【正文】 有自動門，自然會用到電動機(jī)，每種電機(jī)都有不同的特性和功能，你就要進(jìn)行選擇了。后來經(jīng)過程序的改進(jìn)，解決了此困難。但是剛開始進(jìn)行調(diào)試時一下子出來了 500 多 處錯誤。 低速運(yùn) JB K3,Z3 CLR OPEN 。 開關(guān) 1 K2 BIT 。 生活中的檢測防范裝置有許多種，其中對射紅外探測器的應(yīng)用最為廣泛，它由發(fā)射器和接收器兩部分組成。 12 驅(qū)動控制系統(tǒng)的組成 使用、控制步進(jìn)電機(jī)必須由環(huán)形脈沖，功率放大等組成的控制系統(tǒng)， 因此 ，選用 ULN20xx 作為步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動器。因?yàn)椋姍C(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，與轉(zhuǎn)速成反比。 11 同時，它也可以與角度反饋環(huán)節(jié)組成高性能的閉外數(shù)控系統(tǒng)。為了對某一波長范圍的紅外輻射有較高的敏感度，該傳感器在窗口上加裝了一塊干涉濾波片。不同的是熱釋電紅外傳感器的熱電系數(shù)遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于熱電偶，其內(nèi)部的熱電元由高熱電系數(shù)的鐵鈦酸鉛汞陶瓷以及鉭酸鋰、硫酸三甘鐵等配合濾光鏡片窗口組成，其極化隨溫度的變化而變化。電源變壓器為 5W/15V， E為 12V免維護(hù)蓄電池，供停電使用。但在訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時，這兩次有效的 /PSEN 信號將不出現(xiàn)。當(dāng) P3口寫入“ 1”后，它們被內(nèi)部上拉為高電平，并用作輸入。單片機(jī)的可擦除只讀存儲器可以反復(fù)擦除 100次。 設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容 有人 來時（進(jìn)門或出門）開門。門的高級形式 自動門 起源在歐美，迅速發(fā)展至今天，已經(jīng)形成了種類齊 全、功能完善、造工精細(xì)的 自動門 家族。例如：各種用可識別控制的自動專用門，如：感應(yīng) 自動門 (紅外感應(yīng) ， 微波感應(yīng) ， 觸摸感應(yīng) ， 腳踏感應(yīng) )、刷卡 自動門 等。然后，對電壓信號進(jìn)行波形分析。單片機(jī)具有通訊接口，用單片機(jī)進(jìn)行接口的控制與管理，單片機(jī)與主機(jī)可 單片機(jī) 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器uln20xx 步進(jìn) 電動機(jī) 負(fù)載 限位開關(guān) 正轉(zhuǎn)限位開關(guān)判定 反轉(zhuǎn)限位開關(guān)判定 位 置 給 定 3 并行 工作，大大地提高了系統(tǒng)的運(yùn)行速度，所以在網(wǎng)絡(luò)通訊領(lǐng)域也得到了越來越多的應(yīng)用。 P2口： P2口當(dāng)用于外部程序存儲器或 16位地址外部數(shù)據(jù)存儲器進(jìn) 行存取時，P2口輸出地址的高八位。如果微處理器在外部執(zhí)行狀態(tài) ALE 禁止，置位無效。當(dāng)熱釋電紅外傳感器接收到人體紅外輻射后輸出檢測信號，然后由 14腳輸入 BISS0001,經(jīng)地內(nèi)部電路處理，由 2腳輸出探測信號（正向脈沖信號）。當(dāng) VcVR時禁止觸發(fā)；當(dāng) VcVR時允許觸發(fā) 10 IB 運(yùn)算放大器偏置電流設(shè)置端 11 VDD 工作電源正端 12 2OUT O 第二級運(yùn)算放大器的輸出端 13 2IN I 第二級運(yùn)算放大器的反相輸入端 14 1IN+ I 第一級運(yùn)算放大器的同相輸入端 15 1IN I 第一級運(yùn)算放大器的反相輸入端 16 1OUT O 第一級運(yùn)算放大器的輸出端 7 機(jī) ）調(diào)好固定，然后調(diào)整各分機(jī)，使其與主機(jī)統(tǒng)調(diào)。