【正文】 擺臂最大旋轉角 的確定計算 ： 將擺臂靜止擺角和最大擺角處的工作狀態(tài)簡化 如 圖 4—— 16所示 。 圖 4—— 10 副車架實際等效梁簡圖 哈爾濱工業(yè)大學 華德應用技術學院 畢業(yè)設計（論文） 20 列出彎曲剪力及彎矩方程： OA 段 ： ? ? NFXFQ 8 3 2 201 ?? ? ?11510 ?? X ? ? XXFXM ?? ? ?11510 ?? X AB 段： ? ? 3 9 4 88 2 2 7 8 3 2 202 ?????? GFXFQ ? ?31261151 ?? X ? ? ? ? XXGXFXM 3 9 4 89 4 6 9 3 9 2 11 1 5 102 ????? ? ?31261151 ?? X BC 段： ? ? 1 8 7203 ???? FGFXFQ ? ?47163126 ?? X ? ? ? ? ? ?3 1 2 621 1 5 103 ????? XGXGXFXM ?? X ? ?47163126 ?? X 根據(jù)以上剪力和彎矩的求解，可以畫出剪力及彎矩圖 如圖 4—— 11 所示 。止推板的優(yōu)點在于可以承受較大的水平載荷，防止副車架與主車架縱梁產生相對水平位移。 擺臂鏈接的鐵鏈長度盡量實現(xiàn)能夠剛好滿足廂斗與擺臂滑動軸之間的距離，防止廂斗在起吊的時候廂斗底部與車廂造成過大的摩擦。 后廂板采用絞接實現(xiàn)垃圾的方便傾卸。沖壓成形的零件具有互換性好、能保證裝配的穩(wěn)定性、生產效率高和生產成本低等優(yōu)點。 表 2—— 1 東風 EQ1092FJ 和 EQ1092F19DJ 底盤參數(shù)比較 由比較可以看到， EQ1092FJ 和 EQ1092F19DJ 兩種型號底盤在整體性能上相差無幾，不同之處在于兩種底盤汽車采用的燃料。 本設計研究的主要內容 本設計主要的設計內容 ,是根據(jù)垃圾貨物清置部門的使用要求，進行目標底盤的選取，并進行對能實現(xiàn)特殊功能裝置的加置設計，包括 副車架的設計、 車廂體的設計、擺臂機構設計、廂斗設計、液壓系統(tǒng)的選型計算以及相關設計零部件的必要剛度、強度校核等。生產企業(yè) 的 加工裝備簡陋、哈爾濱工業(yè)大學 華德應用技術學院 畢業(yè)設計（論文） 4 工裝模具不全、工藝技術落后、生產規(guī)模小，低端產品特征明顯，整車性能較差 ，并且在 技術 上 缺乏自主知識產權和概念創(chuàng)新。因此，壓縮式垃圾車在很多城市無法迅速推廣，只在上海、武漢、廣州等大城市有較大比例的使用。 關鍵詞 ： 垃圾車； 車廂； 擺臂； 支腿； 液壓系統(tǒng) 全套圖紙，加 153893706哈爾濱工業(yè)大學 華德應用技術學院 畢業(yè)設計（論文） II Abstract Garbage truck the role which plays in the modern life is getting bigger and bigger, more and more by people39。s consumption quantity is small. Regards the reality, from market realistic demand angle embarking, is perfect the design function reasonably, in satisfies the function request in the foundation, uses the new material, to truncate the low price, to hold the market superiority positively to take the design idea and the starting point, produces the function entire, the cost is low, the market demand many practical suspends the arm garbage truck. In the design,existing newest outdoor type partments do not environmental protection problems, improvement for belt flexible a seal type partments measures, and trunk plate with hinged device, realization of rubbish dump, is expected to bee more efficient swinging arm rolloff garbage trucks sealed type carriage of new products. Key words: Garbage Truck。 本設計針對中型汽車底盤，在其性能允許范圍內，進行擺臂式 自卸汽車（以下稱之為擺臂式垃圾車） 的車廂、擺臂、垃圾廂斗、車尾支腿及液哈爾濱工業(yè)大學 華德應用技術學院 畢業(yè)設計（論文） 2 壓系統(tǒng)的加置設計，使其能夠輕易完成垃圾清置部門的各項使用要求。針對垃圾處理的流程模式 ,在不同的處理階段 ,選擇應用不同的車型：在垃圾的收集過程中 ,采用壓縮式垃圾車 ,進行流動式收集 ,再分類整理后應用大型全封閉式自卸車運到再處理點進行 進一步處理。目前，近 80%的專用車輛采用二類底盤進行改裝 設計。因此選用 EQ1092F19DJ作為本次設計的底盤?？