【正文】 ........................... 16 液 壓油缸的 選擇 ..................................................................................................... 17 舉升能力的校核 ..................................................................................................... 17 初始位置狀態(tài)的校核 .................................................................................. 17 液壓油缸舉升狀態(tài)的校核 .......................................................................... 17 液壓泵及控制閥的選擇 ......................................................................................... 18 液壓泵及流量確定 ...................................................................................... 19 液壓原理及液壓控制閥的確定 .................................................................. 20 本章小結(jié) ............................................................................................................... 21 第 5 章 擺臂的結(jié)構(gòu)與 設(shè)計(jì) 計(jì)算 ................................................................................ 22 吊裝工況受力分析 .................................................................................................. 22 傾卸時(shí)的受力分析 .................................................................................................. 23 本章小結(jié) ................................................................................................................ 24 第 6 章 輔助系統(tǒng)設(shè)計(jì) ................................................................................................... 24 取力機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與選型 ......................................................................................... 24 液力馬達(dá)的選型 ..................................................................................................... 25 本章小結(jié) ................................................................................................................. 27 結(jié)論 ...................................................................................................................................... 28 參考文獻(xiàn) ............................................................................................................................ 29 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) III 致謝 ...................................................................................................................................... 30 附錄 ...................................................................................................................................... 