【正文】 TB X1 CLR X2 CLR X3 CLR X4 ACALL DELAY2 SETB X2 ACALL DELAY2 CLR X1 ACALL DELAY2 SETB X3 ACALL DELAY2 CLR X2 ACALL DELAY2 SETB X4 ACALL DELAY2 CLR X3 ACALL DELAY2 CLR DJ 。 第一次有人信號(hào) DJ BIT 。 開關(guān) 1 K1 BIT 。限位開關(guān)分別設(shè)置在開門極限位置、關(guān)門極限位置、和一半處的位置。限位開關(guān)則由磁開關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)。 斬波驅(qū)動(dòng) 斬波恒流驅(qū)動(dòng)的原理如圖 34 所示。 因?yàn)楸驹O(shè)計(jì)需要步進(jìn)電機(jī) 空氣頻率較高，所以設(shè)計(jì) 選用的是永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 。如果要求在瞬間頻繁啟動(dòng)、停止，并且，轉(zhuǎn)速在 1000 轉(zhuǎn) /分鐘左右 (或更高 )，通常需要“加速啟動(dòng)”。 （ 2） 步過(guò)電機(jī)轉(zhuǎn)速的選擇 對(duì)于電機(jī)的轉(zhuǎn)速也要特別考慮。 (6)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)自身的噪音和振動(dòng)較大，帶慣性負(fù)載的能力較差。以由步進(jìn)電動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)電路組成的開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)，既非常簡(jiǎn)單、廉價(jià)，又非?？煽?。其單片機(jī)電路圖如圖31。 制造熱釋電紅外探測(cè)元的高熱電材料是一種廣譜材 料，它的探測(cè)波長(zhǎng)范圍為～ 20μm。 人體都有恒定的體溫，一般在 37 度，所以會(huì)發(fā)出特定波長(zhǎng) 10UM 左右的紅外線，被動(dòng)式紅外探頭就是靠探測(cè)人體發(fā)射的 10UM 左右的紅外線而進(jìn)行工作的。 圖 25 BISS0001的熱釋電紅外開關(guān)應(yīng)用電路圖 熱釋電紅外傳感器 本設(shè)計(jì)選用的是 HB100 型熱釋紅外傳感器，該傳感器主要用于 物體移動(dòng)探測(cè) ，多 用于自動(dòng)門、報(bào)警器等自動(dòng)化產(chǎn)品 熱釋電紅外傳感器和熱電偶都是基于熱電效應(yīng)原理的熱電型紅外傳感器。當(dāng) A為“ 1”時(shí)，允許重復(fù)觸發(fā)；反之，不可重復(fù)觸。當(dāng) 2腳輸出控制脈沖后，電子開關(guān)被接通，數(shù)字編碼電路和無(wú)線電發(fā)射電路由于得到電源而開始工作。 BISS0001 芯片介紹和典型電路 BISS0001 是一款具有較高性能的傳感信號(hào)處理集成電路，它配以熱釋電紅外傳感器和少量外接元器件構(gòu)成被動(dòng)式的熱釋電紅外開關(guān)。在由外部程序存儲(chǔ)器取指期間，每個(gè)機(jī)器周期兩次 /PSEN 有效。在平時(shí)， ALE 端以不變的頻率周期輸出正脈沖信號(hào)，此頻率為振蕩器頻率的 1/6。 P3口： P3口管腳是 8個(gè)帶內(nèi)部上拉電阻的雙向 I/O 口，可接收輸出 4個(gè) TTL門電流。 P0口： P0口為一個(gè) 8位漏級(jí)開路雙向 I/O 口，每腳可吸收 8TTL 門電流。 AT89C2051是一種帶 2K 字節(jié)閃爍可編程可擦除只讀存儲(chǔ)器的單片機(jī)。感應(yīng)探測(cè)器探測(cè)到有人靠近時(shí)，將脈沖信號(hào)傳給主控器單片機(jī)，主控器判斷后通知電機(jī)運(yùn)行，同時(shí)監(jiān)控電機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)，以便通知電機(jī)在一定時(shí)候加力和進(jìn)入慢行運(yùn)行。例如，在兩個(gè)不同的頻率范圍內(nèi)放大電壓信號(hào)，且將被放大的信號(hào)用于鑒別由人體引起的信號(hào)。專家認(rèn)為，雖然世界上的 MCU 品種繁多，功能各異，開發(fā)裝置也互不兼容，但是客觀發(fā)展表明， 80C51 可能最終形成事實(shí)上的標(biāo)準(zhǔn) MCU 芯片。門大規(guī)模專業(yè)化生產(chǎn)始于 150 年前，在不斷發(fā)展和完善的過(guò)程中，涌現(xiàn)出大批獨(dú)具規(guī)模的專業(yè)制造商。 [鍵入文字 ] 各專業(yè)全套優(yōu)秀畢業(yè)設(shè)計(jì)圖紙 基于單片機(jī)的自動(dòng)門 控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 姓名： 學(xué)號(hào)： B11041023 日期： 1 目 錄 第 1 章 緒 論 ............................................................................................................ 1 選題 的背景 …………………………………………………………… … ...1 自動(dòng)門發(fā)展歷史 .................................................................................... 1 單片機(jī)的發(fā)展及 89C51 系列的運(yùn)用 .................................................... 1 紅外探測(cè)技術(shù)的發(fā)展 ........................................................................ 