【正文】 載時(shí)，液壓缸的活塞桿推動(dòng)擺臂做類似的動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)廂斗的卸載；進(jìn)行垃圾的傾倒時(shí)，將吊置在擺臂上傾倒用的鐵鏈掛到廂斗的勾環(huán)上，打開后箱體的鎖削，當(dāng)液壓缸推置廂斗到一定高度時(shí)，箱體后部被鏈條勾住抑制了后箱體的運(yùn)動(dòng)，此時(shí)隨著液壓缸的繼續(xù)舉升 ，箱體前半部分隨之抬高，后廂蓋在自重和垃圾貨物的壓力下，自動(dòng)打開，完成了垃圾的傾卸。 圖 3—— 4 后廂板示意圖 當(dāng)垃圾車進(jìn)行垃圾的傾卸時(shí)，打開后廂板兩側(cè)的連接削，舉升機(jī)構(gòu)升至一定高度后，后廂板在重力的作用下自行打開，垃圾開始傾卸。 廂斗的設(shè)計(jì) 廂斗形狀的確定 ： 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 11 擺臂式垃圾車的廂斗一般分為方形和船形兩種形式。 目前，我國(guó)載重汽車車架的縱梁和橫梁已經(jīng)全部采用低合金高強(qiáng)度鋼鋼板制造。 裝載質(zhì)量 1m 選取為 4500kg 整車整備質(zhì)量 2m 估算為 3700kg 駕駛員質(zhì)量 3m 65kg/人 ,額定載員 3人 ,65 3 195kg kg?? 汽車總質(zhì)量是指裝備齊全，裝滿額定貨物后的汽車質(zhì)量，包括駕駛員在內(nèi)的額定載員質(zhì)量。同時(shí)，采用柴油的底盤載重較大，功率稍大。 三類底盤：基本車型去掉駕駛室與貨箱后再根據(jù)設(shè)計(jì)進(jìn)行特種設(shè)計(jì)（更換發(fā)動(dòng)機(jī)也算作第三類底盤）。在選取汽車底盤時(shí)，主要是根據(jù)專用車的用途、裝載質(zhì)量、使用條件、性能指標(biāo)、專用裝置或設(shè)備的外形吃訊及動(dòng)力匹配等進(jìn)行。 環(huán)衛(wèi)車輛的人性化是體現(xiàn)現(xiàn)代文明社會(huì)以人為本的理念，分別反映在操作人員工作環(huán)境和作業(yè)過程中對(duì)周圍環(huán)境和人們的影響 二 個(gè)方面。在垃圾車處理方面 ,他們也已經(jīng)形成規(guī)?；彤a(chǎn)業(yè)化 ,各種垃圾車的研究生產(chǎn)技術(shù)先進(jìn)。 U 形鋼板部分：起到固定擺臂繞點(diǎn)的作用 ,同時(shí)在平行的中空鋼板里安置了支腿液壓缸與支腿； ：在擺臂旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)廂斗的裝卸及垃圾貨物的傾卸時(shí) ,支腿打開 ,支撐到地面上 ,穩(wěn)定車身； ：用于放置廂斗或整體貨物； ：主要起到支撐固定擺臂垃圾車各種零部件，承載汽車?yán)浳镙d荷的作用； ：起到增加主車架強(qiáng)度、剛度，增加主車架抵抗彎曲變形的能力，同時(shí)輔助主車架支撐與承載； ：從液壓油箱中泵取液壓油，輸出高壓力液壓油液，并使高壓力液壓油 液在液壓系統(tǒng)管路中運(yùn)行，通過各種液壓閥及液壓部件完成各種需要的動(dòng)作。該車的特點(diǎn)是貨斗與車體分開，能夠?qū)崿F(xiàn)一臺(tái)車與多個(gè)貨斗聯(lián)合作業(yè)，循環(huán)運(yùn)輸，充分提高了車輛的運(yùn)輸能力 ，特別適用于短途運(yùn)輸，在價(jià)格上也同樣占有較大優(yōu)勢(shì)。 為了避免垃圾在運(yùn)輸中造成二次污染，因此，保持垃圾在運(yùn)輸過程中的全程密閉，是現(xiàn)代垃圾車最基本的要求。s trash private car39。哈爾濱工業(yè)大學(xué) 華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） I 摘 要 垃圾車在現(xiàn)代生活中起到的作用越來越大，越來越被人們的重視。s value. The modern garbage truck design the status which holds in the private car design is also getting higher and higher. At present, garbage truck design universal existence changes to the high consumption, has certainly with the current actual garbage truck market demand is uncoordinated, the cause high consumption39。但是，隨著城市垃圾的累積量越來越大，高效的城市垃圾處理已變的刻 不容緩。而擺臂式垃圾車，能夠在一定程度上集括了上述幾種垃圾車的長(zhǎng)處。此時(shí) ,向后推動(dòng)控制桿的同時(shí) ,按下控制桿上的按鈕； ：通過擺臂液壓缸的伸縮與拉伸動(dòng)作帶動(dòng)擺臂擺動(dòng) ,同時(shí)與擺臂通過鏈條相連的廂斗被帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng) ,完成廂斗的裝與卸 。 