì)話(huà)窗中的測(cè)量名稱(chēng) （ Measure Name） 欄輸入： Caster_Anger， 一般屬性 （ General Attributes） 的單位 （ Units） 欄中選擇 “angle”， 輸入反正切函數(shù) “ATAN（） 選擇 “Displacement”中 的 “ Displacement along Z” ，測(cè)量?jī)牲c(diǎn)在 Z軸 方向的距離，點(diǎn)擊 件，彈出對(duì)話(huà)框， 在 “To Marker” 欄中輸入主銷(xiāo) 上標(biāo)志點(diǎn) marker_29, 在“From Marker” 欄中輸入主銷(xiāo) 下標(biāo)記點(diǎn) marker_6,點(diǎn)擊 ok， 系統(tǒng)自動(dòng)生成測(cè)量 兩點(diǎn)在Z 軸方向距離的表達(dá)式 。 測(cè)量主銷(xiāo)內(nèi)傾角 在 ADAMS/View 菜單欄中，選擇 BuildMeasureFunctionNew，創(chuàng)建新的測(cè)量函數(shù) 。 設(shè)置球副的選項(xiàng)為 “1Location”和 “Normal To Grid”選擇設(shè)計(jì)點(diǎn) “Tie_rod_inner”，創(chuàng)建拉桿和大地之間的球副。 用同樣方式可創(chuàng)建下橫臂、轉(zhuǎn)向拉桿和轉(zhuǎn)向節(jié)。在產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)過(guò)程中，工程師通過(guò)應(yīng)用 ADAMS 軟件會(huì)收到明顯效果傳統(tǒng)懸架系統(tǒng)設(shè)計(jì)、試驗(yàn)、試制過(guò)程中必須邊試驗(yàn)邊改進(jìn)，從設(shè)計(jì)到試制、試驗(yàn)、定 型，產(chǎn)品開(kāi)發(fā)成本較高周期長(zhǎng)。為初選值提供理論支持。 圖 上、下橫臂長(zhǎng)度之比改變時(shí)懸架運(yùn)動(dòng)特性圖 美國(guó)克萊斯勒和通用公司分別認(rèn)為，上、下橫臂長(zhǎng)度之比取 和 為最佳，根據(jù)我國(guó)乘用車(chē)設(shè)計(jì)的經(jīng)驗(yàn)，在初選尺寸時(shí)取上、下橫臂長(zhǎng)度之比為 為宜。上、下橫臂軸斜置角不同的組合方案，對(duì)車(chē)輪跳動(dòng)時(shí)前輪定位參數(shù)的變化規(guī)律有很大的影響。 mmDD C )60~52(40)~()~( ???? Dc 取值 50mm。實(shí)際上，應(yīng)根據(jù)減震器的布置特點(diǎn)確定減震器的阻尼系數(shù)，如圖 。 scm2??? 式中 c —— 懸架剛度， sm —— 簧載質(zhì)量 。如果能量的耗散僅僅是在壓縮行程或者是在伸張行程進(jìn)行，這把這種減震器稱(chēng)為單向作用式減震器；反之稱(chēng)為雙向作用式減震器。 兩端碾細(xì) 總?cè)?shù) : 11292 ????? in 圈 （ ） 完全并緊時(shí)的高度 : tndH s 2)1( ??? （ ） 式中 —— 螺旋角的補(bǔ)償系數(shù)； t —— 端部碾細(xì)時(shí)的端末厚度 t=d/3。 非簧載質(zhì)量 kgm % 4 6 3 ???? 。要求懸架應(yīng)有足夠大的動(dòng)撓度，以防止在壞路面上行駛時(shí)經(jīng)常碰撞緩沖塊。 否 是 修改 收集材料，完成開(kāi)題報(bào)告 初步計(jì)算懸架零部件尺寸 校核強(qiáng)度和使用壽命 根據(jù)有優(yōu)化后的尺寸繪制P ro/E實(shí)體模型 運(yùn)用 ADAMS 創(chuàng)建簡(jiǎn)化物理模型并運(yùn)動(dòng)分析 創(chuàng)建Pro/E二維工程圖及實(shí)體裝配圖一套 6 是 圖 畢業(yè)設(shè)計(jì)流程圖 第 2章 雙橫臂獨(dú)立懸架計(jì)算 選取同類(lèi)車(chē)型參數(shù) 本次設(shè)計(jì)選用車(chē)型為 20xx 款比亞迪 F6 舒適型 手動(dòng)擋，設(shè)計(jì)前懸架參考的主要參數(shù)如下表 。在制造出樣品產(chǎn)品后，進(jìn)行測(cè)試，測(cè)試合格，制造出產(chǎn)品。 