【正文】 ，跟蹤門的來回這一動作路線來編程。 電路設(shè)計部分應(yīng)該有的精神就是廣集資料。 本設(shè)計程序以匯編語言語言編寫，易于讀寫、易于調(diào)試和修改，同時匯編語言用來編制系統(tǒng)軟件和過程控制軟件，其目標(biāo)程序占用內(nèi)存空間少，運行速度快。因此用匯編語言編寫電機(jī)單片機(jī)實施控制的應(yīng)用程序，是整個系統(tǒng)中十分重要的內(nèi)容。哪里出現(xiàn)了問題，就要翻書本，或上網(wǎng)查資料。程序采用查詢的方法來實現(xiàn)有無人的檢測和到?jīng)]到限位開關(guān)的判斷。如有邏輯錯誤，改正之后，再重新回到開始調(diào)試，直至邏輯錯誤消除為止。改過來之后順利完成了這一步的調(diào)試。門運行到極限位置時，限位開關(guān)動作，單片機(jī)根據(jù)接收到響應(yīng)的信號，改變電機(jī)運行速度。如檢測開始 外部中斷 有人人？ 開門電機(jī)開 到 k1 加速電機(jī)開 加 速電機(jī)關(guān) 到 k2 有人 關(guān)門電機(jī)開 到 k2 加速電機(jī)開 有人 到 k1 等待 等待 等待 加速電機(jī)關(guān) 有人 開門電機(jī)關(guān) 延時 3s 到 k3 有人 等待 到 k0 停機(jī) 復(fù)位 結(jié)束 25 出門是全關(guān)狀態(tài)，那么在檢測到有人出人時，門會緩慢打開，之后加速運行，接著減速運行，最后電機(jī)停止運轉(zhuǎn)，門由于慣性緩慢關(guān)閉。 低速運行 CLR CLOSE SETB OPEN Z6: SETB X1 CLR X2 CLR X3 CLR X4 ACALL DELAY2 SETB X2 ACALL DELAY2 CLR X1 ACALL DELAY2 SETB X3 ACALL DELAY2 CLR X2 ACALL DELAY2 SETB X4 ACALL DELAY2 CLR X3 ACALL DELAY2 JB K3,Z6 CLR OPEN SETB STATE JB STATE,LOP7 21 LOOP9:RET DOOR_OPEN:JB STATE, LOOP3 CLR DJ CLR CLOSE SETB OPEN 。 開門信號 CLOSE BIT 。程序設(shè)計中設(shè)置了一個外部中斷 0，它保證紅外自動門能夠在無人操控情況下自動運行，主要功能是當(dāng)檢測到有人出入門時，啟動電機(jī)，從而實現(xiàn)自動開關(guān)門的目的。兩接收器的輸出端接到一個或門上，再經(jīng)過一個非門接到 INT0 引腳。這樣反復(fù)循環(huán)，直到 Ui為低電平。通常我們把通電換相這 — 過程稱為脈沖分配。大多數(shù)場合，使用兩相電機(jī)比較多。 （ 3） 步進(jìn)電機(jī)空載起動頻率的選擇 步進(jìn)電機(jī)空載起動頻率，通常稱為“空起頻率”。扭力在 左右的，選擇 57 電機(jī)較為合適。它不能直接使用交流電源和步進(jìn)電源。因此作常適合于 單片機(jī)控制，近30 年來，數(shù)字技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)和水磁材料的迅速發(fā)展推動步進(jìn)電動機(jī)的發(fā)展，為步進(jìn)電動機(jī)的應(yīng)用開辟了廣闊的前景。 這是自動門系統(tǒng)的控制核心， 一般情況下以單片機(jī)片內(nèi)的基本硬件資源為主，有必要時再擴(kuò)展部分外部器件。它利用兩個極性相反、大小相等的干擾信號在內(nèi)部相互抵消的原理來使傳感器得到補(bǔ)償。設(shè)計時應(yīng)將高熱電材料制成一定厚度的薄片，并在它的兩面鍍上金屬電極， 然后加電對其進(jìn)行極化，這樣便制成了熱釋電探測元。