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基于gps定位的公交車自動報站系統(tǒng)的設(shè)計畢業(yè)論文(更新版)

2025-09-04 20:39上一頁面

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【正文】 id GotoXY(unsigned char x, unsigned char y) { if(y==0) LCD_Write(LCD_COMMAND,0x80|x)。 } 設(shè)置顯示模式子函數(shù) LCD_SetDisplay() void LCD_SetDisplay(unsigned char DisplayMode) { LCD_Write(LCD_COMMAND, 0x08|DisplayMode)。 _nop_()。 _nop_()。 led=0。 case 3:{p=dis4。 if(i==5){i=0。 //判斷 P31口是否為 1,如果是則循環(huán)直到是 0后往下執(zhí)行 delay()。 delay()。 Print(Next:)。 //計數(shù)器工作模式:方式 2 自動再裝入的 8位計數(shù)器 EA=1。 } void delay() { int i,j。 uchar code dis5[]=Shi Da 。 //控制播放 sbit led=P1^0。 [10]朱定華,黃松,蔡苗 .Protel 99 SE原理圖與印制板設(shè)計 [M].北京:清華大學(xué)出版社, 20xx。 到一遍又一遍地指出每稿中的具體問題,嚴(yán)格把關(guān),循循善誘, 王老師深厚的理論功底和豐富的經(jīng)驗對我課題的完成起到了至關(guān)重要的作用。分析設(shè)計了各部分電路,包括液晶顯示電路、音頻輸出電路及按鍵電路, GPS接口電路等,實現(xiàn)了整個系統(tǒng)硬件電路的功能。 公交車?yán)^ 續(xù)向前行駛,根據(jù) GPS定位系統(tǒng)向單片機(jī)輸入信息,液晶顯示下一站站名更新,即“ JuYuan Z”,此時 LED3GREEN提示燈燈亮,待公交車??空军c(diǎn)后, LED燈滅。然后 D3指示燈亮。 GPS接收端收到信號后會從高點(diǎn)平跳變?yōu)橐粋€持續(xù)的低電平直到信號消失,由于 Proteus里沒有語音器件所以用開關(guān)來替代。主程序流程圖 41所示。系統(tǒng)總體硬件設(shè)計電路如圖 35 所示??焯K州經(jīng)貿(mào)學(xué)院 9 進(jìn)操作用來將播放指針移向下一段語音信息。 圖 31 單片機(jī)最小系統(tǒng)電路圖 蘇州經(jīng)貿(mào)學(xué)院 8 JHD162A 液晶顯示電路 為了能方便直觀的了解到當(dāng)前地段的站名和信息,顯示的內(nèi)容主要為 16 字符 x 2 行,字符點(diǎn)陣為 5 x 8 點(diǎn),采用的驅(qū)動方式為 1/16D。 蘇州經(jīng)貿(mào)學(xué)院 7 第三章 系統(tǒng)的硬件研究與設(shè)計 系統(tǒng)硬件電路主要包括按鍵電路, JHD162A 液晶顯示電路, ISD1700S音頻輸出電路和 GPS 模塊接口電路。 特點(diǎn): ? 可錄、放音十萬次,存儲內(nèi)容可以斷電保留一百年 ? 兩種控制方式,兩種錄音輸入方式,兩種放音輸出方式 ? 可處理多達(dá) 255 段以上信息 ? 有豐富多樣的工作狀態(tài)提示 ? 多種采樣頻率對應(yīng)多種錄放時間 ? 音質(zhì)好,電壓范圍寬,應(yīng)用靈活,價廉物 美 電特性: ? 工作電壓: - ,最高不能超過 6V ? 靜態(tài)電流: ? 