【正文】 ，根據(jù)工作要求設(shè)計(jì)出周密完整的梯形圖程序，這是整個(gè)自動(dòng)門系統(tǒng)設(shè)計(jì)的核心工作。本課題所設(shè)計(jì)的自動(dòng)門控制系統(tǒng)采用PLC為控制中心來控制傳動(dòng)機(jī)構(gòu)從而控制門的開和關(guān)實(shí)現(xiàn)門的自動(dòng)化控制。2. 自動(dòng)門控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì) 自動(dòng)門的功能需求分析本設(shè)計(jì)面向商場(chǎng)入口的應(yīng)用，需要有安全和可靠性，在設(shè)計(jì)的時(shí)候改進(jìn)了自動(dòng)門的友好性，： 自動(dòng)門結(jié)構(gòu)圖根據(jù)商場(chǎng)中對(duì)自動(dòng)門的具體要求，本課題所設(shè)計(jì)的自動(dòng)門應(yīng)具有以下功能：1．開門和關(guān)門控制應(yīng)具有手動(dòng)和自動(dòng)方式為了便于維護(hù)，自動(dòng)門應(yīng)具有手動(dòng)和自動(dòng)方式。自動(dòng)門在國外早已得到普遍應(yīng)用，在我國也逐步得到大家的認(rèn)同，已經(jīng)迎來了自動(dòng)門發(fā)展的黃金時(shí)期。由于本課題的具體需求在硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程中主要考慮了自動(dòng)門的經(jīng)濟(jì)實(shí)用、穩(wěn)定的需要。由于繼電器邏輯控制的自動(dòng)門系統(tǒng)因存在許多缺陷而逐步被智能控制器控制控制的自動(dòng)門所淘汰。在自動(dòng)門控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，穩(wěn)定、節(jié)能、環(huán)保、安全及人性化是需要首先考慮的因素。因此本設(shè)計(jì)就是解決了這樣一個(gè)問題，還可以保證自動(dòng)門的穩(wěn)定性。目前自動(dòng)門及其自動(dòng)化行業(yè)最穩(wěn)定的控制裝置是可編程控制器（以下簡(jiǎn)稱PLC），PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。系 別： 專 業(yè)： 學(xué) 號(hào)： 姓 名： 指導(dǎo)教師： 自動(dòng)門的性能優(yōu)劣主要取決于它的控制裝置，早期的自動(dòng)門控制系統(tǒng)采用繼電器邏輯控制，造成安裝煩瑣、體積大、不穩(wěn)定、不易維修等缺點(diǎn)已逐漸被淘汰。此系統(tǒng)的設(shè)計(jì)正好具備了這樣的一個(gè)要求，能夠在大多數(shù)的地方應(yīng)用。但在國內(nèi)，自動(dòng)門的自主研發(fā)尚處于初級(jí)階段。自動(dòng)門的控制方法很多，從控制器的不同來分，有傳統(tǒng)的繼電器控制，即通過按鈕和復(fù)雜的接線安裝來控制；智能控制器控制，即通過運(yùn)用現(xiàn)代自動(dòng)化設(shè)備來控制，它具有穩(wěn)定性高，安全等優(yōu)點(diǎn)，因此被很多生產(chǎn)廠商所運(yùn)用。在自動(dòng)門的開關(guān)門速度控制上本設(shè)計(jì)以三菱變頻器作為調(diào)節(jié)器，運(yùn)用變頻器的三段速控制來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)門的轉(zhuǎn)速控制，為了解決變頻器在頻率很低的時(shí)候會(huì)出現(xiàn)不穩(wěn)定的問題，驅(qū)動(dòng)裝置選用功率強(qiáng)大、穩(wěn)定性較好的自帶減速裝置的三相交流電機(jī)，在感應(yīng)器運(yùn)用自動(dòng)門專用的微波雷達(dá)感應(yīng)器和在工業(yè)自動(dòng)控制上大量運(yùn)用的具有檢測(cè)精度高、壽命長(zhǎng)、穩(wěn)定性能好的接近傳感器，運(yùn)用感應(yīng)器的開關(guān)量信號(hào)輸入給PLC來實(shí)現(xiàn)PLC對(duì)自動(dòng)門的控制。