【正文】 或過(guò)孔、焊盤上面 ,對(duì)于過(guò)大的字符可適當(dāng)縮小。Grid Size(敷銅是柵格大小 )改為 20mil。進(jìn)而造成 PCB 檢錯(cuò)時(shí)總是這塊報(bào)錯(cuò) ,因?yàn)闆](méi)有標(biāo)號(hào)的引腳系統(tǒng)默認(rèn)是不連接的。 總之 ,在這一個(gè)月內(nèi) ,我得到的不只是這一課題的相關(guān)原理性知識(shí) ,更多的則是掌握了相關(guān)軟件的使用以及自身能力的提高。尤其是老師 ,更是教會(huì)了我們獨(dú)立思考問(wèn)題的態(tài)度 ,使得我們?cè)谠O(shè)計(jì)過(guò)程種鍛煉了獨(dú)立思考的能力 ,再次謝謝老師。 第五章 總結(jié) 在本次學(xué)年論文的設(shè)計(jì)過(guò)程中 ,我極大的鍛煉了獨(dú)立思考、發(fā)現(xiàn)問(wèn)題和獨(dú)立解決問(wèn)題的能力。 命令啟動(dòng)后 ,光標(biāo)變成十字形狀。此設(shè)計(jì)中將地網(wǎng)絡(luò)接到銅膜上。從鍵盤上按動(dòng)“ Shift+Space”鍵 ,可以在導(dǎo)線六種轉(zhuǎn)角模式中來(lái) 回切換 。 布局好元件封裝后 ,利用繪圖工具畫(huà)出電路板的邊框。 網(wǎng)絡(luò)表在 PCB 設(shè)計(jì)中占據(jù)非常重要的位置 ,它是系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)布線的依據(jù)。 選擇主菜單的菜單項(xiàng) File\New,打開(kāi)新建文件對(duì)話框 ,在對(duì) 話框中雙擊“ PCB Library Document”圖標(biāo) ,創(chuàng)建新零件封裝庫(kù)文件。 jd53800。 delay110。 delay110。 jd4jd43。 delay1600。j3500。j6500。j5500。j2++ jd1jd1+7。// jd4jd4+3。 TL10X7D。 delay110。PORT_Init。 void Time1_Int interrupt 3 PWM01。 case 10: PWM40。 case 8: PWM30。 case 6: PWM20 。 case 4: PWM10。 case 2: PWM00。 //系統(tǒng)時(shí)鐘 4 分頻 ,即 TH00XFC。x++ fory0。 forx0。// 2 分頻 CLKSEL0x00。 PCA0MD 0x00。 P2MDIN0xff。 unsigned intorder10,order20,bz00。 在使用前應(yīng)仔細(xì)閱讀單片機(jī)的使用手冊(cè) ,了解單片機(jī)的相關(guān)寄存器設(shè)置方法。 舵機(jī)驅(qū)動(dòng)電路 為了舵機(jī)的正常工作以及舵機(jī)工作對(duì)電路板其它電路不產(chǎn)生影響 ,特采用光耦 P117 把微機(jī)控制與舵機(jī)分離開(kāi)。 C8051F310 單片機(jī)有高精度可編程的 25MHz 內(nèi)部振蕩器 ,不需接外部晶振完全可以滿足設(shè)計(jì)需要。這一方面可以減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度 ,另一方面可以大大提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。 國(guó)外機(jī)器人領(lǐng)域發(fā)展近幾年有如下幾個(gè)趨勢(shì) : 國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r 1 工業(yè)機(jī)器人性能不斷提高高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修 ,而單機(jī)價(jià)格不斷下降。 機(jī)械臂 首先是從美國(guó)開(kāi)始研制的。 一個(gè)完整的機(jī)械臂系統(tǒng)主要包括機(jī)械、硬件和軟件等部分。通過(guò) C8051F310 單片機(jī)對(duì)五路舵機(jī)的分別控制 ,實(shí)現(xiàn)具有五個(gè)自由度的機(jī)械臂的功能 ,該機(jī)械臂具有靈活、穩(wěn)定、反應(yīng)快速、用途廣等優(yōu)點(diǎn)。這就是所謂的再現(xiàn)機(jī)器人。國(guó)外已有模塊化裝配機(jī)器人產(chǎn)品問(wèn)市。在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域里 ,對(duì)機(jī)械手、機(jī)器人的實(shí)用性和前景毫無(wú)疑慮。但若就控制五個(gè)舵機(jī)我們可以用單片機(jī)自身的 PWM 控制器來(lái)輸出 5 個(gè) 20ms 的脈沖 ,更加簡(jiǎn)單、穩(wěn)定。我們使用的舵機(jī)工作周期均為 20ms,用單片機(jī)定時(shí)器產(chǎn)生的五路 PWM 波的周期也相同。 sbit PWM0P0^0。 /******************************************************************** 子函數(shù) ********************************************************************/ //函數(shù)名 :void PORT_Initvoid**************// //功能描述 :端口初始化 **********************// void PORT_Initvoid P0MDIN0xff。//P3 口 P3MDOUT0xff。 //CCM1 為 8 位 PWM 方式 PCA0CPM2 0x42。x1000。ytime。 //***************Timer 函數(shù) ********************// void Time_Initvoid//定時(shí)器初始化 TMOD0x11。TR11。 break。 break。 break。 break。 TL08140jd5%256。 TH00XFE。 TH00XFF。//。 for。 delay342。 jd4jd43。 delay110。 delay110。//1 jd3jd33。 for。delay1600。 delay1600。jd53500。 PCB 的制作過(guò)程 在進(jìn)行 PCB 設(shè)計(jì)之前 ,必須的工作就是加載零件封裝庫(kù)。進(jìn)入零件封裝編輯器中 ,選擇主菜單的菜單項(xiàng) Tools\New Component,即啟動(dòng)了零件封裝向?qū)?,如果要手動(dòng)制作封裝則點(diǎn)擊 Cancel 按鈕 ,即可在編輯窗口下繪制元件封裝。此設(shè)計(jì)中采用手動(dòng)布局。手動(dòng)布線其實(shí)是按照飛線的指示如何放置導(dǎo)線。地線先不要布 ,最后將地線網(wǎng)絡(luò)敷銅 。在設(shè)計(jì)規(guī)則中將 Polygon Connect Style 中將 Conductor Width 設(shè)為 30mil。這個(gè)論文題目于我而言是個(gè)能力的提升。 在學(xué)年論文的設(shè)計(jì)過(guò)程中 ,我又鞏固了 Protel,這個(gè)軟件很實(shí)用 ,功能也很強(qiáng)大 ,掌握這一印制電路板設(shè)計(jì)軟件對(duì)以后的工作也是很有幫助的