【正文】 操縱方式的選擇 液壓系統(tǒng)的操縱方式分為以下幾種： 機(jī)械操縱式可靠性好、通用性強(qiáng)、維修方便，但是它的桿件較多，同時(shí)布置復(fù)雜； 液壓式操縱方式借助于手動閥控制油壓，以實(shí)現(xiàn)關(guān)閉或打開舉升方向控制，實(shí)現(xiàn)擺臂的舉升與下落 。 支腿油缸選型 由支腿的設(shè)計(jì)計(jì)算中知道支腿的轉(zhuǎn)角 145?? ，可近似計(jì)算出支腿在旋轉(zhuǎn)中的伸出量 S 為： 30 30272 160 80S tgn tgn? ? ? ? ? 考慮到支腿液壓缸只起到支出和回收支腿的作用，需要的力也較小，參照支腿的伸出行程量，選用 DG 型車輛用單活塞桿雙作用、耳環(huán)安裝式結(jié)構(gòu)，型號為 140DG J C E E??。 液壓缸最大工作行程： 在擺臂最大轉(zhuǎn)角的計(jì)算中計(jì)算出擺臂轉(zhuǎn)過的角度 ?? ，由擺臂支點(diǎn)與擺臂鉸接繞點(diǎn)距離為 800mm，可近似計(jì)算出擺臂在旋轉(zhuǎn) ? 中擺臂伸出量 S 為： 1 2 1 . 8 9 72 8 0 0 s i n 1 3 9 8 . 6 92S m m??? ? ? ????? 參照液壓缸設(shè)計(jì)，選 1600S mm? 。 擺臂等效簡支梁強(qiáng)度剛度校核 ： 對于塑性材料，其彎曲正應(yīng)力強(qiáng)度條件為： ? ?maxmax zMW???? (4—— 10) 由maxzz IW y? 即有： 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 36 max maxmaxzMyI? ? 式中 maxM — 梁內(nèi)最大彎矩截面彎矩值； zW — 抗彎截面模量； zI — 梁截面對中性軸的慣性矩； maxy — 最大彎矩截面距中性軸最遠(yuǎn)處。 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 28 圖 4—— 16 擺臂靜止與最大擺角狀態(tài)簡圖 圖中 OA—— 為擺臂絞接繞點(diǎn)到擺臂上滾軸中心點(diǎn)所對應(yīng)的擺臂長度； BC—— 為車廂所在的水平面； OD—— 為擺臂繞點(diǎn)所在的水平面。 圖 4—— 11 副車架額定載荷時(shí)剪力及彎矩圖 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 21 副車架強(qiáng)度剛度校核： 對于塑性材料，其彎曲正應(yīng)力強(qiáng)度條件為： ? ??? ??zWM m a xm a x (4—— 1) 由 maxyIW zz ? 即有： zIyM m axm axm ax ?? 式中 maxM —— 梁內(nèi)最大彎矩截面彎矩值 zW —— 抗彎截面模量 zI —— 梁截面對中性軸的慣性矩 maxy —— 最大彎矩截面距中性軸最遠(yuǎn)處 對于矩形副車架截面， 截面慣性矩 zI 3222 121 bhdybyI hhz ?? ? (4—— 2) 即有： ? ?333310120xx60121mmmmN???????????? ? 由于副車架設(shè)計(jì)成對稱的矩形，其截面上下邊緣最大抗拉應(yīng)力 t? 與最大抗壓應(yīng) 力 c? 相等，即有： 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 22 ? ? ? ? MPact 5 1 08 0 6 8m a xm a xm a x ???? ??? 在所選材料的許用應(yīng)力范圍內(nèi)。相鄰兩個(gè)推止推連接板之間的距離在 500～ 1000 mm 范圍內(nèi)。 支腿的設(shè)計(jì) 支腿在料斗卸料，在廂斗的提升過程中或者需要時(shí)可以獨(dú)立打開，其結(jié)構(gòu)形狀設(shè)計(jì)成三角形狀，采用液壓缸實(shí)現(xiàn)支腿的打開與伸縮收回。結(jié)構(gòu) 如圖 3—— 4所示。 載重汽車用 中板 （ 中板是一種寬厚比和表面積都很大的扁平 鋼材 ）數(shù)量較多，受力的車架縱 梁和橫梁、車廂的縱梁和橫梁均采用 中板 沖制且多以低合金高強(qiáng)度鋼板沖壓生產(chǎn)，也是適應(yīng)提高汽車承載能力、延長使用壽命、降低汽車自重和節(jié)能節(jié)材以及安全行駛等要求的發(fā)展趨勢。