由于自動(dòng)平移門在通電后可以實(shí)現(xiàn)無人管理，既方便又提高了建筑的檔次，于是迅速在國內(nèi)外建筑市場(chǎng)上得到大范圍的普及。本課題的自動(dòng)門設(shè)計(jì)運(yùn)用PLC做控制器能大大提高自動(dòng)門的穩(wěn)定性和經(jīng)濟(jì)性，對(duì)于整個(gè)自動(dòng)門行業(yè)是一次技術(shù)的革新，提高了自動(dòng)門的使用率，因此，進(jìn)行自動(dòng)門的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，可以推動(dòng)自動(dòng)門行業(yè)的發(fā)展，擴(kuò)大PLC在自動(dòng)門行業(yè)乃至整個(gè)自動(dòng)化行業(yè)的應(yīng)用，具有一定的經(jīng)濟(jì)和理論研究?jī)r(jià)值。采用自動(dòng)和手動(dòng)點(diǎn)動(dòng)控制方式，此種控制模式為目前大多自動(dòng)門的控制方式。，分配PLC的輸入輸出點(diǎn)，編制出輸入輸出分配表或者輸入輸出端子的接線圖。公共場(chǎng)所的自動(dòng)平移門因?yàn)槭褂妙l率非常頻繁，而任何自動(dòng)門的使用頻率和使用壽命都有限。5．滑輪：采用特殊的尼龍滑輪，強(qiáng)度高，耐磨性好，同時(shí)還有一定的減震效果。隨著變頻技術(shù)的發(fā)展，交流電機(jī)控制的成本得以降低，為交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在自動(dòng)門中的大量運(yùn)用提供了條件。特別要考慮怎么適應(yīng)于工業(yè)環(huán)境，如便于安裝，便于維修及抗干擾等問題,入出信息變換及可靠的物理實(shí)現(xiàn)，可以說是PLC實(shí)現(xiàn)控制的兩個(gè)基本要點(diǎn)。（PLC）的選型在PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，首先應(yīng)確定控制方案，下一步工作就是PLC工程設(shè)計(jì)選型。設(shè)計(jì)階段，由于用戶應(yīng)用程序還未編制，因此，程序容量在設(shè)計(jì)階段是未知的，需在程序調(diào)試之后才知道。完成編程后，編程器切換到運(yùn)行模式，CPU對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行控制，不能進(jìn)行編程。通過軟件對(duì)PLC內(nèi)部的性能和功能進(jìn)行診斷是內(nèi)診斷，通過軟件對(duì)PLC的CPU與外部輸入輸出等部件信息交換功能進(jìn)行診斷是外診斷。當(dāng)點(diǎn)數(shù)增加到某一數(shù)值后，相應(yīng)的存儲(chǔ)器容量相應(yīng)增加，因此，點(diǎn)數(shù)的增加對(duì)CPU選用、存儲(chǔ)器容量、控制功能范圍等選擇都有影響。這種方法具有穩(wěn)定性能好，維修方便，連接簡(jiǎn)單，成本較低，是在目前的自動(dòng)門行業(yè)主流控制方式。 變頻器的選型根據(jù)自動(dòng)門的需要，變頻器選型時(shí)要確定以下幾點(diǎn)：1. 變頻器與負(fù)載的匹配問題（1）電壓匹配；變頻器的額定電壓與負(fù)載的額定電壓相符。 