【正文】 為了使微機(jī)控制系統(tǒng)各種硬件設(shè)備能夠正常運(yùn)行，有效地實(shí)現(xiàn)電機(jī)各個(gè)控制環(huán)節(jié)的實(shí)時(shí)控制和管理，除了要設(shè)計(jì)合理的硬件電路，還必須要有高質(zhì)量的軟件支持。只憑借自己頭腦中的知識是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。這樣可以清晰的知道門處于何位置，應(yīng)調(diào)用何種速度。在必要的時(shí)候可以設(shè)置端口狀態(tài)和斷點(diǎn)，并查看標(biāo)志位和各寄存器的狀態(tài)。還有點(diǎn)格式上的錯(cuò)誤就是在十六進(jìn)制立即數(shù)的 A、 B、 C、 D、 E、 F 前必須加上 0，不然系統(tǒng)不認(rèn)識。門在開啟過程中，分別經(jīng)過慢速、加速、減速和停止四個(gè)過程，門的關(guān)閉過程則與上述過程相反。如檢測出門是全開狀態(tài)，門轉(zhuǎn)入延時(shí)開門過程。 高速開門 CLR CLOSE SETB OPEN Z5: SETB X1 CLR X2 CLR X3 CLR X4 ACALL DELAY3 SETB X2 ACALL DELAY3 CLR X1 ACALL DELAY3 SETB X3 20 ACALL DELAY3 CLR X2 ACALL DELAY3 SETB X4 ACALL DELAY3 CLR X3 ACALL DELAY3 JB K2,Z5 JMP LOOP1 LOP9: JMP LOOP9 LOP7: JMP LP7 LOOP1: CLR DJ 。 復(fù)位完成 OPEN BIT 。主程序主要是完成系統(tǒng)進(jìn)行初始化、中斷設(shè)置等功能。接收管的光線被阻擋時(shí)輸山高電平信號。由于繞組電感的作用，只上的電壓逐漸升高， 當(dāng)超過給定電壓 Uc 的值時(shí)，比較器輸出低電平，使與門輸出低電平、 Tl截止，電源被切斷；當(dāng)取樣電阻上的電壓小于給定電壓時(shí)，比較器輸出高 電乎，與門也輸出高電平， T1 又導(dǎo)通，電源又開始向繞組供電。其基本控制作用如下 : 反應(yīng)式步進(jìn)電動機(jī)控制換相順序：步進(jìn)電動機(jī)的通電換相順序嚴(yán)格安照步進(jìn)電動機(jī)的工作方式進(jìn)行。相數(shù)越多，步距角就能夠做的比較小，工作時(shí)的振動就相對小一些。反之，要求低速大力矩的情況下，就要選擇電感在十幾或幾十 mH,電阻也要大一些為好。大致說來，扭力在 以下，選擇 2 3 3 42(電機(jī)的機(jī)身直徑或方度，單位： mm)。 (4)步進(jìn)電動機(jī)只能通過脈沖電源供電才能遠(yuǎn)行。 圖 32 熱電釋紅外檢測電路 步進(jìn)電機(jī) 步進(jìn)電動機(jī)是純粹的數(shù)字控制電動機(jī)：它將電脈沖信號轉(zhuǎn)變成角位移，即 接收 一個(gè)脈沖信號，步進(jìn)電動機(jī)就轉(zhuǎn)動一個(gè)角度。而且我們也比較熟悉這款芯片，因此采用 8051 構(gòu)成系統(tǒng)控制部分 。該傳感器將兩個(gè)極性相反、特性一致的探測元串接在一起，目的是消除因環(huán)境和自身變化引起的干擾。熱釋電紅外傳感器由傳感探測元、干涉濾光片和場效應(yīng)管匹配器三部分組成。通常接 VDD，當(dāng)接“ 0”時(shí)可使定時(shí)器復(fù)位 9 VC I 觸發(fā)禁止端。電路的調(diào)試主要是主機(jī)與各分機(jī)之間的統(tǒng)調(diào)。 