【正文】 ，帶入 120xx0FN? ； A —— 為液壓缸的工作截面面積， 24dA ?? 。 液壓管路內徑的計算 ： 哈爾濱工業(yè)大學 華德應用技術學院 畢業(yè)設計（論文） 43 由計算公式 6 2 3110 1060 4TQ d V?? ? ? ? (5—— 6) 可以計算出高壓管路內徑 1 TQd V?? (5—— 7) 式中 TQ —— 是油泵的理論流量，取 14 /TQ L s? ； 1V —— 高壓管中油液的流速， 1 /V m s? ，取 1 5/V m s? 。換向閥在液壓系統(tǒng)中應用最多，按結構特點 ，分為滑閥型、錐閥型和轉閥型；按換向閥的工作位置和控制的通道數(shù)，可分為二位二通、二位三通、二位四通、三位四通、三位五通等；按換向閥的操縱方式，可分為手動、機動、電磁、液動、電動和氣動。具體設計方案 如 圖5—— 1所示 液壓系統(tǒng)中用到了 1016CB G? 單級齒輪泵， 1125DG J C E E??型和哈爾濱工業(yè)大學 華德應用技術學院 畢業(yè)設計（論文） 45 140DG J C E E??型液壓缸， DB 型二級同心先導溢流閥，三位四通手動換向閥，溢流節(jié)流閥，及濾油器、油箱、高低壓油管等液壓元器件，由它們共同構成了液壓系統(tǒng)，完成指定的動作，實現(xiàn)擺臂垃圾車的功能要求。該系統(tǒng)操作簡單、功能齊全、結構較為先進，適用于中重型車。 方向控制閥的選型 方向控制閥是用來使液壓系統(tǒng)中的油路通斷或改變油液的流動方向，從而控制液壓執(zhí)行元件的起動或停止，改變其運動方向的閥類。如果容量過大，占地增加，增加了設備重量，而且操作不變；過小，則油溫升高會超過許用值，誘掖將會溢出油箱 。前者構造簡單，價格便宜，工作可靠，維護方便， 對沖擊負荷適應性好，旋轉部分慣性小，多用于速度中等，作用力不大的簡單液壓系統(tǒng)中，應用廣泛。型號為 1125DG J C E E??。雙作用缸則分別向缸的兩側輸入壓力油，活塞的正反向運動均靠液壓來完成。 支腿機構的設計計算 擺臂支腿由擺臂支腿的上半部分和擺臂支撐腳構成，其設計及尺寸計算數(shù)據(jù)如下： ： 參考同類擺臂垃圾車產品，設計選用擺臂垃圾車 U型鋼板最低點到地面的高度距離為 490mm，即有支腿的高度 h為： 4 9 0 3 0 1 0 0 3 0 6 5 0h m m? ? ? ? ? 支腿寬度數(shù)據(jù)設計為 95mm，支腿鋼板厚度選為 5mm. ： 支腿支撐腳尺寸設計為： 長： 100mm 寬： 135mm 高： 129mm 與支腿鉸接孔直徑： 67mm 鋼板厚度： 5mm ： 由上，擺臂支腿上半部分的高度： 650 32 = 618m m－ 支腿上半部分鉸接固定端削孔直徑尺寸： 100mm 支腿上半部分鉸接固定邊角度尺寸： 85 度 支腿上半部分鉸接固定端邊緣長度尺寸： 618 85 mm? 哈爾濱工業(yè)大學 華德應用技術學院 畢業(yè)設計（論文） 38 支腿上半部分液壓缸鉸接端削孔直徑尺寸： 100mm 支腿上半部分液壓缸鉸接邊角度尺寸： 80 度 支腿上半部分液壓缸鉸接端邊緣長度尺寸： 618 80 mm? 支腿上半部分下端半圓弧直徑： 127mm 支腿上半部分下端鉸接孔直徑： 40mm 支腿上半部分上端長度尺寸： 55 4. 5 55 4 , 512 7 27 285 80 mmtgn tgn? ? ? 本章小結 本章針對 上一章設計的擺臂式垃圾車 副車架、車廂、擺臂、廂斗及液壓缸支腿的形式，進行了相關尺寸的選用設計、確定計算及一部分部件的強度校核、剛度校核、彎曲的應力及變形的校核，得到了相關設計零部件的最終尺寸 。 擺臂等效桿件軸力圖及最大桿件壓縮軸力計算 ： 在 1G 和 1F 方向相同時桿件的軸力比二者方向相反時大，所以桿件求解最大軸力在二者方向相反時進行。 