三菱FR540變頻器三菱FR540變頻器具有以下優(yōu)點(diǎn)：(1) 接線簡(jiǎn)單，可運(yùn)用PLC的繼電器輸出接到變頻器的控制輸入端來控制變頻的正反轉(zhuǎn)和頻率。,速度為1200cm/s。根據(jù)自動(dòng)門的控制系統(tǒng)的要求，確定了PLC的I/O分配表。梯形圖程序設(shè)計(jì)語言是最常用的一種程序設(shè)計(jì)語言，它來源于繼電器邏輯控制系統(tǒng)的描述。此功能對(duì)于自動(dòng)門的控制系統(tǒng)在查找故障的時(shí)候是非常重要的。程序的標(biāo)準(zhǔn)化(1) 標(biāo)號(hào)編程用標(biāo)號(hào)編程制作可編程控制器程序的話，就不需要認(rèn)識(shí)軟元件的號(hào)碼而能夠根據(jù)標(biāo)示制作成標(biāo)準(zhǔn)程序。 系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程圖 梯形圖的設(shè)計(jì)本系統(tǒng)運(yùn)用GX Developer ，在編寫梯形圖的過程中遵循以下編程規(guī)則：1．每個(gè)繼電器的線圈和它的觸點(diǎn)均用同一編號(hào)，每個(gè)元件的觸點(diǎn)使用時(shí)沒有數(shù)量限制。2．梯形圖寫入PLC單擊[在線][PLC寫入]，就可以打開“PLC寫入”對(duì)話框，進(jìn)行相關(guān)設(shè)置并執(zhí)行，就可將GX Developer中已編好的程序?qū)懭隤LC。因此，本課題解決了某商場(chǎng)要求自動(dòng)門要有極高的穩(wěn)定性，且成本不能太高的要求，是一個(gè)比較適合此類場(chǎng)合運(yùn)用且經(jīng)濟(jì)的產(chǎn)品。設(shè)計(jì)是在他人的基礎(chǔ)之上建造屬于自己的東西，我們要學(xué)會(huì)的就是把人家已經(jīng)制造好的東西，添加自己的思想組合、加工。參考文獻(xiàn)[1]《可編程控制應(yīng)用技術(shù)》，胡學(xué)林主編，高等教育出版社，2001年[2]《PLC原理及應(yīng)用技術(shù)》，湯自春主編，高等教育出版社，2006年[3]《可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)》，廖常初主編，重慶大學(xué)出版社，2004年[4]《PLC應(yīng)用及維修技術(shù)》，張萬忠等主編，化學(xué)工業(yè)出版社，2006年[5]《PLC應(yīng)用開發(fā)技術(shù)與工程實(shí)踐》，求事科技主編，人民郵電出版社，2005年[6]《PLC分析與設(shè)計(jì)應(yīng)用》，高鴻斌等主編，電子工業(yè)出版社，2004年[7]《可編程控制器原理及系統(tǒng)設(shè)計(jì)》，丁慶廣主編，清華大學(xué)出版社，2004年[8]《可編程控制器在工業(yè)控制中的應(yīng)用》，丁煒等主編，化學(xué)工業(yè)出版社，2004年[9]《可編程控制器應(yīng)用與實(shí)驗(yàn)》，陳定明主編，高等教育出版社，2004年[10]《可編程控制器原理及程序設(shè)計(jì)》，崔亞軍主編，電子工業(yè)出版社，1993年[11]《可編程控制器應(yīng)用技術(shù)》，田瑞庭主編，機(jī)械工業(yè)出版社，1993年[12]《可編程序控制器應(yīng)用指南》，易傳祿主編，上?？破粘霭嫔?，2002年[13]《可編程序控制器原理及應(yīng)用》，鐘肇新等編，華南理工大學(xué)出版社，2005年[14]《現(xiàn)代電氣及PLC應(yīng)用技術(shù)》，王永華主編，北京航空航天大學(xué)出版社，2005年[15]《三菱FX系列可編程控制器編程手冊(cè)》，三菱電機(jī)自動(dòng)化有限公司編，2000 附錄Ⅰ 自動(dòng)門的硬件連接電路附錄Ⅱ PLC的I/O地址分布圖附錄Ⅲ 自動(dòng)門梯形圖程序