它利用兩個極性相反、大小相等的干擾信號在內(nèi)部相互抵消的原理來使傳感器得到補(bǔ)償。因此作常適合于 單片機(jī)控制，近30 年來，數(shù)字技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和水磁材料的迅速發(fā)展推動步進(jìn)電動機(jī)的發(fā)展，為步進(jìn)電動機(jī)的應(yīng)用開辟了廣闊的前景。扭力在 左右的，選擇 57 電機(jī)較為合適。大多數(shù)場合，使用兩相電機(jī)比較多。這樣反復(fù)循環(huán)，直到 Ui為低電平。程序設(shè)計(jì)中設(shè)置了一個外部中斷 0，它保證紅外自動門能夠在無人操控情況下自動運(yùn)行，主要功能是當(dāng)檢測到有人出入門時，啟動電機(jī)，從而實(shí)現(xiàn)自動開關(guān)門的目的。 低速運(yùn)行 CLR CLOSE SETB OPEN Z6: SETB X1 CLR X2 CLR X3 CLR X4 ACALL DELAY2 SETB X2 ACALL DELAY2 CLR X1 ACALL DELAY2 SETB X3 ACALL DELAY2 CLR X2 ACALL DELAY2 SETB X4 ACALL DELAY2 CLR X3 ACALL DELAY2 JB K3,Z6 CLR OPEN SETB STATE JB STATE,LOP7 21 LOOP9:RET DOOR_OPEN:JB STATE, LOOP3 CLR DJ CLR CLOSE SETB OPEN 。門運(yùn)行到極限位置時，限位開關(guān)動作，單片機(jī)根據(jù)接收到響應(yīng)的信號，改變電機(jī)運(yùn)行速度。如有邏輯錯誤，改正之后，再重新回到開始調(diào)試，直至邏輯錯誤消除為止。哪里出現(xiàn)了問題，就要翻書本，或上網(wǎng)查資料。 本設(shè)計(jì)程序以匯編語言語言編寫，易于讀寫、易于調(diào)試和修改，同時匯編語言用來編制系統(tǒng)軟件和過程控制軟件，其目標(biāo)程序占用內(nèi)存空間少，運(yùn)行速度快。后來我重新編寫了一個程序并換了一種思路，跟蹤門的來回這一動作路線來編程。如微機(jī)中的 CMP 比較指令在單片機(jī)中不可用。根據(jù)檢測結(jié)果確定門此刻應(yīng)運(yùn)行方式，如檢測出門是半開狀態(tài)，門直接轉(zhuǎn)入加速開門的過程。 有人 FW BIT ZS0 BIT 。并由導(dǎo)向管套住發(fā)射管和接收管，確保所發(fā)出的光線是一束，而且不宜受其他 光線的干擾。在步進(jìn)電動機(jī)的單片機(jī)控制中，控制信號由單片機(jī)產(chǎn)生。選擇電感稍小一些的電機(jī)，作為高速電機(jī)，能夠獲得較大輸出轉(zhuǎn)矩。低速下仍能保證獲很大轉(zhuǎn)矩，因此，一般可以 不用減速器而直接驅(qū)動負(fù)載。在各個領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。由于熱電元輸出的是電荷信號，并不能直接使用 因而需要用電阻將其轉(zhuǎn)換為電壓形式 該電阻阻抗高達(dá) 104ＭΩ，故引入的Ｎ溝道結(jié)型場效應(yīng)管應(yīng)接成共漏形式 即源極跟隨器 來完成阻抗變換。 HFC9301為軟封裝發(fā)聲電路，發(fā)聲為“嘀、嘀”聲。在 FLASH 編程期間，此引腳也用于施加 12V 編程電源（ VPP）。 RST：復(fù)位輸入。 AT89C51單片機(jī)為很多嵌入式控制系統(tǒng)提供了一種靈活性高且價廉的方案。 關(guān)門中途來人，立即開門。更不用說自動控制領(lǐng)域的機(jī)器人、智能儀表、醫(yī)療器械以及各種智能機(jī)械了。二十年代后期，美國的超級市場的開放， 自動門 開始被使用，受此影響，世界第一 自動門 品牌多瑪在 1945年開發(fā)出油壓式、空氣式 自動門 ，新建大樓的正門也開始使用了。