v梁可以用抗拉強度為 510MPa 的 16MnL 和 09SiVL(必須是用哈爾濱工業(yè)大學 華德應用技術學院 畢業(yè)設計（論文） 10 往復式扎機生產的 )、 10TiL 和 B510L 鋼板生產，橫梁可以用抗拉強度為390MPa 的 08TiL 和 B420L 鋼板來生產。傾卸完畢后，廂斗復位。 由于支腿液壓缸在工作的過程中 ，起到打開與收縮支腿的作用，選用雙作用單桿液壓缸，其結構形狀同擺臂液壓缸。由于上、下托架之間留有間隙，因此連接支架所能承受的水平載荷較小，所以連接支架應和止推連接板配合使用。 當梁的形式為 如 圖 4—— 12所示形式時，梁的撓曲線方程為： 圖 4— 12 副車架等效簡支梁 ? ?2226 bxlE IlF bxy ???? ? ?a0 ??x (4—— 3) ? ? ? ? ?????? ?????? 3223a16 xxblxbE I lF b xy ? ?1xa ?? (4—— 4) 梁的轉角方程為： ? ?EIl blFabA 6 ???? (4—— 5) ? ?EIlalFabB 6 ???? (4—— 6) 式中 F —— 為作用在梁上的力，規(guī)定其向下為正 ,向上為負； E —— 為梁構成材料的彈性模量 , 10E MPa?? ； I —— 為梁的慣性矩 。 擺臂強度剛度及彎曲變形的校核： 擺臂液壓缸最大推力的計算： 液壓缸最大推力 maxF 由 max kGF ?? (4—— 7) 式中 G—— 是總質量， 8395 mg? ? ?82271N? ； ?—— 為機械效率，取 ?? 。 支腿機構的設計計算 擺臂支腿由擺臂支腿的上半部分和擺臂支撐腳構成，其設計及尺寸計算數(shù)據(jù)如下： ： 參考同類擺臂垃圾車產品，設計選用擺臂垃圾車 U型鋼板最低點到地面的高度距離為 490mm，即有支腿的高度 h為： 4 9 0 3 0 1 0 0 3 0 6 5 0h m m? ? ? ? ? 支腿寬度數(shù)據(jù)設計為 95mm，支腿鋼板厚度選為 5mm. ： 支腿支撐腳尺寸設計為： 長： 100mm 寬： 135mm 高： 129mm 與支腿鉸接孔直徑： 67mm 鋼板厚度： 5mm ： 由上，擺臂支腿上半部分的高度： 650 32 = 618m m－ 支腿上半部分鉸接固定端削孔直徑尺寸： 100mm 支腿上半部分鉸接固定邊角度尺寸： 85 度 支腿上半部分鉸接固定端邊緣長度尺寸： 618 85 mm? 哈爾濱工業(yè)大學 華德應用技術學院 畢業(yè)設計（論文） 38 支腿上半部分液壓缸鉸接端削孔直徑尺寸： 100mm 支腿上半部分液壓缸鉸接邊角度尺寸： 80 度 支腿上半部分液壓缸鉸接端邊緣長度尺寸： 618 80 mm? 支腿上半部分下端半圓弧直徑： 127mm 支腿上半部分下端鉸接孔直徑： 40mm 支腿上半部分上端長度尺寸： 55 4. 5 55 4 , 512 7 27 285 80 mmtgn tgn? ? ? 本章小結 本章針對 上一章設計的擺臂式垃圾車 副車架、車廂、擺臂、廂斗及液壓缸支腿的形式，進行了相關尺寸的選用設計、確定計算及一部分部件的強度校核、剛度校核、彎曲的應力及變形的校核，得到了相關設計零部件的最終尺寸 。型號為 1125DG J C E E??。如果容量過大，占地增加，增加了設備重量，而且操作不變；過小，則油溫升高會超過許用值，誘掖將會溢出油箱 。該系統(tǒng)操作簡單、功能齊全、結構較為先進，適用于中重型車。換向閥在液壓系統(tǒng)中應用最多，按結構特點 ，分為滑閥型、錐閥型和轉閥型；按換向閥的工作位置和控制的通道數(shù)，可分為二位二通、二位三通、二位四通、三位四通、三位五通等；按換向閥的操縱方式，可分為手動、機動、電磁、液動、電動和氣動。 即有： 10 /40 L s???? 液壓泵排量 60BeQq n?? (5—— 3) 式中 Ben —— 泵額定轉速，取 20 00 minBenr? 即 有： 0 . 5 7 1 4 6 0 1 7 . 1 4 220xxq m L r??? 液壓泵工作壓力 ： 610Fp A? ? (5—— 4) 式中 F —— 為擺臂在舉升過程中的最大推力，帶入 120xx0FN? ； A —— 為液壓缸的工作截面面積， 24dA ?? 。 液壓缸內徑 d 的計算： 由 24dpF ?? 4Fd p?? (5—— 1) 式中 F —— 是在舉升廂斗過程中由外荷決定的液壓缸最大推力，由前面的計算，帶入 F＝ 120xx0N； p —— 是液壓缸中液壓油工作壓力，參照同類產品，選用 14MPa 。對于擺臂等效簡支梁，先求出擺臂轉角為 46度時其最大彎矩 maxM 然后進行彎曲強度及變形校核。 哈爾濱工業(yè)大學 華德應用技術學院 畢業(yè)設計（論文） 27 圖 4—— 15 擺臂連接鏈條長度計算示意簡圖 由圖，結合前面的擺臂長度計算，可以出擺臂的豎直高度 h： ooAh 46s in284346s in ???? ? mm 即有擺臂軸承中心 A到擺臂絞接繞點所在水平面的豎直距離為： 8 0 2 0 4 5 .0 8 8 0OAhh? ? ? ? ? mm AC 段對應的豎直高度 ACh ： 22 5 87 0AC OAhh? ? ? ? mm 則擺臂鏈條 AC 長度為： ? ? 228 7 0 .0 8 3 0 5 0 7 6 2 2AC ? ? ? ? ? mm 取 AC 長度 1757mm。 由以上，可以畫出實際的副車架等效梁示意 圖如 圖 4—— 10 所示 。連接板上端通過焊接與副車架固定，而下端則利用螺栓與主車架縱梁腹板相連接。 圖 3—— 5 擺臂 液壓缸示意圖 圖 3—— 6 擺臂示意圖 在進行擺臂的剛度、強度及彎曲變形校核的