31 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 1 第 1 章 緒 論 擺臂式垃圾車的目 的和意義 垃圾處理工作是城市建設(shè)和管理的重要內(nèi)容，與人民生活密切相關(guān)。隨著我國經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和人民生活水平的提高，環(huán)衛(wèi)部門需處理的垃圾從數(shù)量到種類都日益增多。無疑，垃圾處理工作量將加大，這樣，垃圾處理的效率問題將是我們面對(duì)的一個(gè)重要問題。垃圾的處理包括垃圾的收集、運(yùn)輸及最終處理，其中垃圾運(yùn)輸是重要的一環(huán)，這不僅因?yàn)樗男手苯佑绊懻麄€(gè)垃圾處理工作的效率，而且如運(yùn)輸工具選擇不慎，會(huì)在運(yùn)輸過程中產(chǎn)生泄漏、廢氣等污染，嚴(yán)重影響垃圾處理工作及城市環(huán)境。擺臂式垃圾車由于裝載量大，工作穩(wěn)定，性能可靠，裝載能力強(qiáng)，為完成上述 工作創(chuàng)造了有利的條件。 國內(nèi)外現(xiàn)狀及發(fā)展前景 國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀 20 世紀(jì) 80 年代以來，我國垃圾車輛的研發(fā)機(jī)構(gòu)、改裝生產(chǎn)企業(yè)通過引進(jìn)、消化、吸收國外先進(jìn)技術(shù)，加快了對(duì)國產(chǎn)垃圾車產(chǎn)品的研發(fā)和生產(chǎn)，使國產(chǎn)垃圾車的技術(shù)裝備水平得到了較快發(fā)展和很大提高。經(jīng)過這些年的發(fā)展，垃圾車產(chǎn)品的類型、功能己能基本滿足一般的作業(yè)需求，技術(shù)己經(jīng)相對(duì)成熟，主要表現(xiàn)在 :優(yōu)化的車廂填充角度設(shè)計(jì)，可使垃圾最大壓實(shí)密度提高 。液壓、電氣控制系統(tǒng)同時(shí)具備全自動(dòng)、半自動(dòng)、電手動(dòng)、純手動(dòng)功能 。針對(duì)城市生活垃圾采用的專門技術(shù)可大幅 度降低裝載、壓縮時(shí)的油耗，減少運(yùn)行成本 。密封設(shè)計(jì)技術(shù)可杜絕二次污染。 目前國內(nèi)市場占有率較大的擺臂式垃圾車生產(chǎn)廠家有江蘇悅達(dá)、南京晨光、青海新路、煙臺(tái)海德和中聯(lián)中標(biāo)等企業(yè)。與國外先進(jìn)產(chǎn)品相比，我國垃圾車的性能和功能還存在一定差距，低端產(chǎn)品特征明顯，整車性能較差，大部分國產(chǎn)擺臂式垃圾車是以模仿進(jìn)口車功能為基礎(chǔ)來研制生產(chǎn)的，缺乏具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)和概念創(chuàng)新的產(chǎn)品。在液壓裝置、機(jī)械作業(yè)裝置、測量計(jì)一量裝置、自動(dòng)控制裝置、安全防護(hù)裝置的技術(shù)水平上與國外先進(jìn)產(chǎn)品還存在著一定的差距。 擺臂式垃圾車的發(fā)展前景 我國是發(fā)展中國家 , 目前國內(nèi)垃圾運(yùn)輸水平還比較低 ,垃圾監(jiān)測系統(tǒng)，在擺臂式垃圾車工作過程中，垃圾車的垃圾裝載情況是管理者所關(guān)心的。垃圾車負(fù)載變化及垃圾黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 2 廂內(nèi)垃圾是否填滿，在一般情況下都是很難監(jiān)測的。通過加載垃圾監(jiān)測系統(tǒng)能隨時(shí)隨地檢測車輛負(fù)載的變化情況及垃圾是否填滿，為垃圾車司機(jī)和管理者提供參考。提高垃圾車作業(yè)的科學(xué)性和行車的安全性，同時(shí)也可以減少工作人員工作量，提高工作效率。 液壓控制裝置，垃圾車液壓裝置應(yīng)具有以下特征 :按照需要提供流量 。較小的節(jié)流損失 。減少管路連接工作 。無泄漏 ?？膳c其它液壓功能組合，如 裝載機(jī)構(gòu)泵可以向番組桶等系統(tǒng)供油。 綠色視覺效果，車輛的外觀造型及彩化已越來越受到環(huán)衛(wèi)部門的重視，一些適合不同城市品味的彩化擺臂式垃圾車輛已成為城市的一道亮麗的風(fēng)景。通過對(duì)車輛外形和性能的改進(jìn)，消除或減輕視覺污染，避免或減少作業(yè)時(shí)對(duì)周圍環(huán)境和人員的影響，使垃圾車輛與作業(yè)環(huán)境相協(xié)調(diào)。 除臭滅菌，除臭滅菌技術(shù)在垃圾車上的運(yùn)用也是發(fā)展方向，杜絕細(xì)菌傳播，減少臭氣污染已成為當(dāng)務(wù)之急。目前一些臭氧除臭除菌技術(shù)己在該類產(chǎn)品上成功運(yùn)用。 分隔車廂垃圾車車身內(nèi)部結(jié)構(gòu)可按一定比例劃分為幾部分，這種劃分結(jié)構(gòu)使得 擺臂式垃圾車可在同一次作業(yè)時(shí)同時(shí)收集并且分隔幾種不同類型的垃圾，可以最優(yōu)化垃圾收集路線，這也為垃圾回收物流提供更多的可能性。 