【正文】 ，在 “Value Range by”欄中選擇 “Absolute Min and Max Values”，輸入變量的最小值為 ?0 ，輸入變量的最大值為 ?15 ，點擊 apply。 在 “Getting Object Date”欄中選擇 “Design Variable”，輸入設計變量 “DV_1”的名稱，按 “Insert Object Date”按鈕，系統(tǒng)選取設計變量 DV_1 的值。 具體操 作如下圖： 35 圖 硬點函數話操作截圖 圖 函數編輯截圖 圖 變量定義截圖 圖 函數坐標輸入操作截圖 同理 ，在 硬 點 “UCA_outer”的 Y 坐標欄中輸入表達式： （ + 36 DV_1 * COS（ DV_4） * COS（ DV_5））； 在 硬 點 “UCA_outer”Z 坐標欄中輸入表達式： （ + DV_1 * COS（ DV_4） * SIN（ DV_5））； 在 硬 點 “UCA_inner”的 X坐標表達式： （ + DV_2* COS（ DV_6）* COS（ DV_7）） ； 在 硬 點 “UCA_inner”的 Y 坐標表達式： （ DV_2* COS（ DV_7）* SIN（ DV_6））； 在 硬 點 “UCA_inner”的 Z 坐標表達式： （ + DV_2 * COS（ DV_6）* SIN（ DV_7））； 在 硬 點 “LCA_inner” 的 X 坐標表達式： （ + DV_3* COS（ DV_8） * COS（ DV_9））； 在 硬 點 “LCA_inner”的 Y 坐標表達式： （ + DV_3 * COS（ DV_9）* SIN（ DV_8））； 在 硬 點 “LCA_inner”的 Z 坐標表達式： （ DV_3 * COS（ DV_8） * SIN（ DV_9））； 完成以上函數表達式輸入后，按列表編輯器的 “OK”，將設計點進行了參數化。點擊 OK，彈出對話框 圖 操作截圖 圖 定義邊界 選擇對話框中 create 菜單中 slider 命令，在修改主銷參數對話框創(chuàng)建活動條slider_1， 39 雙擊活動條， 彈出界面修改對話框， Attributes 中選擇 Layout,輸入 slider_1 在界面中的位置和尺寸 ，定義尺寸 left（ 160） top（ 25） width（ 200） height（ 30） ，點擊apply， 選擇 Attributes 中選擇 value，輸入主銷標準值 330，最小值 280，最大值 380， apply， 在 Attributes 中選擇 Commands， 輸入該變量 kingpin length 的表達式 ： variable set variable=DV_1 real=$slider_1 將對話框 Eecute mands while sliding 欄打勾， apply。 選擇 Attributes 中選擇 value， 輸入主銷內傾角標準值 8，最小值 6，最大值 12，apply 在 Attributes 中選擇 Commands，輸入該變量 kingpin length 的表達式 ： variable set variable=DV_4real=$slider_2 選擇 create 中的 lable，點擊參數化面板，將 lable 重命名為 kingpin_inclination，點擊apply。 在 Attributes 中選擇 Commands，輸入該變量 kingpin length 的表達式 ： variable set variable=DV_5real=$slider_3 選擇 create中的 lable，點擊參數化面板，將 lable重命名為 caster_Angle，點擊 ap。 創(chuàng)建 slider_2,尺寸為 left（ 160） width（ 200） top（ 115） height（ 30） 點擊 apply。 