圖 23 BISS0001管腳圖 表 21 BISS0001 管腳說明 6 BISS0001是由運(yùn)算放大器、電壓比較器、狀態(tài)控制器、延遲時(shí)間定時(shí)器以及封鎖時(shí)間定時(shí)器等構(gòu)成的數(shù)?；旌蠈Ｓ眉呻娐?。 XTAL1：反向振蕩放大器的輸入及內(nèi)部時(shí)鐘工作電路的輸入。另外，該引腳被略微拉高。當(dāng)振蕩器復(fù)位器件時(shí)，要保持 RST 腳兩個(gè)機(jī)器周期的高電平時(shí)。在 FLASH 編程和校驗(yàn)時(shí)， P1口作為第八位地址接收。 外形及引腳排列如圖 22所示。單片機(jī)從七十年代問世以來，在二十多年的時(shí)間里，發(fā)展異常迅速，并已廣泛應(yīng)用于各種領(lǐng)域。當(dāng)啟動電動機(jī)帶動傳動鏈關(guān)門時(shí)，感應(yīng)探頭突然檢測到在離門 1m的范圍內(nèi)有人，則立即停止電動機(jī)關(guān)門，啟動電動機(jī)帶動傳動鏈開門。在 本設(shè)計(jì)中， 紅外線探測器中 的 熱電元件檢測人體的存在或移動，并把熱電元件的輸出信號轉(zhuǎn)換成電壓信號。 在單片機(jī)家族中， 80C51 系列是其中的佼佼者，加之 Intel公司將其 MCS –51 系列中的 80C51 內(nèi)核使用權(quán)以專利互換或出售形式轉(zhuǎn)讓給全世界許 1 多著名 IC 制造廠商，如 Philips、 NEC、 AMD、華邦等，這些公司都在保持與 80C51 單片機(jī)兼容的基礎(chǔ)上改善了 80C51 的許多特性。當(dāng)初，用供給建筑物用電源進(jìn)行電動機(jī)的速度控制很難，只好進(jìn)行油壓、空壓速度控制，轉(zhuǎn)換但因能源利用效率很低，然而伴隨著電氣控制的技術(shù)發(fā)展，現(xiàn)在電氣控制技術(shù)已經(jīng)成熟，直接控制電動機(jī)的電氣式 自動門 逐漸成為主流。 自動門 開始在建筑物上使用，是在二十世紀(jì)年以后。 單片機(jī)的發(fā)展及 89C51 系列的運(yùn)用 擔(dān)任本設(shè)計(jì)處理部分的是 89C52 單片機(jī)（ 89C51 系列） .目前單片機(jī)滲透到我們生活的各個(gè)領(lǐng)域，幾乎很難找到哪個(gè)領(lǐng)域沒有單片機(jī)的蹤跡。紅外 探測 技術(shù)利用紅外光波 (又稱紅外線 )作為載波來傳送測量信號或者控制指令 ,例如紅外遙控電視開關(guān)、紅外報(bào)警器、自動玻璃門等。當(dāng)人走到離門不遠(yuǎn)的時(shí)候時(shí)，安裝在門上側(cè)的熱釋紅外線傳感器信號檢測裝置檢測到有人時(shí)，將啟動電動機(jī)帶動傳動鏈開門。圖 21，是自動門系統(tǒng)整體框圖。該器件采用 ATMEL高密度非易失存儲器制造技術(shù)制造，與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的 MCS51指令集和輸出管腳相兼容 。 P0能夠用于外部程序數(shù)據(jù)存儲器，它可以被定義為數(shù)據(jù) /地址的第八位。在實(shí)際應(yīng)用中，大多數(shù)情況下都使用 P3口的第二功能。然而要注意的是：每當(dāng)用作外 部數(shù)據(jù)存儲器時(shí)，將跳過一個(gè) ALE 脈沖。 EA/VPP：當(dāng) /EA 保持低電平時(shí)，則在此期間外部程序存儲器（ 0000HFFFFH），不管是否有內(nèi)部程序存儲器。它不僅能和熱釋電紅外傳感器的輸出良好地匹配，而且也能和其他多種傳感器進(jìn)行匹配。 S1為鎖控電源開關(guān)，可根據(jù)需要安裝在適當(dāng)處所，用來接通工作電源，無必要時(shí)可取消設(shè)置。