【正文】 同時計數(shù)器計數(shù)。當(dāng)工件移動到感應(yīng)器 S1 感應(yīng)到時，S1 有輸出高電位，使電機M3 逆時針轉(zhuǎn)動，同時驅(qū)動上軋輥調(diào)節(jié)好第二個下壓量，進(jìn)入第二次壓制的過程。最后在這里設(shè)置P443即主給定選擇源，并且將P443設(shè)置為K2022，如圖311所示，這里表示狀態(tài)字2。 然后進(jìn)行P554即ON/OFF的源，所以此處將P554設(shè)置為B2100，表示USS接受到字1的第0位。這里表示電機轉(zhuǎn)速是1400轉(zhuǎn)。它們能以任何方式組合并能并列安以滿足傳動系統(tǒng)各種要求。這樣后就可以進(jìn)行復(fù)位設(shè)置。左下角的窗口中向左和向右的箭頭來切換機架。因為沒有接口模塊，3 號槽空置。I/O 地址分配表如表 1 所示表 1 I/O 地址分配表序號 輸入點 輸入地址 序號 輸出點 輸出地址1 啟動開關(guān) SB1 1 電機 M1 運轉(zhuǎn)(KM1)2 右限位開關(guān) S1 2 電機 M2 運轉(zhuǎn)(KM2)3 左限位開關(guān) S2 3 電機 M3 正轉(zhuǎn)(KM3)4 停止開關(guān) SB2 4 電機 M3 反轉(zhuǎn)(KM4)5 模擬通道 1 溫度傳感器 5 壓力給定6 模擬通道 2 壓力傳感器 6 溫度報警燈7 7 壓力報警燈8 8 鋼板壓制完成指示燈根據(jù)以上分析和 I/O 地址分配表，我選用的是西門子的 PLC 系統(tǒng)，為了能達(dá)到在可靠夠用的前提下盡量實現(xiàn)經(jīng)濟高效，我選用了 SM323 模塊（16DI/16DO）SM334 模塊（4AI/2AO） ，CPU 選用 3152DP。7) 系統(tǒng) 延時等待加工完 畢的工件退出軌 道，此時即可進(jìn) 入下一個工件的 加工過程。以下給出系統(tǒng)控制要求和軋鋼機系統(tǒng)模擬圖如圖 21 所示1) 當(dāng)整個機器系統(tǒng)的電源打開時，電機 M1 和 M2 旋轉(zhuǎn)，以待傳送工件。 課題研究來源本課題來自于江西理工學(xué)院電氣工程與自動化 07 級畢業(yè)設(shè)計，通過設(shè)計使我們大學(xué)時期所學(xué)專業(yè)課程得到充分融合，以使我們用所學(xué)知識應(yīng)用到實際工作中去，為步入社會做好最后的準(zhǔn)備。但可編程控制器并不針對某一具體工業(yè)應(yīng)用。單片機由于控制能力有限、編程復(fù)雜等缺點，現(xiàn)在正逐步退出控制舞臺。根據(jù)軋鋼機控制系統(tǒng)的控制要求和特點,對 PLC 硬件進(jìn)行了組態(tài)。設(shè)計前要熟悉 S7300 軟件的基本功能、設(shè)計語言、仿真環(huán)境。目前已從小規(guī)模的單機順序控制發(fā)展到過程控制、運動控制等諸多領(lǐng)域。日程安排：11 年 3 月 21 日至 3 月 25 日 老師給出課題及課題要求11 年 3 月 26 日至 3 月 31 日 查找相關(guān)文獻(xiàn)資料，撰寫開題報告11 年 4 月 1 日至 4 月 5 日 總體方案設(shè)計11 年 4 月 6 日至 4 月 10 日 熟悉 PLC 編程軟件11 年 4 月 11 日至 4 月 15 日 系統(tǒng)主程序程序設(shè)計與調(diào)試11 年 4 月 16 日至 4 月 20 日 溫度監(jiān)控系統(tǒng)程序設(shè)計與調(diào)試11 年 4 月 21 日至 4 月 25 日 壓力監(jiān)控系統(tǒng)程序設(shè)計與調(diào)試11 年 4 月 26 日至 5 月 5 日 熟悉組態(tài)軟件及變頻器的調(diào)速11 年 4 月 26 日至 5 月 5 日 熟悉 PROFIBUSDP 通信11 年 5 月 6 日至 5 月 10 日 開始構(gòu)思論文框架并撰寫論文初稿11 年 5 月 11 日至 5 月 20 日 修改并完善論文后交給老師審定11 年 5 月 21 日至 6 月 3 日 進(jìn)一步修改完善，準(zhǔn)備答辯主要參考文獻(xiàn)和書目：[1] 編程及應(yīng)用[M].北京：[2] 控制系統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)用[M].北京：[3][M].北京：[4][D].重慶大學(xué)工程碩:3～6[5][M].西安：西安電子科技大學(xué)出版[6]馬寧 PLC 和 MM440 變頻器的原理與應(yīng)用[M].機械工業(yè)出版[7][M].重慶：指 導(dǎo) 教 師 （ 簽 字 ） ： 20 年 月 日注：本表可自主延伸，各專業(yè)根據(jù)需要調(diào)整。2) 工件通過軌道從右邊輸送進(jìn)入軋制系統(tǒng)。 