選擇 Attributes 中選擇 value，定義其尺寸 left（ 20） width（ 120） top（ 25） height（ 30） 點擊 apply。 在修改對話框中將主銷長度 lengh 改為 DV_1,單擊確定，完成主銷實體參數化，操作如圖： 圖 下拉式菜單 圖 修改圓柱體對話框 37 重復操作將上橫臂長度實體參數化修改為變量 DV_2,將下橫臂長度修改為DV_3, 將拉臂 （ pull_arm） 長度參數化，輸入以下函數公式： （ SQRT （（ ） **2+ （ ） **2+（ ） **2）） 。 (+DV_1*COS(DV_5)*SIN(DV_4)) 表達式編輯完成后，按 “Evaluate”按鈕，函數編輯器計算表達式的值，并在 “Fuction Value”中 顯示。 在函數編輯器下部的 “Getting Object Date”欄中選擇 “Design Point”，輸入 硬 點“LCA_OUTER”的名稱（可以通過鼠標右鍵拾?。?， 點擊 Get Date Owned ByObject 可以獲得 硬 點的相關數據。 取其默認變量名 DV_7,此變量名記作上橫臂斜置角， 變量類型選擇 “Real”，變量單位選擇 “angle”，變量的標準值取 ?0 ，在 “Value Range by”欄中選擇 “Absolute Min and Max Values”，輸入變量的最小值為 ?5? ，輸入變量的最大值為 ?10 ，點擊 apply。 取其默認變量名 DV_3,此變量名記作下橫臂長度， 變量類型選擇 “ Real” ，變量單位選擇 “ length”，變量的標準值取 400，在 “ Value Range by” 欄中選擇 “Absolute Min and Max Values”，輸入變量的最小值為 350，輸入變量的最大值為 450，點擊 apply。 前 輪前束角變化曲線分析，前輪前束角隨車輪跳動曲線可以看出，車輪從最低點到最高點運動過程中，前輪前束角變化范圍 ?? 3~? 。 圖 創(chuàng)建函數曲線操作截圖 圖 操作截圖 生成特性曲線如下圖： 31 圖 主銷內傾角隨車輪跳動的變化曲線 根據以上方法生成其他 特性曲線： 圖 主銷后傾角隨車輪跳動的變化曲線 圖 車輪外傾角隨車輪跳動變化曲線 32 圖 車輪側向滑移量隨車輪跳動變化曲線 圖 前輪前束角隨車輪跳動量變化曲線 仿真結果分析 主銷內傾角變化曲線，主銷內傾角隨車輪跳動曲線可以看出，車輪從最低點到最高點過程中主銷內傾在 ?? ~ 范圍內變化，在允許范圍內。 測量前輪前束角 函數表達式為： ATAN( DZ(MARKER_12, MARKER_23)/DX(MARKER_12, MARKER_23)) 點擊仿真鍵 ， 系統(tǒng)生成主銷 后 傾角變化的測量曲線 ，曲線圖為： 29 圖 前輪前束角變化曲線 從圖中可以看出外傾角在范圍內變化。點擊 “OK”鍵 。 圖 操作截圖 27 圖 操作截圖 同 時， 點擊仿真鍵 ， 系統(tǒng)生成主銷內傾角變化的測量曲線 ，曲線如下： 圖 主銷內傾角變化曲線圖 由圖可以看看出主銷內傾角并不是在固定不變，而是在范圍內變化。 輸入反正切函數 “ATAN（） 選擇 “Displacement”中的 “Displacement along X”，測量兩點在 X 軸 方向的距離， 點擊 件，彈出對話框， 在 “To Marker”欄中輸入主銷上標志點 marker_29, 在 “From Marker”欄中輸入主銷 下標記點 marker_6,點擊 ok， 系統(tǒng)自動生成測量 兩點在 X 軸方 向距離的表達式。 在 ADAMS/View 中點擊 File 菜單中選擇 Save Datebase As 命令將前懸架模型保存在工作目錄下。添加旋轉副，同理，創(chuàng)建下橫臂旋轉 副。 