工作電流 :20mA 可利用振蕩電阻來自定芯片的采樣頻率,從而決定芯片的錄放時間和錄放音質(zhì),而芯片的采樣率可以通過外部振蕩電阻來調(diào)節(jié) 方案二:語音芯片 OTP OTP 可以 PWM 直接驅(qū)動喇叭,也可以通過三極管放大后驅(qū)動喇叭, TG TG2只能作為輸入觸發(fā)端(和正電源導(dǎo)通時,觸發(fā)語音播放)另外的 TG1 TG12 既可以作為輸入觸發(fā)端,也可以作為輸出驅(qū)動端,可以選擇播放語音時 TG11/TG12輸出 1HZ 閃光、 3HZ 閃光、 6HZ 閃光或者常亮模式,這樣就能實現(xiàn)在播放語音的同時 LED 閃光或者執(zhí)行其他動作,如電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)等。基于以上優(yōu)缺點(diǎn)的分析我選擇了第 2 種設(shè)計方案。在仿真環(huán)境上無法體現(xiàn)出需要實現(xiàn)的功能,不太適合用在這個課題上。每個部分都有不同的方案可供選擇。 課題研究的內(nèi)容及目標(biāo) 自動報站系統(tǒng)是智能公交系統(tǒng)的組成部分,公交車自動報站系統(tǒng)是利用全球定位系統(tǒng)( GPS)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,根據(jù)公交車所處的位置進(jìn)行自動報站、溫磬提示等服務(wù),它將電子、控制、計算機(jī)、通信等實用技術(shù)集中運(yùn)用于公共交通系統(tǒng),改造舊的服務(wù)模式,建立全新的服 務(wù)體系,不但提高了其服務(wù)質(zhì)量,同時也將為公交公司和社會帶來較大的經(jīng)濟(jì)和社會效益。一般行業(yè)用戶的車船隊監(jiān)控都采用中心監(jiān)控方式,系統(tǒng)由監(jiān)控中心、位于監(jiān)控中心的主站和安裝在移動車輛上的子站等 3部分構(gòu)成。不過,以現(xiàn)階段來看,由于 GPS接收機(jī)的單芯片化技術(shù)、價格以及市場應(yīng)用服務(wù)等仍未臻成熟,因此,在樂觀地看待此市場發(fā)展時,諸如 GPS IC設(shè)計的技術(shù)是否能達(dá)到 公交車 或 PDA所需的最小體積、成本是否能降低以及內(nèi)建 GPS的新 公交車系統(tǒng) 是否能引起消費(fèi)者的青睞等問題,仍必須審慎地深入評估。因此說學(xué)好單片機(jī),再去學(xué)習(xí)其他嵌入式控制器如 ARM、 DSP是比較簡單的??墒悄壳按嬖诘囊粋€問題,半自動語音報站系統(tǒng)需要由司機(jī)在車子進(jìn)出站的時候人工操作,由于這兩個時間點(diǎn)往往是路面情況最復(fù)雜的時刻,因此也給行駛中的車輛帶來了安全隱患。它可以徹底改變傳統(tǒng)公交車語音報站必須由司機(jī)操控才能工作的落后方式,完全不需要人工介入,實現(xiàn)公交車報站的完全智能化。 單片機(jī)體積小,重量輕,具有很強(qiáng)的靈活性而且價格便宜,得到越來越廣泛的運(yùn)用,例如工業(yè)控制領(lǐng)域、家電產(chǎn)品,智能化儀器儀表,計算機(jī)外部設(shè)備,特別是機(jī)電一體化產(chǎn)品中都有重要的用途。 本次設(shè)計以 Keil C51 開發(fā)環(huán)境為編程平臺進(jìn)行代碼的編譯和運(yùn)行,并在Proteus 上進(jìn)行仿真。 在 GPS應(yīng)用領(lǐng)域, 車輛應(yīng)用所占的比例較大。同時,控制中心的系統(tǒng)管理員可以查詢各車輛的運(yùn)行狀況,根據(jù)車流量合理調(diào)度車輛。 在進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計時,除了實現(xiàn)系統(tǒng)要求的功能以外,同時,由于系統(tǒng)是安裝在公交車上,屬于車載終端設(shè)備,所以必須兼顧電源、功耗、體積等因素,且還要考慮到產(chǎn)品成本、開 發(fā)工具、研發(fā)周期等問題。