1 設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容 .................................................................................. 1 第 2 章 系統(tǒng) 總體設(shè)計(jì) ...................................................................................... 2 設(shè)計(jì)整體框圖 及總電路圖 ………………………………………………… 2 主要元器件介紹 .............................................................................................. 3 第 3 章 硬件設(shè)計(jì) ..................................................................................... 9 硬件的選型 ……………………………………………………………… 10 基本單片機(jī)系統(tǒng) .................................................................................. 9 紅外檢測(cè)電路 ...................................................................................... 9 步進(jìn)電機(jī) .......................................................................................... 10 檢測(cè)模塊 ............................................................................................ 13 第 4 章 軟件設(shè)計(jì) .............................................................................................. 15 系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu) ………… …………………………………………… … ...16 ……………………… ……………… ..16 2 門行程檢測(cè) ....................................................................... 25 第 5 章 系統(tǒng)仿真及調(diào)試 ................................................................................ 26 系統(tǒng)仿真調(diào)試 .......................................................................................... 24 調(diào)試結(jié)果 .................................................................................................... 27 仿真結(jié)果 ................................................................................................... 28 結(jié) 論 ....................................................................................................................... 29 參考文獻(xiàn) ................................................................................................................. 29 1 第 1章 緒 論 選題的背景 自動(dòng)門發(fā)展歷史 自動(dòng)門 從理論上理解應(yīng)該是門的概念的延伸，是門的功能根據(jù)人的需要所進(jìn)行的發(fā)展和完善。 21 世紀(jì)的今天，門更加突出了安全理念，強(qiáng)調(diào)了有效性：有效地防范、通行、疏散，同時(shí)還突出了建筑藝術(shù)的理念，強(qiáng)調(diào)門與建筑以及周圍環(huán)境整體的協(xié)調(diào)、和諧。80C51 單片機(jī)已成為 單片機(jī)發(fā)展的主流。于是，只有當(dāng)通過(guò)波形分析檢測(cè)到由人體產(chǎn)生的波形時(shí)，才輸出檢測(cè)信號(hào)。在門的兩側(cè)各有一個(gè)感應(yīng)器，分別感應(yīng)從里面出去和從外面進(jìn)來(lái)的人。 AT89C51是一種帶 4K 字節(jié)閃爍可編程可擦除只讀存儲(chǔ)器（ FPEROM— Flash Programmable and Erasable Read Only Memory）的低電壓，高性能 CMOS8位微處理器，俗稱單片機(jī)。 GND：接地。在給出地址“ 1”時(shí)，它利用內(nèi)部上拉優(yōu)勢(shì)，當(dāng)對(duì)外部八位地址數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器進(jìn)行讀寫時(shí)， P2口輸出其特殊功能寄存器的內(nèi)容。在 FLASH 編程期間，此引腳用于輸入編程脈沖。 /PSEN：外部程序存儲(chǔ)器的選通