當(dāng) VcVR時禁止觸發(fā)；當(dāng) VcVR時允許觸發(fā) 10 IB 運算放大器偏置電流設(shè)置端 11 VDD 工作電源正端 12 2OUT O 第二級運算放大器的輸出端 13 2IN I 第二級運算放大器的反相輸入端 14 1IN+ I 第一級運算放大器的同相輸入端 15 1IN I 第一級運算放大器的反相輸入端 16 1OUT O 第一級運算放大器的輸出端 7 機(jī) ）調(diào)好固定，然后調(diào)整各分機(jī)，使其與主機(jī)統(tǒng)調(diào)。將發(fā)射電路和接收電路組裝好后，先將發(fā)射機(jī)中 C10的調(diào)至適當(dāng)位置后固定不動，接著調(diào)整接收機(jī)中的 C1，使接收機(jī)能收到發(fā)射機(jī)發(fā)出的信號。當(dāng)熱釋電紅外傳感器接收到人體紅外輻射后輸出檢測信號，然后由 14腳輸入 BISS0001,經(jīng)地內(nèi)部電路處理，由 2腳輸出探測信號（正向脈沖信號）。 5 XTAL2：來自反向振蕩器的輸出。如果微處理器在外部執(zhí)行狀態(tài) ALE 禁止，置位無效。 ALE/PROG：當(dāng)訪問外部存儲器時，地址鎖存允許的輸出電平用于鎖存地址的地位字節(jié)。 P2口： P2口當(dāng)用于外部程序存儲器或 16位地址外部數(shù)據(jù)存儲器進(jìn) 行存取時，P2口輸出地址的高八位。 圖 23 AT89C51外形及引腳圖 圖 22 AT89C51外形及引腳圖 AT89C51引腳說明： VCC：供電電壓。單片機(jī)具有通訊接口，用單片機(jī)進(jìn)行接口的控制與管理，單片機(jī)與主機(jī)可 單片機(jī) 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器uln20xx 步進(jìn) 電動機(jī) 負(fù)載 限位開關(guān) 正轉(zhuǎn)限位開關(guān)判定 反轉(zhuǎn)限位開關(guān)判定 位 置 給 定 3 并行 工作，大大地提高了系統(tǒng)的運行速度，所以在網(wǎng)絡(luò)通訊領(lǐng)域也得到了越來越多的應(yīng)用?？傮w結(jié)構(gòu)圖如下圖 11： 人體 信號 光學(xué)系統(tǒng)（菲涅爾透鏡） 熱釋電紅外 線傳感器 信號 處理 自動門 控制電路 圖 11 設(shè)計總結(jié)構(gòu) 2 第 2章 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及主要元器件 設(shè)計整體框圖 及總電路圖 本設(shè)計主 要應(yīng)用單片機(jī)程序?qū)Σ竭M(jìn)伺服電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)進(jìn)行控制，從而對門進(jìn)行開、關(guān)的控制。然后，對電壓信號進(jìn)行波形分析。這樣， 80C51 就變成有眾多制造廠商支持的、發(fā)展出上百品種的大家族，現(xiàn)統(tǒng)稱為 80C51 系列。例如：各種用可識別控制的自動專用門，如：感應(yīng) 自動門 (紅外感應(yīng) ， 微波感應(yīng) ， 觸摸感應(yīng) ， 腳踏感應(yīng) )、刷卡 自動門 等。 自動門 是指：可以將人接近門的動作（或?qū)⒛撤N入門授權(quán)）識別為開門信號的控制單元，通過驅(qū)動系統(tǒng)將門開啟 ,在人離開后再將門自動關(guān)閉，并對開啟和關(guān)閉的過程實現(xiàn)控制的系統(tǒng)。門的高級形式 自動門 起源在歐美，迅速發(fā)展至今天，已經(jīng)形成了種類齊 全、功能完善、造工精細(xì)的 自動門 家族。 紅外探測技術(shù)的發(fā)展 紅外探測 技術(shù)在軍事技術(shù)、工業(yè)控制、安全保衛(wèi)、家用電器以及人們的日常生活等諸多領(lǐng)域中都有著非常廣泛的應(yīng)用 ,而一些教學(xué)實驗的測控系統(tǒng)也在教學(xué)中發(fā)揮了很大的作用。 設(shè)計的主要內(nèi)容 有人 來時（進(jìn)門或出門）開門。