【正文】 自動(dòng)門(mén) 品牌多瑪在 1945年開(kāi)發(fā)出油壓式、空氣式 自動(dòng)門(mén) ，新建大樓的正門(mén)也開(kāi)始使用了。到了 1962 年，電氣式己開(kāi)始出現(xiàn)，之后伴隨著城市的建設(shè)， 自動(dòng)門(mén) 技術(shù)的領(lǐng)域每年都在 增加。更不用說(shuō)自動(dòng)控制領(lǐng)域的機(jī)器人、智能儀表、醫(yī)療器械以及各種智能機(jī)械了。紅外測(cè)控系統(tǒng)一般包括發(fā)射、接收以及處理部分。 關(guān)門(mén)中途來(lái)人，立即開(kāi)門(mén)。 由于單片計(jì)算機(jī)具有體積小，重量輕，耗電少，功能強(qiáng)和價(jià)格低等特點(diǎn)，又由于數(shù)據(jù)大多是在芯片內(nèi)傳送處理，所以運(yùn)行速度快，抗干擾能力強(qiáng)。 AT89C51單片機(jī)為很多嵌入式控制系統(tǒng)提供了一種靈活性高且價(jià)廉的方案。 P1口： P1口是一個(gè)內(nèi)部提供上拉電阻的 8位雙向 I/O 口， P1口緩沖器能接收 4 輸出 4TTL 門(mén)電流 P1口管腳寫(xiě)入 1后，被內(nèi)部上拉為高，可用作輸入， P1口被外部下拉為低電平時(shí)，將輸出電流，這是由于內(nèi)部上拉的緣故。 RST：復(fù)位輸入。此時(shí)， ALE 只有在執(zhí)行 MOVX， MOVC 指令是 ALE 才起作用。在 FLASH 編程期間，此引腳也用于施加 12V 編程電源（ VPP）。 BISS0001 采用 16 腳標(biāo)準(zhǔn)型塑料封裝結(jié)構(gòu)，如圖 23 所示，管腳說(shuō)明如表 21。 HFC9301為軟封裝發(fā)聲電路，發(fā)聲為“嘀、嘀”聲。 3 RR1 輸出延遲時(shí)間 Tx的調(diào)節(jié)端 4 RC1 輸出延遲時(shí)間 Tx的調(diào)節(jié)端 5 RC2 觸 發(fā)封鎖時(shí)間 Ti的調(diào)節(jié)端 6 RR2 觸發(fā)封鎖時(shí)間 Ti的調(diào)節(jié)端 7 VSS 工作電源負(fù)端 8 VRF I 參考電壓及復(fù)位輸入端。由于熱電元輸出的是電荷信號(hào)，并不能直接使用 因而需要用電阻將其轉(zhuǎn)換為電壓形式 該電阻阻抗高達(dá) 104ＭΩ，故引入的Ｎ溝道結(jié)型場(chǎng)效應(yīng)管應(yīng)接成共漏形式 即源極跟隨器 來(lái)完成阻抗變換。使用時(shí) D 端接電源正極， G 端接電源負(fù)極， S 端為信號(hào)輸出。在各個(gè)領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。其熱電釋紅外檢測(cè)電路如圖 32 所示。低速下仍能保證獲很大轉(zhuǎn)矩，因此，一般可以 不用減速器而直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載。通常根據(jù)需要的轉(zhuǎn)矩大小 (即所要帶動(dòng)物體的扭力大小 )，來(lái)選 擇哪種型號(hào)的電機(jī)。選擇電感稍小一些的電機(jī)，作為高速電機(jī)，能夠獲得較大輸出轉(zhuǎn)矩。其實(shí)，不同相數(shù)的電機(jī)，工作效果是不同的。在步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的單片機(jī)控制中，控制信號(hào)由單片機(jī)產(chǎn)生。 圖 34 斬波恒流驅(qū)動(dòng)電路原理圖 當(dāng)控制脈沖 Ui 為低電平時(shí)． T1 和 T2 兩個(gè)開(kāi)關(guān)管均截止；當(dāng) U1 為高電平時(shí)， T1 和 T2 兩個(gè)開(kāi)關(guān)管均導(dǎo)通，電源向繞組供電。并由導(dǎo)向管套住發(fā)射管和接收管，確保所發(fā)出的光線是一束，而且不宜受其他 光線的干擾。 