擺臂強度剛度及彎曲變形的校核： 擺臂液壓缸最大推力的計算： 液壓缸最大推力 maxF 由 max kGF ?? (4—— 7) 式中 G—— 是總質量， 8395 mg? ? ?82271N? ； ?—— 為機械效率，取 ?? 。 圖 4—— 14 擺臂支點臂長度的確定計算簡圖 在坐標圖中 O 點 —— 為擺臂繞點 ,作為坐標原點； A—— 為支點臂在擺臂上的投影點； 哈爾濱工業(yè)大學 華德應用技術學院 畢業(yè)設計（論文） 26 B為支點臂與車廂鋼板的接觸點。 當梁的形式為 如 圖 4—— 12所示形式時，梁的撓曲線方程為： 圖 4— 12 副車架等效簡支梁 ? ?2226 bxlE IlF bxy ???? ? ?a0 ??x (4—— 3) ? ? ? ? ?????? ?????? 3223a16 xxblxbE I lF b xy ? ?1xa ?? (4—— 4) 梁的轉角方程為： ? ?EIl blFabA 6 ???? (4—— 5) ? ?EIlalFabB 6 ???? (4—— 6) 式中 F —— 為作用在梁上的力，規(guī)定其向下為正 ,向上為負； E —— 為梁構成材料的彈性模量 , 10E MPa?? ； I —— 為梁的慣性矩 。 圖 4—— 7 主車架額定裝載運輸重心作用簡圖 哈爾濱工業(yè)大學 華德應用技術學院 畢業(yè)設計（論文） 18 設定擺臂垃圾車在額定裝載質量下，其前后軸承受的載荷相同，即有： 1 1 3 52 3 9 521 ???? FF 由圖，可以列出： ? ? xFxFxGFF ???????????? 2121 221 5 9 01 5 9 03 9 5 0 求得 ? ? mmx 35652 215903950 ???? 副車架和主車架通過 U型螺栓相聯(lián)，在擺臂垃圾車額定裝載時，由主車架重心作用簡圖及求得的整車重心作用點，可以畫出額定裝載質量時擺臂垃圾車副車架受力簡化 如 圖 4—— 8所示 。由于上、下托架之間留有間隙，因此連接支架所能承受的水平載荷較小，所以連接支架應和止推連接板配合使用。 對于這三種不同形狀的副車架前端，在其與主車架縱梁相接觸的翼面上部加工有局部斜面，其斜而尺寸如圖 (c)所示： 0 1h mm? ； 0 15 ~ 20l mm? 。 由于支腿液壓缸在工作的過程中 ，起到打開與收縮支腿的作用，選用雙作用單桿液壓缸，其結構形狀同擺臂液壓缸。 由于液壓缸要完成擺臂的升降，所以液壓缸選擇單桿雙作用液壓缸，在兩側各放置一個，液壓缸后座絞接固定在車廂上，活塞桿的一端和擺臂的一處合適位置絞接。傾卸完畢后，廂斗復位。方形用于地坑式放置，船形置于地面，以便適用于公共場所、街道、生活區(qū)的垃圾收集?？v梁可以用抗拉強度為 510MPa 的 16MnL 和 09SiVL(必須是用哈爾濱工業(yè)大學 華德應用技術學院 畢業(yè)設計（論文） 10 往復式扎機生產的 )、 10TiL 和 B510L 鋼板生產，橫梁可以用抗拉強度為390MPa 的 08TiL 和 B420L 鋼板來生產。即： 1 2 3 45 00 37 00 19 5 83 95M m m m k g k g k g k g? ? ? ? ? ? ? 本章小結 本章按確定的設計目標，主要對東風汽車汽油 EQ1092FJ 底盤和柴油EQ1092F19DJ 底盤進行了對比，選擇了這次設計的底盤，給出了選用底盤的主要參數(shù) ,并對所設計的擺臂垃圾車進行了主要參數(shù)計算 。因此選用 EQ1092F19DJ作為本次設計的底盤。 用途：客車，客貨兩用車。目前，近 80%的專用車輛采用二類底盤進行改裝 設計。 在操作人員工作環(huán)境方面，將以提高駕駛操作的舒適性，減輕作業(yè)人員的勞動強度為發(fā)展目標，使駕駛、作業(yè)人員的工作環(huán)境得到改善和提高。