【正文】 TB X1 CLR X2 CLR X3 CLR X4 ACALL DELAY2 SETB X2 ACALL DELAY2 CLR X1 ACALL DELAY2 SETB X3 ACALL DELAY2 CLR X2 ACALL DELAY2 SETB X4 ACALL DELAY2 CLR X3 ACALL DELAY2 CLR DJ 。 第一次有人信號 DJ BIT 。 開關(guān) 1 K1 BIT 。限位開關(guān)分別設(shè)置在開門極限位置、關(guān)門極限位置、和一半處的位置。限位開關(guān)則由磁開關(guān)來實現(xiàn)。 斬波驅(qū)動 斬波恒流驅(qū)動的原理如圖 34 所示。 因為本設(shè)計需要步進(jìn)電機(jī) 空氣頻率較高，所以設(shè)計 選用的是永磁式步進(jìn)電動機(jī) 。如果要求在瞬間頻繁啟動、停止，并且，轉(zhuǎn)速在 1000 轉(zhuǎn) /分鐘左右 (或更高 )，通常需要“加速啟動”。 （ 2） 步過電機(jī)轉(zhuǎn)速的選擇 對于電機(jī)的轉(zhuǎn)速也要特別考慮。 (6)步進(jìn)電動機(jī)自身的噪音和振動較大，帶慣性負(fù)載的能力較差。以由步進(jìn)電動機(jī)與驅(qū)動電路組成的開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)，既非常簡單、廉價，又非?？煽?。其單片機(jī)電路圖如圖31。 制造熱釋電紅外探測元的高熱電材料是一種廣譜材 料，它的探測波長范圍為～ 20μm。 人體都有恒定的體溫，一般在 37 度，所以會發(fā)出特定波長 10UM 左右的紅外線，被動式紅外探頭就是靠探測人體發(fā)射的 10UM 左右的紅外線而進(jìn)行工作的。 圖 25 BISS0001的熱釋電紅外開關(guān)應(yīng)用電路圖 熱釋電紅外傳感器 本設(shè)計選用的是 HB100 型熱釋紅外傳感器，該傳感器主要用于 物體移動探測 ，多 用于自動門、報警器等自動化產(chǎn)品 熱釋電紅外傳感器和熱電偶都是基于熱電效應(yīng)原理的熱電型紅外傳感器。當(dāng) A為“ 1”時，允許重復(fù)觸發(fā)；反之，不可重復(fù)觸。當(dāng) 2腳輸出控制脈沖后，電子開關(guān)被接通，數(shù)字編碼電路和無線電發(fā)射電路由于得到電源而開始工作。 BISS0001 芯片介紹和典型電路 BISS0001 是一款具有較高性能的傳感信號處理集成電路，它配以熱釋電紅外傳感器和少量外接元器件構(gòu)成被動式的熱釋電紅外開關(guān)。在由外部程序存儲器取指期間，每個機(jī)器周期兩次 /PSEN 有效。在平時， ALE 端以不變的頻率周期輸出正脈沖信號，此頻率為振蕩器頻率的 1/6。 P3口： P3口管腳是 8個帶內(nèi)部上拉電阻的雙向 I/O 口，可接收輸出 4個 TTL門電流。 P0口： P0口為一個 8位漏級開路雙向 I/O 口，每腳可吸收 8TTL 門電流。 AT89C2051是一種帶 2K 字節(jié)閃爍可編程可擦除只讀存儲器的單片機(jī)。感應(yīng)探測器探測到有人靠近時，將脈沖信號傳給主控器單片機(jī)，主控器判斷后通知電機(jī)運(yùn)行，同時監(jiān)控電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)，以便通知電機(jī)在一定時候加力和進(jìn)入慢行運(yùn)行。例如，在兩個不同的頻率范圍內(nèi)放大電壓信號，且將被放大的信號用于鑒別由人體引起的信號。專家認(rèn)為，雖然世界上的 MCU 品種繁多，功能各異，開發(fā)裝置也互不兼容，但是客觀發(fā)展表明， 80C51 可能最終形成事實上的標(biāo)準(zhǔn) MCU 芯片。門大規(guī)模專業(yè)化生產(chǎn)始于 150 年前，在不斷發(fā)展和完善的過程中，涌現(xiàn)出大批獨具規(guī)模的專業(yè)制造商。 [鍵入文字 ] 各專業(yè)全套優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計圖紙 基于單片機(jī)的自動門 控制系統(tǒng) 設(shè)計 姓名： 學(xué)號： B11041023 日期： 1 目 錄 第 1 章 緒 論 ............................................................................................................ 1 選題 的背景 …………………………………………………………… … ...1 自動門發(fā)展歷史 .................................................................................... 1 單片機(jī)的發(fā)展及 89C51 系列的運(yùn)用 .................................................... 1 紅外探測技術(shù)的發(fā)展 ........................................................................ 1 設(shè)計的主要內(nèi)容 .................................................................................. 1 第 2 章 系統(tǒng) 總體設(shè)計 ...................................................................................... 2 設(shè)計整體框圖 及總電路圖 ………………………………………………… 2 主要元器件介紹 .............................................................................................. 3 第 3 章 硬件設(shè)計 ..................................................................................... 9 硬件的選型 ……………………………………………………………… 10 基本單片機(jī)系統(tǒng) .................................................................................. 9 紅外檢測電路 ...................................................................................... 9 步進(jìn)電機(jī) .......................................................................................... 10 檢測模塊 ............................................................................................ 13 第 4 章 軟件設(shè)計 .............................................................................................. 15 系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu) ………… …………………………………………… … ...16 ……………………… ……………… ..16 2 門行程檢測 ....................................................................... 25 第 5 章 系統(tǒng)仿真及調(diào)試 ................................................................................ 26 系統(tǒng)仿真調(diào)試 .......................................................................................... 24 調(diào)試結(jié)果 .................................................................................................... 27 仿真結(jié)果 ................................................................................................... 28 結(jié) 論 ....................................................................................................................... 29 參考文獻(xiàn) ................................................................................................................. 29 1 第 1章 緒 論 選題的背景 自動門發(fā)展歷史 自動門 從理論上理解應(yīng)該是門的概念的延伸，是門的功能根據(jù)人的需要所進(jìn)行的發(fā)展和完善。 21 世紀(jì)的今天，門更加突出了安全理念，強(qiáng)調(diào)了有效性：有效地防范、通行、疏散，同時還突出了建筑藝術(shù)的理念，強(qiáng)調(diào)門與建筑以及周圍環(huán)境整體的協(xié)調(diào)、和諧。80C51 單片機(jī)已成為 單片機(jī)發(fā)展的主流。于是，只有當(dāng)通過波形分析檢測到由人體產(chǎn)生的波形時，才輸出檢測信號。在門的兩側(cè)各有一個感應(yīng)器，分別感應(yīng)從里面出去和從外面進(jìn)來的人。 AT89C51是一種帶 4K 字節(jié)閃爍可編程可擦除只讀存儲器（ FPEROM— Flash Programmable and Erasable Read Only Memory）的低電壓，高性能 CMOS8位微處理器，俗稱單片機(jī)。 GND：接地。在給出地址“ 1”時，它利用內(nèi)部上拉優(yōu)勢，當(dāng)對外部八位地址數(shù)據(jù)存儲器進(jìn)行讀寫時， P2口輸出其特殊功能寄存器的內(nèi)容。在 FLASH 編程期間，此引腳用于輸入編程脈沖。 /PSEN：外部程序存儲器的選通