14 圖 35 整體電路圖 15 第 4 章 軟件設(shè)計(jì) 系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu) 整個(gè)系統(tǒng)軟件主要由主程序、開(kāi)門(mén)子程序、關(guān)門(mén)子程序、 T0 中斷服務(wù)程序、T1 中斷服務(wù)程序、外部中斷服務(wù)子程序組成。 有人 FW BIT ZS0 BIT 。 X2 BIT X3 BIT X4 BIT MOV R4,A INC R1 CLR A SUBB A,R4 XCH A,R4 16 DEC R1 ORG 000H AJMP MAIN ORG 0003H AJMP L0 MAIN: CLR CLOSE CLR OPEN CLR DJ SETB ZS0 ORL P1,0FFH CLR IE0 SETB EX0 SETB EA AJMP $ L0: CLR EX0 SETB CLR ZS0 LOOP8: JB STATE,LOP6 ACALL DOOR_OPEN LOOP7: ACALL DELAY CLR STATE JNB YR,LOOP7 CLR DJ SETB CLOSE L1: JNB YR,LOP1 SETB X1 CLR X2 CLR X3 CLR X4 ACALL DELAY2 SETB X4 17 CLR X1 ACALL DELAY2 SETB X3 ACALL DELAY2 CLR X4 ACALL DELAY2 SETB X2 ACALL DELAY2 CLR X3 ACALL DELAY2 SETB X1 ACALL DELAY2 JB K2,L1 SETB DJ JMP L2 LOP6:JMP LOOP6 L2: JNB YR,LOP2 SETB X1 CLR X2 CLR X3 CLR X4 ACALL DELAY3 SETB X4 CLR X1 ACALL DELAY3 SETB X3 ACALL DELAY3 CLR X4 ACALL DELAY3 SETB X2 ACALL DELAY3 CLR X3 ACALL DELAY3 SETB X1 ACALL DELAY3 18 JB K1,L2 CLR DJ JMP L3 LOP1:JMP LOOP1 LOP2:JMP LOOP2 LP7:JMP LOOP7 L3: JNB YR ,LOOP4 SETB X1 CLR X2 CLR X3 CLR X4 ACALL DELAY2 SETB X4 CLR X1 ACALL DELAY2 SETB X3 ACALL DELAY2 CLR X4 ACALL DELAY2 SETB X2 ACALL DELAY2 CLR X3 ACALL DELAY2 SETB X1 ACALL DELAY2 JB K0,L3 LOOP6: CLR CLOSE CLR STATE SETB EX0 CLR ACALL DELAY1 CLR ACALL DELAY1 SETB JNB STATE,$ 19 LOOP4: JB STATE, LOP9 CLR DJ CLR CLOSE SETB OPEN Z4: SETB X1 CLR X2 CLR X3 CLR X4 ACALL DELAY2 SETB X2 ACALL DELAY2 CLR X1 ACALL DELAY2 SETB X3 ACALL DELAY2 CLR X2 ACALL DELAY2 SETB X4 ACALL DELAY2 CLR X3 ACALL DELAY2 JB K1,Z4 LOOP2: SETB DJ 。根據(jù)檢測(cè)結(jié)果確定門(mén)此刻應(yīng)運(yùn)行方式，如檢測(cè)出門(mén)是半開(kāi)狀態(tài)，門(mén)直接轉(zhuǎn)入加速開(kāi)門(mén)的過(guò)程。它們分別代表開(kāi)門(mén)極限、行程極限 行程極限 關(guān)門(mén)極限。如微機(jī)中的 CMP 比較指令在單片機(jī)中不可用。這一步主要看程序是否有 邏輯上的錯(cuò)誤，語(yǔ)法沒(méi)錯(cuò)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不代表著軟件調(diào)試成功。后來(lái)我重新編寫(xiě)了一個(gè)程序并換了一種思路