針對垃圾處理的流程模式 ,在不同的處理階段 ,選擇應用不同的車型：在垃圾的收集過程中 ,采用壓縮式垃圾車 ,進行流動式收集 ,再分類整理后應用大型全封閉式自卸車運到再處理點進行 進一步處理。 哈爾濱工業(yè)大學 華德應用技術學院 畢業(yè)設計（論文） 3 形鋼板 腿 10. 液壓泵 圖 1 —— 1 擺臂式垃圾車結構組成示意圖 此種車 廣泛用于施工單位 ， 廠礦企業(yè) ， 城市環(huán)衛(wèi)部門 以及 港口碼頭、車站，實現(xiàn) 了 運輸、裝卸 的 機械化。 本設計針對中型汽車底盤，在其性能允許范圍內，進行擺臂式 自卸汽車（以下稱之為擺臂式垃圾車） 的車廂、擺臂、垃圾廂斗、車尾支腿及液哈爾濱工業(yè)大學 華德應用技術學院 畢業(yè)設計（論文） 2 壓系統(tǒng)的加置設計，使其能夠輕易完成垃圾清置部門的各項使用要求。 據(jù)了解，目前國內大量使用的密閉垃圾車主要有自卸式垃圾車、擺臂式垃圾車、車廂可卸式垃圾車以及壓縮式垃圾車。s consumption quantity is small. Regards the reality, from market realistic demand angle embarking, is perfect the design function reasonably, in satisfies the function request in the foundation, uses the new material, to truncate the low price, to hold the market superiority positively to take the design idea and the starting point, produces the function entire, the cost is low, the market demand many practical suspends the arm garbage truck. In the design,existing newest outdoor type partments do not environmental protection problems, improvement for belt flexible a seal type partments measures, and trunk plate with hinged device, realization of rubbish dump, is expected to bee more efficient swinging arm rolloff garbage trucks sealed type carriage of new products. Key words: Garbage Truck?，F(xiàn)代的垃圾車 設計在專用車設計中的占有的地位也越來越高。 關鍵詞 ： 垃圾車； 車廂； 擺臂； 支腿； 液壓系統(tǒng) 全套圖紙，加 153893706哈爾濱工業(yè)大學 華德應用技術學院 畢業(yè)設計（論文） II Abstract Garbage truck the role which plays in the modern life is getting bigger and bigger, more and more by people39。隨著城市化進程的加快，中國城市生活垃圾產量不斷增長，近幾年，中國城市生活垃圾清運量的增長趨勢開始變緩，進入了一個低增長階段。因此，壓縮式垃圾車在很多城市無法迅速推廣，只在上海、武漢、廣州等大城市有較大比例的使用?？障鋾r可以使用快速調節(jié)功能 ,可讓主臂快速向后擺動 ,放下箱體。生產企業(yè) 的 加工裝備簡陋、哈爾濱工業(yè)大學 華德應用技術學院 畢業(yè)設計（論文） 4 工裝模具不全、工藝技術落