研究條件及應(yīng)用環(huán)境:本課題是基于 PLC 的控制系統(tǒng)的研究課題。除此之外 PLC 還有其他強大功能，它可以進(jìn)行邏輯控制、運動控制、通信等操作；并具有穩(wěn)定性高、可移植性強等優(yōu)點，因此受到廣大電氣工程控制技術(shù)人員的青睞。主要內(nèi)容和要求：（包括設(shè)計（研究）內(nèi)容、主要指標(biāo)與技術(shù)參數(shù)，并根據(jù)課題性質(zhì)對學(xué)生提出具體要求）：1) 當(dāng)整個機器系統(tǒng)的電源打開時，電機 M1 和 M2 旋轉(zhuǎn)，以待傳送工件。7) 系統(tǒng)延時等待加工完畢的工件退出軌道，此時即可進(jìn)入下一個工件的加工過程。具有編程簡單、使用方便、通用性強、可靠性高、體積小、易于維護等優(yōu)點，在自動控制領(lǐng)域應(yīng)用得十分廣泛。該課題研究的目的是通過設(shè)計來達(dá)到最終控制要求并實現(xiàn)最佳的控制效果。同時用 PLC 程序開發(fā)實現(xiàn)了設(shè)計、調(diào)試等功能。 I / O allocation目 錄第一章 緒 論 .......................................................................................1 課題研究的背景及意義 ...............................................................1 課題主要研究的內(nèi)容 ..................................................................2第二章 系統(tǒng)總體方案設(shè)計 ...............................................................3 系統(tǒng)控制要求 ...............................................................................3 系統(tǒng)總體方案設(shè)計圖 ...................................................................4 控制系統(tǒng) I/O 地址分配 ...............................................................4 電氣控制系統(tǒng)原理圖 ...................................................................6 硬件組態(tài)與參數(shù)設(shè)置 ...................................................................7第三章 變頻器參數(shù)設(shè)置 .................................................................10第四章 軟件系統(tǒng)設(shè)計 ......................................................................18 主程序設(shè)計 .................................................................................19 軋機系統(tǒng)運行參數(shù)監(jiān)控和成品統(tǒng)計 .........................................24第五章 軟件調(diào)試 ..............................................................................32第六章 ProfibusDP 通信 ..............................................................36 基于 ProfibusDP 的變頻器的通訊 .........................................36 PLC 與觸摸屏的通信 .................................................................37附錄一 源程序 ...................................................................................39附錄二 ProfibusDP 通訊程序 ......................................................43參考文獻(xiàn) ...............................................................................................47外文資料 ...............................................................................................48中文翻譯 ...............................................................................................53致 謝 ....................................................................................................57 第一章 緒 論 課題研究的背景及意義 工業(yè)自動化是國家經(jīng)濟發(fā)展的基礎(chǔ)，用于實現(xiàn)自動化控制的設(shè)備主要集中為單片機和 PLC。它具有豐富的輸入/輸出接口，并且具有較強的驅(qū)動能力。因此，無論是老設(shè)備的技術(shù)改造還是新系統(tǒng)的開發(fā)，大多數(shù)設(shè)計人員都傾向于采用它來進(jìn)行設(shè)計。對于其他諸如電源、導(dǎo)線、繼電器、電動機機等設(shè)備由于文章篇幅所致，沒有一一進(jìn)行說明。6) 再次重復(fù)上述的工作，直到上軋輥完成 3 次下壓量的作用，工件才加工完畢。從表格我們可以看出每一個開關(guān)要一個數(shù)字量輸入，電機正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、報警燈七個數(shù)字量輸出，每個傳感器有一個模擬量輸入這樣計算下來系統(tǒng)需要數(shù)字量輸入 4 點，數(shù)字量輸出 7 點，模擬量輸入 2 點因此我們需要選擇合適的模塊來包容這些輸入/輸出點。同樣的方法，在文件夾SIMATIC300\CPU300 中選擇 CPU 3152DP 模塊，并將后者配置在倒 2 號槽了。右邊是硬件目錄窗口，可以利用命令“View”→“Catalog”打開或關(guān)閉它。P060是變頻器參數(shù)設(shè)置中的固定設(shè)置菜單，將設(shè)置為2時是表示參數(shù)將恢復(fù)到缺省。在所有功率范圍中的裝置(變頻器、逆變器)和系統(tǒng)元件(整流單元、制動單元)都有一個統(tǒng)一的設(shè)計和相同的接線系統(tǒng)。然后將此進(jìn)行電機的轉(zhuǎn)速設(shè)置，同理因為是三相鼠籠式異步電動機所以此處將設(shè)置為P108=1400。變頻器6SE70系列，我們此次使用的控制方式是USS通訊所以在設(shè)置參數(shù)時將設(shè)置為USS，所以在這里設(shè)定控制方式P368=4，表示控制方式是USS。圖310 變頻器參數(shù)設(shè)置10同樣的在這里設(shè)置電機的正反轉(zhuǎn)，將P572設(shè)置為B2112，此處表示電機反轉(zhuǎn)方向上的源。在電機 M3 順時針轉(zhuǎn)動下，擋板順時針轉(zhuǎn)動，推動工進(jìn)向右移動。在電機M3 逆時針轉(zhuǎn)動的作用下，工件不斷向右移動。在此監(jiān)控系統(tǒng)軟件設(shè)計中運用到 FC105 模塊下面介紹下其功能。BIPOLAR：假定輸入整型值介于 7648 與 27648 之間，因此 K1 = ，K2 = + UNIPOLAR：假定輸入整型值介于 0 和 27648 之間，因此 K1 = ，K2 =+ 如果輸入整型值大于 K2，輸出(OUT)將鉗位于 HI_LIM，并返回一個錯誤。 潤滑系統(tǒng)和冷卻系統(tǒng)的壓力監(jiān)控軟件設(shè)計系統(tǒng)啟動后，監(jiān)控系統(tǒng)根據(jù)由 PLC 所收集并處理的數(shù)據(jù)，判別壓力大小。點擊“下一個”進(jìn)入下一個向?qū)гO(shè)置畫面，如圖 52 所示。如圖 55 所示圖 55 S7PLCSIM 仿真窗口 25）在 SIMATIC 管理器中打開要仿真的用戶項目，選中“塊”對象，點擊工具條中下載按鈕，或執(zhí)行菜單命令“PLC” “下載” ，將塊對象下載到仿真 PLC中。1） 硬件組態(tài)變頻器在 STEP 7 軟件中創(chuàng)建一個項目，再硬件組態(tài)該項目，并建一個 ProfibusDP 網(wǎng)絡(luò)，6SE70 系列變頻器在 PROIBUS DPSIMOVERT 文件夾里進(jìn)行組態(tài)，并設(shè)定好通訊的地址范圍。PLC 讀取變頻器的數(shù)據(jù)可以通過設(shè)置參數(shù) P734 的值來實現(xiàn)，PLC 寫給變頻器的數(shù)據(jù)存放在變頻器數(shù)據(jù) k3001～k3012 中，在變頻器的參數(shù)設(shè)置里可以進(jìn)行調(diào)用，從而建立了彼此的