其結(jié)構(gòu)框圖如圖所示: 圖 整體框架結(jié)構(gòu)圖 單片機(jī)的選擇 目前基于此課題的設(shè)計方案主要有兩種,分別是基于 FPGA的 VHDL語言設(shè)計,基于 AT89C51 單片機(jī)設(shè)計,下面具體分析各 種設(shè)計方案的優(yōu)缺點(diǎn)。使用C 語言編程可以實現(xiàn)豐富的功能,在 Proteus 仿真環(huán)境上也可以很好地體現(xiàn)出本設(shè)計欲達(dá)到的效果。 語音芯片的比較 本論文主要考慮了兩種語音芯片, ISD1700S 語音芯片和 OTP 語音芯片,并且對它們做了分析比較。 ? 音質(zhì)效果好,音量大 ? 支持多種控制方式,按鍵控制和單片機(jī)串行脈沖控制 .語音可分成 32段 . ? 批量價格具有絕對優(yōu)勢 ,交貨周期短 7 天。本自動報站系統(tǒng)為內(nèi)部時鐘方式,即采用外接晶振和電容組成的并聯(lián)諧振電路, AT89C51 可以工作在 20MHz 頻率下。 圖 32JHD162A 液晶顯示 電路 ISD1700S 音頻輸出電路及按鍵電路 ISD1700S 通過按鍵系統(tǒng)和 GPS 模塊的信息輸入,在按鍵模式工作時,芯片可以通過 /LED 管腳給出信號來提示芯片的工作狀態(tài),并且伴隨有提示音,ISD1700S 芯片具有語音錄放功能,通過不同的數(shù)字信息輸入,系統(tǒng)將會把先前收錄好的語音通過音頻放大器進(jìn)行處理,最后經(jīng)過揚(yáng)聲器喇叭播報出來。 5%(即 +~+),因此模塊引腳 引腳 2,引腳 3 均接系統(tǒng)的 +5V 電源。 主程序流程圖 主程序主要涉及各個部分子程序的調(diào)用。流程圖如圖 43所示。 ? LCD模塊:初步選用字符型液晶,可以顯示公交車名以及下一站站名。 ? T3期間,車子馳離信號區(qū), SIGNAL信號上升沿,指示燈 D3熄滅,其它不變。 GPS可以確定公交車的地理位置,只要把公交站點(diǎn)的位置數(shù)據(jù)(經(jīng)度和緯度)記錄下來,就可以知道公交車是否處于進(jìn)站、到站和出站狀態(tài)。此外,本文還對 GPS在車輛定位進(jìn)行了相關(guān)研究,提高系統(tǒng)定位的可靠性和完整性。 當(dāng)然,在我求學(xué)期間,還要感謝我深愛的父母親一直以來對我無怨無悔的付出、支持、關(guān)愛、 尊重和信任,在我學(xué)習(xí)、生活、感情、工作上遇到困難時,是您們幫我抵御風(fēng)霜,謝謝您們。如果公交車需要臨時改變運(yùn)營線路或更換一些語音廣告信息,車載系統(tǒng)將方便、快捷地下載更新語音信息。 //語音芯片復(fù)位 char i。 for(i=0。i++) for(j=0。 //低 8位計數(shù)器初 值 ET0=1。 //初始化界面 GotoXY(6,1)。 P31=1。 P24=1。} break。} break。 } } void ttl(void)interrupt 1 // 定時器 /計數(shù)器 0(TF0) { re=~re。 //判斷讀寫狀 態(tài)使能標(biāo)志 LcdEn=0。//注意順序 LcdEn=1。 LCD_Write(LCD_COMMAND,0x38)。\039。 uchar code dis5[]=Shi Da 。 case 3:{p=dis4。 P24=1。 作者簽名: 日期 : 畢業(yè)論文(設(shè)計)授權(quán)使用說明 本論文(設(shè)計)作者完全了解 **學(xué)院有關(guān)保留、使用畢業(yè)論文(設(shè)計)的規(guī)定,學(xué)校有權(quán)保留論文(設(shè)計)并向相關(guān)部門送交論文(設(shè)計)的電子版和紙
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