垃圾車物料監(jiān)測研究，擺臂式垃圾車物料監(jiān)測系統(tǒng)主要用于在作業(yè)的過程中對(duì)所裝垃圾量進(jìn)行計(jì)量。擺臂式垃圾車在作業(yè)中往往需要對(duì)所裝的垃圾進(jìn)行稱量，由于工作場所、作業(yè)特點(diǎn)與作業(yè)要求所限，這種稱量不可以采用固定的衡器也不可以讓擺臂式垃圾車停下來進(jìn)行靜態(tài)的稱量，而必須采用車載等其它設(shè)備進(jìn)行間接測量。物料監(jiān)測系統(tǒng)可對(duì)裝載的垃圾量累計(jì)計(jì)算，并用顯示儀表加以顯示，校準(zhǔn)簡便，能清楚地顯示出所裝的垃圾 量及需要再裝的垃圾量，從而使工作人員心中有數(shù)，以防止過載或欠載，減少無效跑車次數(shù)，節(jié)省作業(yè)時(shí)間，提高工作效率。 國內(nèi)目前只有少數(shù)廠家引進(jìn)國外技術(shù)在后裝擺臂式垃圾車上裝有車載監(jiān)測系統(tǒng)，自主研發(fā)的或者具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的產(chǎn)品較少。 國外專用汽車產(chǎn)品的特點(diǎn)及其發(fā)展趨勢 國外專用汽車產(chǎn)品的特點(diǎn) 多品種、小批量是西方工業(yè)先進(jìn)國家組織專用汽車生產(chǎn)的一個(gè)主要特點(diǎn)。如英國約克公司能生產(chǎn)牲畜運(yùn)輸車、保溫車、冷藏車、自卸車、市政工程車、粉粒物料散裝車等品種。日本東急車輛制造株式會(huì)社是日本最大的專用車公司，專 用車產(chǎn)品以掛車、罐車為主，其中粉粒物料運(yùn)輸車占有較大比例。此外該公司還生產(chǎn)廂式車、自卸車、高空作業(yè)車、消防車、環(huán)衛(wèi)車等品種； 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 3 廠家多、規(guī)模小是國外專用汽車生產(chǎn)行業(yè)的又一特點(diǎn)。例如英國專營和兼營專用汽車的廠家有 600～ 700 家，其中 70%的工廠職工人數(shù)在 30 人以下 。根據(jù)美國 1981 年有關(guān)資料統(tǒng)計(jì)，專用車廠有 900 多家，而職工不足 20 人的有 500 多家。據(jù) 1988 年資料，日本生產(chǎn)專用汽車的公司約有 128 家，工廠近 200 家； 零部件專業(yè)化生產(chǎn)。國外大部分專用汽車廠實(shí)質(zhì)是一個(gè)總裝廠。其產(chǎn)品按結(jié)構(gòu)分工或組織 專業(yè)化協(xié)作生產(chǎn)，如副車架、罐體、懸架等，自卸車油缸、工程車輛的關(guān)鍵專用設(shè)備等均由各專業(yè)廠集中生產(chǎn)。 國外專用汽車產(chǎn)品的現(xiàn)狀及其發(fā)展趨勢 歐洲的專用汽車主要是重型專用汽車，且絕大多數(shù)產(chǎn)品為不同規(guī)格尺寸和不同承載量的低貨臺(tái)貨車、掛車和半掛車，最多的是適宜運(yùn)輸建筑機(jī)械的最大總質(zhì)量為 30t或 40t 的低貨臺(tái)貨車。國外專用汽車產(chǎn)品的發(fā)展趨勢，具有重型化、散裝水泥車的列車化、一車多用化、以及新材料、新技術(shù)和微電腦的應(yīng)用等特點(diǎn)，其中專用底盤專業(yè)化趨勢最為明顯。如日本豐田等大汽車公司的專用底盤均已實(shí)現(xiàn)系列化、專 業(yè)化生產(chǎn)。近年來，國外不少汽車廠專門從事專用汽車底盤生產(chǎn)，尤其重視專用底盤的系列化、專業(yè)化生產(chǎn)，滿足專用車的特殊需要。 課題主要內(nèi)容 擺臂式垃圾車是通過安裝在車上的液壓控制系統(tǒng)控制擺臂回轉(zhuǎn)， 擺臂式垃圾車是裝備有可回轉(zhuǎn)的起重?cái)[臂，車斗或集裝垃圾懸吊在起重?cái)[臂上，隨起重?cái)[臂回轉(zhuǎn)、起落、實(shí)現(xiàn)垃圾自裝自卸的專業(yè)自卸汽車。 參考我國現(xiàn)階段國情可見，在國家大力推行節(jié)能減排的政策指導(dǎo)下，垃圾車具有廣大的市場前景和可觀的收益回報(bào)，因此本文只對(duì)擺臂式垃圾車進(jìn)行改裝設(shè)計(jì)。 具體設(shè)計(jì)包括以下內(nèi)容。 二類底盤選擇； 專用汽車的總體布置，繪制總布置草圖； 箱體總成的設(shè)計(jì)； 擺臂的設(shè)計(jì)； 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)； 輔助系統(tǒng)的設(shè)計(jì)； 整車性能計(jì)算分析。 設(shè)計(jì)時(shí)盡量滿足以下四點(diǎn) : 按照技術(shù)指標(biāo)要求，設(shè)計(jì)一種擺臂式樣垃圾車，滿足專用車相關(guān)設(shè)計(jì)要求； 正確根據(jù)給定東風(fēng)二類底盤選擇主要參數(shù)，進(jìn)行車輛的總體布置，用總布置 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 4 草圖表達(dá)主要底盤部件和重要工作裝置的布置； 對(duì)車廂進(jìn)行設(shè)計(jì)，完成部部件設(shè)計(jì)選型； 擺臂的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 5