【正文】 if(flag1==1) {D3=0。D1=0。D2=0。 if(flag3==1) {D3=0。D1=0。 //計算微分項 ZK=Kp*Error+Ki*SError +Kd*DError。 P2|=0x0f。 }}29。 B_light=0。 //上一次的誤差 SError=Error+SError。} if(flag3==3) {D3=1。D2=1。D1=0。} else if(flag1==3) {D3=1。D2=0。D2=1。 DispZimu(2,5,3,pwm1)。 speed2[1]=temp1/100%10+0x30。 } } } }/******************************模式**********************/void Function(){ DispHanzi(0,0,5,實時速度:)。 } } else if(Mode==4) { //pid參數設置 if(K_E==0) { flag3++。 } } else if(Mode==3) //設定PWM占空比 { if(K_E==0) { flag2++。 } if(K_U==0) { if(flag1==1)temp1+=1000。 //PWM打開 } if(temp2==j) //比較 脈沖數和設置占空比 相等后PWM關閉 PWM=1。 i++。 //允許外部0中斷 TR0=1。x++) for(d=0。 else if(x==2) send_mand(0x88+y)。 else if(x==3) send_mand(0x98+y)。 //清DDRAM send_mand(0x02)。 SCLK=1。 i_data=temp_data1|temp_data2。 i_data=i_data1。 i_dataamp。 for(i=0。 SCLK=1。 i_data=temp_data1|temp_data2。 i_data=i_data1。 i_dataamp。 for(i=0。//實時速度 速度設定 PWM占空比unsigned int flag1=0,flag2=0,flag3=0。 //指示燈定義sbit D2=P1^6。 //LCD設置sbit SID=P1^1。參考文獻[1] 程德福．智能義器．機械工業(yè)出版社，2009．9[2] 萬文略．單片機原理及應用．重慶：重慶大學出版社，2004．3 [3] 胡文金．單片機系統實訓教程．重慶：重慶大學出版社，2005[4] 林金陽．基于MC51單片機的直流電機PWM調速系統．長春工程學院學報(自然科學版)2009年第10卷第3期[5] 張洪潤．單片機應用技術教程．北京：清華大學出版社，2004．3附錄1 硬件電路圖附錄2 程序清單include include void InitLCD()。2. 在實時速度顯示中，電機的轉速并沒有顯示在LCD上，定時器中斷的程序也正確，后來發(fā)現并沒有加上外部中斷，加上外部中斷后，實時速度可以得到顯示；但是發(fā)現最高位為0，改為每秒鐘的速度則顯示正常，經分析發(fā)現在數據類型定義時出錯了，把char型改為int型，此問題消失；同樣的，在設置速度模式中，改為int型后，顯示正常。：返回count0計數加1入口接通電源，判斷是否有按鍵，在Mode鍵下進行模式選擇，模式1為“啟動停止電機和實時速度顯示”、模式2為“轉速的設置”、模式3為“手動控制轉速”、模式4為“PID自動控制轉速”；UP和DN進行參數修改；ENT為標志位的選擇。： LCD顯示電路圖 LED指示燈電路3個共陰極發(fā)光二極管分別接P15 、P1P17。硬件具體電路圖見附錄一，：P14P10P12指示燈電機LCDSTC89C51單片機獨立按鍵P15P15P17P20P23 本設計是單片機控制，通過不斷地脈沖計數、計算速度、PWM占空比的調節(jié)、按鍵掃描執(zhí)行相應功能、以及LCD顯示，按照設計功能，先寫LCD顯示和按鍵掃描程序設計和調試，然后轉速檢測程序設計及調試，再進行PWM占空比的回路控制調節(jié)電機轉速程序設計及調試，每完成一步就下載到實驗箱中調試，看是否能達到預期的目的，在各個功能都調試好后，整體下載進行調試。具體功能為：電源為單片機和驅動電機供電，通過鍵盤輸入部分進行模式的選擇，進行顯示或參數修改等，單片機通過控制PWM占空比來控制電機的轉速，通過外部中斷計數霍爾傳感器檢測的脈沖數，再計算一分鐘的轉速，在LCD上顯示實際速度，指示燈指示不同的模式和不同的參數設置。重慶科技學院課程設計報告 院（系）:電氣與信息工程學院 專業(yè)班級: 測控08 學生姓名: 學 號: 設計地點（單位）_________I512____ __ ________設計題目:______ 基于單片機的轉速控制系統設計 __ 完成日期： 2011 年 6 月 19日 指導教師評語: ______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ __________ _ 成績（五級記分制）:______ __________ 指導教師（簽字）:________ ________ 課程設計重慶科技學院課程設計任務書設計題目：基于單片機的轉速控制系統設計學生姓名課程名稱智能義器義表設計與調試專業(yè)班級測控普08地 點實驗樓I512起止時間設計內容及要求要求設計的轉速控制系統完成以下功能：①按鍵設定并顯示轉速，實時顯示實際轉速②按鍵控制電機起停、正反轉③PWM轉速閉環(huán)控制。關鍵詞：STC89C51 霍爾傳感器 LCD顯示屏 PWM控制 PID算法I1系統方案設計STC89C51單片機外圍設備由四個獨立按鍵、霍爾傳感器、電機驅動、LCD顯示屏組成。P32口接霍爾傳感器的引腳3，完成脈沖記數；P14口為電機的驅動口，當其為低電平的時候，電機驅動；P1P1P17接指示燈顯示，外部需要上拉電阻，低電平時點亮。其中CS與單片機