采用汽油的汽車底盤在價(jià)格上略占有優(yōu)勢，但在燃料價(jià)格上，采用柴油的底盤具有長效優(yōu)底盤型號 EQ1092FJ EQ1092F19DJ 額定載質(zhì)量 (kg) 4000 4500 整備質(zhì)量 (kg) 3550 3550 外形尺寸 (mm) 6605*2364*2370 6605*2364*2370 發(fā)動機(jī)型號 EQ61001 YC4E14020 排量 /功率 (ml/kw) 5420/99 4257/105 鋼板彈片數(shù) (前 /后 ) 8/11+8 9/11+8 軸距 (mm) 3950 3950 前輪距 /后輪距 (mm) 1810/1800 1810/1800 接近角 /離去角 (度 ) 34/19 34/19 前懸 /后懸 (mm) 1065/1590 1065/1590 燃油類型 汽油 柴油 軸數(shù) /輪胎數(shù) 2/6 2/6 輪胎規(guī)格 駕駛室準(zhǔn)乘人數(shù) 3 3 最高車速 (km/h) 90 85 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 8 勢。 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 6 第 2 章 擺臂式 垃圾車 的底盤選取 底盤的選取 選取的底盤的好壞，直接影響到專用車的性能。 國外發(fā)達(dá)國家的汽車工業(yè)起步較早 ,技術(shù)較為成熟。而擺臂式垃圾車，能夠在一定程度上集括了上述幾種垃圾車的長處。s value. The modern garbage truck design the status which holds in the private car design is also getting higher and higher. At present, garbage truck design universal existence changes to the high consumption, has certainly with the current actual garbage truck market demand is uncoordinated, the cause high consumption39。s trash private car39。該車的特點(diǎn)是貨斗與車體分開，能夠?qū)崿F(xiàn)一臺車與多個(gè)貨斗聯(lián)合作業(yè)，循環(huán)運(yùn)輸，充分提高了車輛的運(yùn)輸能力 ，特別適用于短途運(yùn)輸，在價(jià)格上也同樣占有較大優(yōu)勢。在垃圾車處理方面 ,他們也已經(jīng)形成規(guī)模化和產(chǎn)業(yè)化 ,各種垃圾車的研究生產(chǎn)技術(shù)先進(jìn)。在選取汽車底盤時(shí)，主要是根據(jù)專用車的用途、裝載質(zhì)量、使用條件、性能指標(biāo)、專用裝置或設(shè)備的外形吃訊及動力匹配等進(jìn)行。同時(shí)，采用柴油的底盤載重較大，功率稍大。 目前，我國載重汽車車架的縱梁和橫梁已經(jīng)全部采用低合金高強(qiáng)度鋼鋼板制造。 圖 3—— 4 后廂板示意圖 當(dāng)垃圾車進(jìn)行垃圾的傾卸時(shí)，打開后廂板兩側(cè)的連接削，舉升機(jī)構(gòu)升至一定高度后，后廂板在重力的作用下自行打開，垃圾開始傾卸。如圖 3—— 7 所示 。 圖 4—— 5 止推連接板的結(jié)構(gòu) 1副車架； 2止推連接板； 3主車架縱梁 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 17 2) 連接支架 連接支架由相互獨(dú)立的上、下托架組成，上、下托架均通過螺栓 分別與副車架和主車架縱梁的腹板相固定，然后再用螺栓將上、下托架相連接，如 圖 4—— 6所示。 副車架彎曲變形校核： 由以上知道副車架的等效簡支梁形式，利用疊加法可求得梁的最大撓度maxy 和最大轉(zhuǎn)角 max? ，然后進(jìn)行副車架彎曲變形的校核。 由簡圖，在最大擺角處 ,擺臂滾軸中心到地面的距離，即為擺臂滾軸中心到車廂水平面的距離 AC： ? ?1 0 5 01 2 7 5461 7 3 5 ???? otg nAC ? 