國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家的汽車工業(yè)起步較早 ,技術(shù)較為成熟。通過技術(shù)創(chuàng)新、產(chǎn)品改進(jìn)、功能完善，提高產(chǎn)品在控制污水、揚(yáng)塵、噪聲、廢氣等污染方面的性能 。 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 6 第 2 章 擺臂式 垃圾車 的底盤選取 底盤的選取 選取的底盤的好壞，直接影響到專用車的性能。 用途：油罐車，灑水車，吸糞車，吸污車，化工液體運(yùn)輸車，倉柵車，載貨車，自卸車，隨車吊，粉粒物料運(yùn)輸車，散裝水泥車，高空作業(yè)車，清障車，牽引車等。采用汽油的汽車底盤在價(jià)格上略占有優(yōu)勢(shì)，但在燃料價(jià)格上，采用柴油的底盤具有長(zhǎng)效優(yōu)底盤型號(hào) EQ1092FJ EQ1092F19DJ 額定載質(zhì)量 (kg) 4000 4500 整備質(zhì)量 (kg) 3550 3550 外形尺寸 (mm) 6605*2364*2370 6605*2364*2370 發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào) EQ61001 YC4E14020 排量 /功率 (ml/kw) 5420/99 4257/105 鋼板彈片數(shù) (前 /后 ) 8/11+8 9/11+8 軸距 (mm) 3950 3950 前輪距 /后輪距 (mm) 1810/1800 1810/1800 接近角 /離去角 (度 ) 34/19 34/19 前懸 /后懸 (mm) 1065/1590 1065/1590 燃油類型 汽油 柴油 軸數(shù) /輪胎數(shù) 2/6 2/6 輪胎規(guī)格 駕駛室準(zhǔn)乘人數(shù) 3 3 最高車速 (km/h) 90 85 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 8 勢(shì)。本設(shè)計(jì)的垃圾車整車整備質(zhì)量估算為 3700 kg 。 載重汽車用 中板 （ 中板是一種寬厚比和表面積都很大的扁平 鋼材 ）數(shù)量較多，受力的車架縱 梁和橫梁、車廂的縱梁和橫梁均采用 中板 沖制且多以低合金高強(qiáng)度鋼板沖壓生產(chǎn)，也是適應(yīng)提高汽車承載能力、延長(zhǎng)使用壽命、降低汽車自重和節(jié)能節(jié)材以及安全行駛等要求的發(fā)展趨勢(shì)。 型鋼板 面薄鋼板 圖 3—— 2 車廂示意圖 在全面分析車廂的工作條件、受力狀態(tài)、工作環(huán)境和零件失效等各種因素的前提下，選用 Q235 工程用鋼材。結(jié)構(gòu) 如圖 3—— 4所示。在滿載提升過程的中間位置上停留 5min，其提升液壓油缸的活塞桿的沉降量不大于 10mm； (包括后翻和側(cè)翻 )不應(yīng)小于 45 度； 構(gòu)每個(gè)工作循環(huán) (從卸料動(dòng)作開始至復(fù)位 )時(shí)間不應(yīng)大于60s； ，在傾卸角為 20~25 度位置上停留 5min，其舉升液壓缸的活塞桿沉降量不應(yīng)大于 10mm。 支腿的設(shè)計(jì) 支腿在料斗卸料，在廂斗的提升過程中或者需要時(shí)可以獨(dú)立打開，其結(jié)構(gòu)形狀設(shè)計(jì)成三角形狀，采用液壓缸實(shí)現(xiàn)支腿的打開與伸縮收回。 圖 4—— 1 副車架與主車架的連接 A— A 處是截面突變點(diǎn)，在受沖擊載荷時(shí)，此處出現(xiàn)應(yīng)力集中，嚴(yán)重時(shí)造成主車架斷裂。相鄰兩個(gè)推止推連接板之間的距離在 500～ 1000 mm 范圍內(nèi)。 副車架的強(qiáng)度剛度及彎曲適應(yīng)性校核 在擺臂垃圾車按額定裝載質(zhì)量進(jìn)行運(yùn)輸時(shí)，對(duì)主車架來說，其整車重心后移。 圖 4—— 11 副車架額定載荷時(shí)剪力及彎矩圖 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 21 副車架強(qiáng)度剛度校核： 對(duì)于塑性材料，其彎曲正應(yīng)力強(qiáng)度條件為： ? ??? ??zWM m a xm a x (4—— 1) 由 maxyIW zz ? 即有： zIyM m axm axm ax ?? 式中 maxM —— 梁內(nèi)最大彎矩截面彎矩值 zW —— 抗彎截面模量 zI —— 梁截面對(duì)中性軸的慣性矩 maxy —— 最大彎矩截面距中性軸最遠(yuǎn)處 對(duì)于矩形副車架截面， 截面慣性矩 zI 3222 121 bhdybyI hhz ?? ? (4—— 2) 即有： ? ?333310120xx60121mmmmN???????????? ? 