檢測人進(jìn)出的傳感器采用紅外傳感器。單片機(jī)的可擦除只讀存儲器可以反復(fù)擦除 100次。當(dāng)P1口的管腳第一次寫 1時 ，被定義為高阻輸入。當(dāng) P3口寫入“ 1”后，它們被內(nèi)部上拉為高電平，并用作輸入。因此它可用作對外部輸出的脈沖或用于定時目的。但在訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時，這兩次有效的 /PSEN 信號將不出現(xiàn)。它能自動快速開啟各類白熾燈 、熒光燈、蜂鳴器、自動門、電風(fēng)扇、烘干機(jī)和自動洗手池等裝置，特別適用于企業(yè)、賓館、商場、庫房及家庭的過道、走廊等敏感區(qū)域，或用于安全區(qū)域的自動燈光、照明和報警系統(tǒng)。電源變壓器為 5W/15V， E為 12V免維護(hù)蓄電池，供停電使用。 2 VO O 控制信號輸出端。不同的是熱釋電紅外傳感器的熱電系數(shù)遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于熱電偶，其內(nèi)部的熱電元由高熱電系數(shù)的鐵鈦酸鉛汞陶瓷以及鉭酸鋰、硫酸三甘鐵等配合濾光鏡片窗口組成，其極化隨溫度的變化而變化。人體發(fā)射的 10UM 左右的紅外線通過菲泥爾濾光片增強(qiáng)后聚集到紅外感應(yīng)源上。為了對某一波長范圍的紅外輻射有較高的敏感度，該傳感器在窗口上加裝了一塊干涉濾波片。 圖 31 單片機(jī)電路圖 紅外檢測電路 紅外檢測電路主要由熱釋電紅外傳感器和檢測放大電路組成，核心元件是熱釋電紅外傳感器，它能以非接觸形式檢測人體輻射出的紅外線能量變化，并將此變化轉(zhuǎn)化為電壓信號輸出。 11 同時，它也可以與角度反饋環(huán)節(jié)組成高性能的閉外數(shù)控系統(tǒng)。 步進(jìn)電動機(jī)的選型： （ 1） 步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)矩的選擇 步進(jìn)電機(jī)的保持轉(zhuǎn)矩，近似于傳統(tǒng)電機(jī)所稱的“功率”。因為，電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，與轉(zhuǎn)速成反比。如果需要直接啟動達(dá)到高速運轉(zhuǎn)，最好選擇反應(yīng)式或永磁電機(jī)。 12 驅(qū)動控制系統(tǒng)的組成 使用、控制步進(jìn)電機(jī)必須由環(huán)形脈沖，功率放大等組成的控制系統(tǒng)， 因此 ，選用 ULN20xx 作為步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動器。 T1 是一個高頻開關(guān)管。 生活中的檢測防范裝置有許多種，其中對射紅外探測器的應(yīng)用最為廣泛，它由發(fā)射器和接收器兩部分組成。此開關(guān)是這樣種器件：半有磁鐵在其附近時，磁開關(guān)就被吸為關(guān)閉狀態(tài)，輸出高電平，相反輸出低電平。 開關(guān) 1 K2 BIT 。 加速電機(jī)信號 STATE BIT 00H 。 低速運 JB K3,Z3 CLR OPEN 。在自動門關(guān)閉過程中當(dāng)系統(tǒng)接收到由紅外線傳感器電路發(fā)出的有人出入的信號時，門會重新打開。但是剛開始進(jìn)行調(diào)試時一下子出來了 500 多 處錯誤。 第二步是將程序利用匯編軟件 Keil 對已經(jīng)調(diào)試好的程序進(jìn)行匯編在線調(diào)試，變成可執(zhí)行的目標(biāo)代碼裝入。后來經(jīng)過程序的改進(jìn)，解決了此困難。 設(shè)計硬件之前，要首先收集好有關(guān)的基礎(chǔ)性資料，應(yīng)備有良好的應(yīng)用類參考書和專業(yè)類參考書。有自動門，自然會用到電動機(jī)，每種電機(jī)都有不同的特性和功能，你就要進(jìn)行