由 VS的上跳變沿觸發(fā)，使 Vo 輸出從低電平跳變到高電平時(shí)視為有效觸發(fā)。為了抑制因自身溫度變化而產(chǎn)生的干擾 該傳感器在工藝上將兩個(gè)特征一致的熱電元反向串聯(lián)或接成差動平衡電路方式，因而能以非接觸式檢測出物體放出的紅外線能量變化 并將其轉(zhuǎn)換為電信號輸出。紅外感應(yīng)源通常采用熱釋電元件，這種元件在接收到人體紅外輻射溫度發(fā)生變化時(shí)就會失去電荷平衡，向外釋放電荷，后續(xù)電路經(jīng)檢測處理后就能產(chǎn)生信號。這種濾波片除了允許某些波長范圍的紅外輻射通過外，還能將燈光、陽光和其它紅外輻射拒之門外。不需要紅外線和電磁波發(fā)射源以及各種主動接觸開關(guān)由于敏感元件的輸出電壓極微弱且其阻抗 很高，故在傳感器內(nèi)部設(shè)有場效應(yīng)管及 10 偏置厚膜電阻，從而構(gòu)成信號放大及阻抗變換電路， 一般熱釋電紅外傳感器自身的接收靈敏度較低， 檢測距離僅 2m 左右。 (2)步進(jìn)電動機(jī)的動態(tài)響應(yīng)快，易于起停、正反轉(zhuǎn)及變速。當(dāng)然，有著本質(zhì)的區(qū)別。就是說，步進(jìn)電機(jī)在低速 (每分鐘幾百轉(zhuǎn)或更低轉(zhuǎn)速，其輸出轉(zhuǎn)矩較大 )，在高速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)的轉(zhuǎn)矩 (1000 轉(zhuǎn) /分 9000 轉(zhuǎn) )就很小了。這些電機(jī)的“空起頻率”都比較高。 其方框圖如圖 33 所示。 T2 開關(guān)管的發(fā)射極接一只 小電阻只，電動機(jī)繞組的電流經(jīng)這個(gè)電阻到地，所以這個(gè)電阻是電流取樣電阻。其中發(fā)射器發(fā)射出一定波長的紅外線，平時(shí)狀態(tài)下由接收器接收，但如果發(fā)射器所發(fā)射的紅外線被物體擋住，就會發(fā)出報(bào)警信號。 將兩小塊磁鐵分別置于門的右上角位置，則當(dāng)自動門移到限位開關(guān)處時(shí)，此開關(guān)就會被吸合，發(fā)出高電平信號，分別輸出給 、 、 這三個(gè)引腳，單片機(jī)經(jīng)過查詢這三個(gè)引腳來判斷到那個(gè)限位開關(guān)，再執(zhí)行變速或停止的相應(yīng)動作。 開關(guān) 1 K3 BIT 。 門狀態(tài) ZS BIT 。 停機(jī) SETB STATE 。與開門情況不同的是當(dāng)在關(guān)門過程中檢測到故障信號時(shí)門會朝反方向運(yùn)動，將門打開，這樣可以排除因自動門遇到障礙物或人身體而產(chǎn)生故障信號使整個(gè)系統(tǒng)停止工作的可能。后來發(fā)現(xiàn)我將微機(jī)原理中的指令和單片機(jī)的指令搞混了。 Keil 中可以進(jìn)行模擬仿真，對軟件進(jìn)行單步調(diào)試。我在軟件調(diào)試的過程中發(fā)現(xiàn)我的程序比較復(fù)雜且邏輯不清晰，主要是由于采用了中斷的方法，在中斷服務(wù)程序中每個(gè)程序 都需要考慮很多情況，處于半處限位開關(guān)的左側(cè)怎么辦，另一側(cè)又應(yīng)如何等。對于有關(guān)的科技期刊和專利文獻(xiàn)，也要經(jīng)常閱讀以便了解最新的發(fā)展情況，借鑒現(xiàn)成的經(jīng)驗(yàn)，避免重復(fù)勞動。例如對電機(jī)的選擇，你就要選擇你所熟悉的，所了解的。 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