在最大擺角 處 AD 長度為： 1 5 7 1 .6 4 5 1 0 5 0AD ?? ? 在三角形中，由 1735c os 46ADOA? ?? ? 計(jì)算 a 角為： arcsin ? ? ? 即有最大轉(zhuǎn)角 A 為： oooA 10 0 ??? 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 29 oo 4589 1 ?? 在許用值 ? ?45 ~180 內(nèi)。 圖 4—— 22 擺臂等效懸臂梁剪力及彎矩 圖 對于矩形擺臂截面，截面慣性矩 zI 2322112hhzI by dy bh???? (4—— 11) 帶入擺臂最小截面，即有： ? ?3m a x 333 90 101100 10 180 1012 mN m mm????? ? ??? ? ? ? ? 擺臂截面為對稱 矩形，其截面的上下邊緣最大抗拉應(yīng)力 t? 與最大抗哈爾濱工業(yè)大學(xué) 華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 37 壓應(yīng)力 c? 相等，即有： ? ? ? ?m a x m a x m a x 1 2 8 . 7 7tc M P a? ? ?? ? ?500MPa 在所選材料的許用應(yīng)力范圍內(nèi)。 由以上，擺臂液壓缸選用 DG 型車輛用單活塞桿雙作用、耳環(huán)安裝式結(jié)構(gòu)。 油箱 容積與油管內(nèi)徑的計(jì)算 液壓系統(tǒng)油箱容積計(jì)算 ： 液壓系統(tǒng)的用途主要是儲油和散熱。它是通過切斷動力來實(shí)現(xiàn)工作進(jìn)程的停止，便于遠(yuǎn)距離控制，操縱可靠，缺點(diǎn)是反應(yīng)較慢； 依靠汽車貯氣筒壓縮空氣，通過控制操縱氣控液壓換向閥，控制油路方向?qū)崿F(xiàn)擺臂的舉升下降。 根據(jù)擺臂垃圾車使用與要求，選用通用性強(qiáng)可靠性好，維修方便的三位四通手動換向閥。 即有： 2 66120xx0 9. 77 84125 10 104p M P a??????? 由以上，液壓泵選擇單級齒輪泵，型號為 1016CB G? .由于支腿工作需要的液壓力較小，其泵體工作壓力也較擺臂泵體需要的工作液壓力小，哈爾濱工業(yè)大學(xué) 華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 42 也將擺臂泵體的型號作為液壓系統(tǒng)的所用泵體，即液壓系統(tǒng)的液壓泵型號為 1016CB G? 。 即有： 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 40 4 1 2 0 0 0 0 1 0 4 .4 614d m m????? 參照液壓缸的設(shè)計(jì)，選 125d mm? 。 2 49 00 0 c os 46 34 03 8. 26 01 5GN? ? ? 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 華德應(yīng)用技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 35 ? ?2 m a x 1 1 5 9 9 9 . 8 9 1 4 0 2 1 9 . 7 79 0 4 6FNtg n??? 針對 4—— 20，在擺臂穩(wěn)定情況下，由受力平衡求得 2 14 02 19 .7 7 34 03 8. 26 01 5 10 61 81 .5 19 5o ? ? ? 列剪力彎矩方程： 2G 和 2F 段 ? ?Q 1 2F X G 3 4 0 3 8 .2 6 0 1 5N? ? ? ? (0 043)X?? ? ?12 3 4 0 3 8 .2 1 0 1 5M X G x x? ? ? ? ? ?0 2043x?? 2F 和 2OF 段 ? ?2 2 2 1 0 6 1 8 1 . 5 1 9 5QF X F G N? ? ? ? ?2 0 4 3 2 7 3 1 .7 8x?? ? ? ? ?2 2 22043M X M F x G x? ? ? ? ? ? 1 0 6 1 8 1 . 5 1 9 5 2 0 4 3 1 4 0 2 1 9 . 7 7x? ? ? ? ?2 0 4 3 2 7 3 1 .7 8x?? 根據(jù)以上剪力和彎矩的求解，可以畫出剪力及彎矩 如 圖 4—— 22 所示 。