【正文】 此極化后的探測元也是有正、負(fù)極性的。若為“一對多”或“多對一”報(bào)警系統(tǒng)，應(yīng)先將主機(jī)“一”（可以是發(fā)射機(jī)，也可以是接收引腳 名稱 I/O 功能說明 1 A I 可重復(fù)觸發(fā)和不可重復(fù)觸發(fā)選擇端。容并且凍結(jié)振蕩器，禁止所用其他芯片功能，直到下一個(gè)硬件復(fù)位為止。在 FLASH 編程期間，此引腳用于輸入編程脈沖。 GND：接地。在門的兩側(cè)各有一個(gè)感應(yīng)器，分別感應(yīng)從里面出去和從外面進(jìn)來的人。80C51 單片機(jī)已成為 單片機(jī)發(fā)展的主流。 [鍵入文字 ] 各專業(yè)全套優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)圖紙 基于單片機(jī)的自動(dòng)門 控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 姓名： 學(xué)號： B11041023 日期： 1 目 錄 第 1 章 緒 論 ............................................................................................................ 1 選題 的背景 …………………………………………………………… … ...1 自動(dòng)門發(fā)展歷史 .................................................................................... 1 單片機(jī)的發(fā)展及 89C51 系列的運(yùn)用 .................................................... 1 紅外探測技術(shù)的發(fā)展 ........................................................................ 1 設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容 .................................................................................. 1 第 2 章 系統(tǒng) 總體設(shè)計(jì) ...................................................................................... 2 設(shè)計(jì)整體框圖 及總電路圖 ………………………………………………… 2 主要元器件介紹 .............................................................................................. 3 第 3 章 硬件設(shè)計(jì) ..................................................................................... 9 硬件的選型 ……………………………………………………………… 10 基本單片機(jī)系統(tǒng) .................................................................................. 9 紅外檢測電路 ...................................................................................... 9 步進(jìn)電機(jī) .......................................................................................... 10 檢測模塊 ............................................................................................ 13 第 4 章 軟件設(shè)計(jì) .............................................................................................. 15 系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu) ………… …………………………………………… … ...16 ……………………… ……………… ..16 2 門行程檢測 ....................................................................... 25 第 5 章 系統(tǒng)仿真及調(diào)試 ................................................................................ 26 系統(tǒng)仿真調(diào)試 .......................................................................................... 24 調(diào)試結(jié)果 .................................................................................................... 27 仿真結(jié)果 ................................................................................................... 28 結(jié) 論 ....................................................................................................................... 