24 下橫臂與主銷之間添加球接觸 選擇 2Bod1 loc 和 Normal To Grid 選擇 下橫臂 （ UCA） 和主銷 （ Kingpin） 為參考物體，選擇設計點 “UCA_outer”為球副的位置點，創(chuàng)建 下 橫臂和主銷之間的 連接 副。 分別將創(chuàng)建體重命名為：上橫臂 （ UCA）下橫臂 （ LCA） 主銷 （ king pin） 拉臂（ pull_arm） 拉桿 （ tie_rod） 車輪 （ wheel） 。 創(chuàng)建上橫臂 點擊 ADAMS/View 零件庫中的圓柱體 （ Cylinder） ，選擇 New part 定義圓柱體的半徑為 20mm。大幅度縮短產品開發(fā)周期，大量減少產品開發(fā)費用和成本，明顯提高產品質量，提高產品的系統(tǒng)及性能獲得最優(yōu)化和創(chuàng)新的設計產品 。 ADAMS 軟件一方面是機械系統(tǒng)動態(tài)仿真軟件的應用軟件，用戶可以運用該軟件非常方便地對虛擬樣機進行靜力學、運動學和動力學進行分析。它使用交互式圖形環(huán) 境和零件庫、約束庫、力庫，創(chuàng)建完全參數化的機械系統(tǒng)動力學模型，利用拉格朗日第一類方程建立系統(tǒng)最大量坐標動力學微分－代數方程，求解器算法穩(wěn)定，對剛性問題十分有效，可以對虛擬機械系統(tǒng)進行靜力學、運動學和動力學分析，后處理程序可輸出位移、速度、加速度和反作用力曲線以及動畫仿真 。 本章小結 本章計算了懸架彈性元件、減震器、側傾中心、上下橫臂、半軸、輪胎等基本尺寸及校核，這些是懸架設計必不可少的尺寸要求，對本次設計后期的仿真分析奠定了基礎。 半軸計算 半軸根據其車輪端的支撐方式不同，可分為半浮式， 3/4 浮式和全浮式三種形式?，F代乘用車所用的雙橫臂式前懸架，一般設計成上橫臂短，下橫臂長。如組合方案為上、下橫臂都為正值時，則主銷后傾角隨車輪的上跳有較小增加甚至減小。將 P 點與車輪接地點 P 連接，即可在汽車軸線上獲得側傾中心 ? 。將上下橫臂內外轉動點的連線延長，一邊得到極點 P 同時活的 P 點的高度。 取 D 值 40mm。 最大卸荷力 0F 的確定 為減小傳到車身上的沖擊力，當減振器活塞振動速度達到一定值時，減振器打開卸荷閥，此時活塞的速度為卸荷速度。 減振器阻尼系數的確定 15 減震器阻尼系數 scm?? 2? 。 ? 值小則相反，振動衰減的比較慢，但是傳到車身的沖擊也較小。 ? 值大，振動能迅速衰減，同時又能將較 大的路面沖擊力傳到車身； ? 值小則反之。 根據結構形式不同，減震器分為搖臂式和筒式兩種筒式減震器又分為單筒式、雙筒式和充氣筒式 三種。 減震器計算 懸架用得最多的減震器是內部充有液體的液力式減震器。 曲率系數是考慮簧圈曲率對強度影響的系數 : CCCK 14 ????? ??? ??? ? 1 剪切應力計算 1? 、 2? 、 3? 、 max? 33 88 d KPCd KPD m ??? ???? （ ） 12 M p ad KCPd KDP m 0 ) 5 8 0(888 231311 ?? ????????? ???； M p ad KCPd KDP m 5 6 3 8888 232322 ?? ???????? ???； M p ad KCPd KDP m 5 3 6 1 4888 233333 ?? ???????? ???； 33m a x 88 d KCPd KDP mmm ??? ???? 2 7 68 ? ???? M paM pa ][][ ???? ?? 1 校核臺架試驗條件下彈簧壽命 給定試驗條件下循環(huán)次數 可估算： 1)(ec Kn ? （ ） 式中 ) 0 5 7(1 5 6 ) 0 5 7()(][ )( 12 12 ???? ????? ?? ??? ??eK； 因此： 81 1 8) 80 ()80 ( 1 ???ec Kn （滿足要求）。 求解彈簧工作圈數 i 彈簧剛度 fPCs /? ；