為了隔離振動(dòng)和噪聲并補(bǔ)償空間導(dǎo)向機(jī)構(gòu)由于上、下橫臂擺動(dòng)軸線相交帶來(lái)的運(yùn)動(dòng)干涉，在個(gè)鉸接點(diǎn)處一般采用橡膠支承。它的突出優(yōu)點(diǎn)是簡(jiǎn)化了結(jié) 4 構(gòu)，減小了質(zhì)量，節(jié)省了空間，有利于前部地板構(gòu)造和發(fā)動(dòng)機(jī)布置。但這種懸梁在側(cè)向力作用時(shí)。 單斜臂式 介于單橫臂式和單縱臂式之間的一種懸架結(jié)構(gòu)。同時(shí)獨(dú)立懸架非 3 簧載質(zhì)量小，可提高汽車(chē)車(chē)輪的附著性。如下圖 所示 ： (a)非獨(dú)立懸架 (b)獨(dú)立懸架 圖 非獨(dú)立懸架與獨(dú)立懸架示意圖 非獨(dú)立懸架如上圖 (a)所示。鋼板彈簧作為彈性元件時(shí)，可不另設(shè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，它本身兼起導(dǎo)向作用。所以，汽車(chē)懸架是保證乘坐舒適性的重要部件。彈性元件用來(lái)承受并傳遞垂直載荷，緩和由于路面不平引起的對(duì)車(chē)身的沖擊。按控制形式不同分為被動(dòng)式懸架和主動(dòng)式懸架。目前廣泛應(yīng)用于貨車(chē)和大客車(chē)上，有些轎車(chē)后懸架也有采用的。對(duì)后懸架來(lái)說(shuō)．汽車(chē)在小向心加速度行駛時(shí)車(chē)輪外傾角變化將增加汽車(chē)不足轉(zhuǎn)向因素．而在大向心加速度時(shí)車(chē)身產(chǎn)生 “ 舉升 ” 現(xiàn)象。之間。扭轉(zhuǎn)梁式懸架結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、在一些前置前驅(qū)動(dòng)汽車(chē)的后懸架上應(yīng)用得比較多。等長(zhǎng)雙橫臂式懸架在其車(chē)輪作上、下跳動(dòng)時(shí)，可保持主銷(xiāo)傾角不變，但輪距卻有較大的變化，會(huì)使輪胎磨損嚴(yán)重，故已很少采用，多為不等長(zhǎng)雙橫臂式懸架所取代。當(dāng)然，上下橫臂各鉸接點(diǎn)位置的確定還要綜合考慮布置是否方便以及懸架的運(yùn)動(dòng)特性是否合適，如圖 。 本課題研究的 主要意義 就在于運(yùn)用 ADAMS 軟件 對(duì)車(chē)輛雙橫臂獨(dú)立式懸架 進(jìn)行 虛擬設(shè)計(jì)，在試制前的階段進(jìn)行設(shè)計(jì)和試驗(yàn)仿真，并且提出優(yōu)化設(shè)計(jì)的意見(jiàn)，獲得分析車(chē)輪垂直跳動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)與車(chē)輪前束角的變化等關(guān)系。一般采用鋼制彈簧的轎 車(chē)，約為 ~1 ( 80~60 次 /min),約為~ （ 90~70 次 /min）非常接近人體步行時(shí)的自然頻率。 mmff dc 16023083147 ????? 簧載質(zhì)量與非簧載質(zhì)量 非簧載質(zhì)量：根據(jù)是否由徐昂家彈簧支撐，汽車(chē)的總質(zhì)量可以分為懸掛質(zhì)量和非懸掛質(zhì)量?jī)刹糠?，非懸掛質(zhì)量即為非簧載質(zhì)量。 參考相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)確定臺(tái)架實(shí)驗(yàn)時(shí)伸張及壓縮極限位置相對(duì)于設(shè)計(jì)載荷位置的彈簧變形量 21,ff mmf mmff c83 1472 11 ? ?? 確定彈簧壽命 圓柱螺旋彈簧按所受載荷情況可分為三類(lèi)： 10 第一類(lèi) ———— 受循環(huán)載荷作用次數(shù)在 1 次以上的彈簧； 第二類(lèi) ———— 受循環(huán)載荷作用次數(shù)在 1~1 次范圍內(nèi)及受沖擊載荷的彈簧； 第三類(lèi) ———— 受靜載荷及受循環(huán)載荷次數(shù) 1以下的彈簧。 1 確定彈簧自由高度 0H SCPHH /110 ?? （ ） ?? ? 取 mmH 3200 ? 。由于雙筒充氣液力減振器具有工作穩(wěn)定、干摩擦阻力小、噪聲低、總長(zhǎng)度短等優(yōu)點(diǎn)，因此在乘用車(chē)上得到了越來(lái)越多的應(yīng)用。因此通常取減 振器的壓縮行程的 Y? 值取小些，伸張行程時(shí)的 s? 取的大些。為求出減