29 參考文獻(xiàn) ................................................................................................................. 29 1 第 1章 緒 論 選題的背景 自動(dòng)門發(fā)展歷史 自動(dòng)門 從理論上理解應(yīng)該是門的概念的延伸，是門的功能根據(jù)人的需要所進(jìn)行的發(fā)展和完善。專家認(rèn)為，雖然世界上的 MCU 品種繁多，功能各異，開發(fā)裝置也互不兼容，但是客觀發(fā)展表明， 80C51 可能最終形成事實(shí)上的標(biāo)準(zhǔn) MCU 芯片。感應(yīng)探測器探測到有人靠近時(shí)，將脈沖信號傳給主控器單片機(jī)，主控器判斷后通知電機(jī)運(yùn)行，同時(shí)監(jiān)控電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)，以便通知電機(jī)在一定時(shí)候加力和進(jìn)入慢行運(yùn)行。 P0口： P0口為一個(gè) 8位漏級開路雙向 I/O 口，每腳可吸收 8TTL 門電流。在平時(shí)， ALE 端以不變的頻率周期輸出正脈沖信號，此頻率為振蕩器頻率的 1/6。 BISS0001 芯片介紹和典型電路 BISS0001 是一款具有較高性能的傳感信號處理集成電路，它配以熱釋電紅外傳感器和少量外接元器件構(gòu)成被動(dòng)式的熱釋電紅外開關(guān)。當(dāng) A為“ 1”時(shí)，允許重復(fù)觸發(fā)；反之，不可重復(fù)觸。 人體都有恒定的體溫，一般在 37 度，所以會(huì)發(fā)出特定波長 10UM 左右的紅外線，被動(dòng)式紅外探頭就是靠探測人體發(fā)射的 10UM 左右的紅外線而進(jìn)行工作的。其單片機(jī)電路圖如圖31。 (6)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)自身的噪音和振動(dòng)較大，帶慣性負(fù)載的能力較差。如果要求在瞬間頻繁啟動(dòng)、停止，并且，轉(zhuǎn)速在 1000 轉(zhuǎn) /分鐘左右 (或更高 )，通常需要“加速啟動(dòng)”。 斬波驅(qū)動(dòng) 斬波恒流驅(qū)動(dòng)的原理如圖 34 所示。限位開關(guān)分別設(shè)置在開門極限位置、關(guān)門極限位置、和一半處的位置。 第一次有人信號 DJ BIT 。關(guān)門是開門的一個(gè)反過程，它經(jīng)過慢速運(yùn)行、加速運(yùn)行、減速運(yùn)行、慣性運(yùn)動(dòng)直至停止這幾個(gè)過程。下圖 51 是調(diào)試 的截圖。 27 調(diào)試結(jié)果 圖 51 調(diào)試 28 仿真結(jié)果 圖 53 仿真結(jié)果 29 結(jié) 論 在此次有關(guān)自動(dòng)門的控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，讓我感覺到了單片機(jī)的復(fù)雜深度性，它很貼切我們的日常生活，無所不在，應(yīng)用無處不有，它并不是想象中的那么簡單，也并非是無法克服的堡壘。 30 參考文獻(xiàn) 【 1】 李朝清 劉艷玲 單片機(jī)原理及接口技術(shù) 北京：航空航 天大學(xué)出版社 【 2】 張迎新 單片機(jī)初級教程【 M】 北京：北京航空航天打大學(xué)出版社 【 3】 李群芳，等單片機(jī)計(jì)算機(jī)與接口技術(shù)【 M】 北京：電子工業(yè)出版社， 20xx 【 4】 陳堂敏 .劉煥平主編 . 單片機(jī)原理與應(yīng)用 .北京 :北京理工大學(xué)出版社 ,20xx. 【 5】 張毅剛．單片機(jī)原理及應(yīng)用 [M]．北京：高等教育出版社， 20xx. 【 6】 蔡美琴． MCS51 系列單片機(jī)系統(tǒng)及其應(yīng)用 [M]．北京：高等教育出版社， 20xx 。對于有關(guān)的科技期刊和專利文獻(xiàn)，也要經(jīng)常閱讀以便了解最新的發(fā)展情況，借鑒現(xiàn)成的經(jīng)驗(yàn)，避免重復(fù)勞動(dòng)。 Keil 中可以進(jìn)行模擬仿真，對軟件進(jìn)行單步調(diào)試。與開門情況不同的是當(dāng)在關(guān)門過程中檢測到故障信號時(shí)門會(huì)朝反方向運(yùn)動(dòng)，將門打開，這樣可以排除因自動(dòng)門遇到障礙物或人身體而產(chǎn)生故障信號使整個(gè)系統(tǒng)停止工作的可能。 門狀態(tài) ZS BIT 。 將兩小塊磁鐵分別置于門的右上角位置，則當(dāng)自動(dòng)門移到限位開關(guān)處時(shí)，此開關(guān)就會(huì)被吸合，發(fā)出高電平信號，分別輸出給 、 、 這三個(gè)引腳，單片機(jī)經(jīng)過查詢這三個(gè)引腳來判斷到那個(gè)限位開關(guān)，再執(zhí)行變速或停止的相應(yīng)動(dòng)作。 T2 開關(guān)管的發(fā)射極接一只 小電阻只，電動(dòng)機(jī)繞組的電流經(jīng)這個(gè)電阻到地，所以這個(gè)電阻是電流取樣電阻。這些電機(jī)的“空起頻率”都比較高。當(dāng)然，有著本質(zhì)的區(qū)別。不需要紅外線和電磁波發(fā)射源以及各種主動(dòng)接觸開關(guān)由于敏感元件的輸出電壓極微弱且其阻抗 很高，故在傳感器內(nèi)部設(shè)有場效應(yīng)管及 10 偏置厚膜電阻，從而構(gòu)成信號放大及阻抗變換電路， 一般熱釋電紅外傳感器自身的接收靈敏度較低， 檢測距離僅 2m 左右。紅外感應(yīng)源通常采用熱釋電元件，這種元件在接收到人體紅外輻射溫度發(fā)生變化時(shí)就會(huì)失去電荷平衡，向外釋放電荷，后續(xù)電路經(jīng)檢測處理后