由于副車架設(shè)計(jì)成對(duì)稱的矩形，其截面上下邊緣最大抗拉應(yīng)力 t? 與最大抗壓應(yīng) 力 c? 相等，即有： 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 22 ? ? ? ? MPact 5 1 08 0 6 8m a xm a xm a x ???? ??? 在所選材料的許用應(yīng)力范圍內(nèi)。 即有擺臂總長(zhǎng)度： 6 0 3 0 2 9 3 3AA ? ? ?總 長(zhǎng) 度 ＝ (mm) 參照現(xiàn)在生產(chǎn)的同類產(chǎn)品 ，擺臂旋轉(zhuǎn)絞接點(diǎn)的高度設(shè)定為 1050mm 擺臂支點(diǎn)在擺臂上的垂直相交點(diǎn)，選擇在離擺臂繞點(diǎn) 800mm 處，可計(jì)算出擺臂液壓缸的支點(diǎn)到擺臂液壓缸支點(diǎn)臂在擺臂上的垂直相交點(diǎn)之間的距離。 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 28 圖 4—— 16 擺臂靜止與最大擺角狀態(tài)簡(jiǎn)圖 圖中 OA—— 為擺臂絞接繞點(diǎn)到擺臂上滾軸中心點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的擺臂長(zhǎng)度； BC—— 為車廂所在的水平面； OD—— 為擺臂繞點(diǎn)所在的水平面。 對(duì)直線 OA，其斜率 ? ?180OA tgn tgn? ? ?? ? ?＝ 且直線 OA 過 A點(diǎn)，則直線 OA 的方程為： ? ?8 0 0 s i n 8 0 0 c o sy tg n x??? ? ? ? 由直線 BD 與直線 OA 相互垂直，即有直線 BD 的斜率： 11BDOA tgn? ??? ? ? 同時(shí)直線 BD過 D 點(diǎn)，有直線 BD的方程為： ? ?122 5 23 00yxtgn ?? ? ? 聯(lián)立以上兩方程 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 32 ? ? ? ?1 2300 225 800 si n 800 c osx tgn xtgn ? ? ?? ? ? ? ? ? ? 整理有： 2225 23001tgnx tgn? ???? ? 即有 222 2 5 2 3 0 01tgn tgny tgn????? ? 即有 B 點(diǎn)坐標(biāo) （2225tgn 2300 1+tgn? ?， 222 2 5 tg n 2 3 0 0 tg n1 + tg n????） 。 擺臂等效簡(jiǎn)支梁強(qiáng)度剛度校核 ： 對(duì)于塑性材料，其彎曲正應(yīng)力強(qiáng)度條件為： ? ?maxmax zMW???? (4—— 10) 由maxzz IW y? 即有： 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 36 max maxmaxzMyI? ? 式中 maxM — 梁內(nèi)最大彎矩截面彎矩值； zW — 抗彎截面模量； zI — 梁截面對(duì)中性軸的慣性矩； maxy — 最大彎矩截面距中性軸最遠(yuǎn)處。按供油方式可分為單作用缸和雙作用缸。 液壓缸最大工作行程： 在擺臂最大轉(zhuǎn)角的計(jì)算中計(jì)算出擺臂轉(zhuǎn)過的角度 ?? ，由擺臂支點(diǎn)與擺臂鉸接繞點(diǎn)距離為 800mm，可近似計(jì)算出擺臂在旋轉(zhuǎn) ? 中擺臂伸出量 S 為： 1 2 1 . 8 9 72 8 0 0 s i n 1 3 9 8 . 6 92S m m??? ? ? ????? 參照液壓缸設(shè)計(jì)，選 1600S mm? 。前者工作時(shí)，輸由方向不可變，后者工作時(shí)，通過調(diào)節(jié)，可以改變輸出油流 動(dòng) 的方向。 支腿油缸選型 由支腿的設(shè)計(jì)計(jì)算中知道支腿的轉(zhuǎn)角 145?? ，可近似計(jì)算出支腿在旋轉(zhuǎn)中的伸出量 S 為： 30 30272 160 80S tgn tgn? ? ? ? ? 考慮到支腿液壓缸只起到支出和回收支腿的作用，需要的力也較小，參照支腿的伸出行程量，選用 DG 型車輛用單活塞桿雙作用、耳環(huán)安裝式結(jié)構(gòu)，型號(hào)為 140DG J C E E??。 低壓管路內(nèi)徑 2 TQd V?? 式中， 2V 是低壓管路系統(tǒng)中液壓油的流速， 2 /V m s? ，取 2 2/V m s? 。 操縱方式的選擇 液壓系統(tǒng)的操縱方式分為以下幾種： 機(jī)械操縱式可靠性好、通用性強(qiáng)、維修方便，但是它的桿件較多，同時(shí)布置復(fù)雜； 液壓式操縱方式借助于手動(dòng)閥控制油壓，以實(shí)現(xiàn)關(guān)閉或打開舉升方向控制，實(shí)現(xiàn)擺臂的舉升與下落