之所以采用紅外光波作為測控光源 ,是由于紅外發(fā)射器件與 紅外接收器件的發(fā)光與受光峰值波長一般為 ,落在近紅外波段內(nèi) ,而且二者的光譜恰好重和能夠很好地匹配 ,可獲得較高的傳輸效率及較高的可靠性。 圖 21 自動門系統(tǒng)整體框圖 主要元器件介紹 單片機(jī) 單片機(jī)是把微型計(jì)算機(jī)主要 部分都集成在一個芯片上的單芯片微型計(jì)算機(jī)，即將運(yùn)算器，控制器，輸入輸出接口，部分存儲器以及其他一些邏輯部件集成在一個芯片上，故可以把單片機(jī)看成是一個不帶外部設(shè)備的微型計(jì)算機(jī)，相當(dāng)于一個沒有顯示器，沒有鍵盤，不帶監(jiān)控程序的單板機(jī)。在 FIASH 編程時， P0口作為原碼輸入口，當(dāng) FIASH 進(jìn)行校驗(yàn)時， P0輸出原碼，此時 P0外部必須被拉高。如想禁止 ALE 的輸出可在 SFR8EH 地址上置 0。它的內(nèi)部是由運(yùn)算放大器、電壓比較器、與門電路、狀態(tài)控制器、定時控制器、鎖定時間控制器和禁止電路等組成。在輸出延遲時間 Tx之外和無 VS的上跳變時， Vo 保持低電平狀態(tài)。 8 1—— D 腳 2—— S 腳 3—— G 腳 圖 26 熱釋電紅外傳感器內(nèi)部結(jié)構(gòu) 圖 26 是一個雙探測元熱釋電紅外傳感器的結(jié)構(gòu)示意圖。當(dāng)有人靠近自動門時，被熱釋電紅外傳感器接收下來，并將其轉(zhuǎn)換成信號，經(jīng)檢測放大電路內(nèi)部放大 （約 500倍）后使繼電器產(chǎn)生吸合，從而輸出開關(guān)量 輸出給單片機(jī)。步進(jìn)電動機(jī)的物理結(jié)構(gòu)，完全不同于交流、直流電機(jī)，電機(jī)的輸出功率是可變的。 （ 4） 步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)選擇 步進(jìn)電機(jī)的相數(shù)選擇，這項(xiàng)內(nèi)容，很多客戶幾乎沒有什么重視，大多是隨便購買。比較器的一端接給定電壓 Uo，另一端接取樣電阻上的壓降，當(dāng)取樣電壓為 0 時，比較器輸出高電平。整體電路如圖 35 所示。 自動復(fù)位指示燈 X1 BIT 。 門行程檢測 門行程檢測電路通過檢測門行程開關(guān)的閉合情況來發(fā)送不同的信號，使電機(jī)改變轉(zhuǎn)速，進(jìn)而控制門運(yùn)行的速度以提高運(yùn)作效率，為了保護(hù)門不受到損害和保證門運(yùn)行效率， 在門行程檢測電路中設(shè)置了四個行程開關(guān)。這可以讓用戶清晰的看到程序執(zhí)行到何處，哪里出現(xiàn)錯誤。在設(shè)計(jì)中， 要充分了解所用芯片的使用條件及輸入輸出的特性，這樣才能避免因使用錯誤而多走彎路。 最后我非常感謝老師給我這么好的學(xué)習(xí)機(jī)會，讓我親身去體會一個項(xiàng)目開發(fā)的艱難性 。這樣，不但思路清晰了許多，而且變短了不少。有些錯誤是因?yàn)榍贸绦驎r太快了，記憶符都寫錯，一改正錯誤提示減少了很多。自動門開門后暫停一段時間 ，然后關(guān)門。 關(guān)門信號 YR1 BIT 。這樣不論是有人進(jìn)門或有人出門，都會有低電平信號輸入 INT0 端口，從而使單片機(jī)得到有人的信息，并調(diào)用相應(yīng)程序執(zhí)行相應(yīng)的開門動作。三相六拍步進(jìn)電機(jī)工作方式通電換相的正序是 AABBBCCCA ；反序?yàn)锳CACBCBAB；共有八個通電狀態(tài)。這是選購電機(jī)比較重要的一項(xiàng)指標(biāo)。 (5)步進(jìn)電動機(jī)存在振蕩和失步現(xiàn)象，必須對控制系統(tǒng)和機(jī)械負(fù)載采取相應(yīng)的措施。在本設(shè)計(jì)中需要完成的控制比較簡單，以單片機(jī)片內(nèi)的基本硬件資源完全可以實(shí)現(xiàn)， 因此不需擴(kuò)展。由于加電極化的電壓是有極性的，因