【正文】 ine uchar unsigned char sbit P31=P3^1。 蘇州經(jīng)貿(mào)學(xué)院 23 參考文獻 [1] AT89C51中文資料手冊 [EB] [2] ISD 1700 系列數(shù)碼語音電路使用手冊 [EB] [3] 多用途 DF無線數(shù)據(jù)收發(fā)模塊 [EB] [4] LCD1602A中文資料手冊 [EB] [5] PT2262/2272編 解碼集成電路介紹 [EB] [6] 孫育才 .MCS－ 51系列單片機微型計算機及其應(yīng)用 [M].南京：東南大學(xué)出版社 ,20xx。本文研究的 GPS定位中數(shù)據(jù)融合 方式采用的是簡單的模式切換，該方式的優(yōu)點是算法簡單，容易實現(xiàn)，但這種方式?jīng)]有充分利用多傳感器的冗余信息來提高定位精度和可靠性，今后可以考慮用緊耦合和松耦合的多傳感器信息融合方式來完善系統(tǒng)的定位精度和可靠性。所以，本文對 GPS定位、語音播放 ，液晶顯示 等技術(shù)作了詳細的研究與討論，總結(jié)如下： 1）系統(tǒng)總體方案設(shè)計。 單片機 C語言程序自動默認為預(yù)設(shè)站點，液晶顯示該站名信息 為“ ZhaoHu Z” ，此時的 LED指示燈均滅。 仿真實現(xiàn)流程 公交車在離站 100米左右收到 GPS信號 ,SIGNAL給出持續(xù)的低電平直到車子馳離站點。 Keil軟件提供了豐富的函數(shù)和功能強大的集成開發(fā)調(diào)試工具。本程序主要兼有兩種控制方式 ：按鍵控制和 GPS接收控制。另外， GPS 模塊工作電源是 +5V，而 AT89C51 單片機 的 I/O 電壓為+，所以在 GPS 模塊 與 AT89C51 單片機 之間串接 27K的保護電阻。（ 1）錄音結(jié)束后，錄音指針自動移向下一個有效地址 ， 而放音指針則指向剛剛錄完的那段語音地址。在本系統(tǒng)中采用較簡單的 RC 復(fù)位電路，單片機在上電瞬間， RST 引腳端出現(xiàn)正脈沖， 實現(xiàn)自動復(fù)位。 本系統(tǒng)中采用方案一。該芯片提供多項新功能，包括內(nèi)置專利的多信息管理系統(tǒng)，新信息提示（ vAlert） ,雙運作模式（獨立 amp。在多任務(wù)的處理能力上根本無法與基于嵌入式操作系統(tǒng)構(gòu)架的方案同日而語。FPGA 在通信、數(shù)據(jù)處理、網(wǎng)絡(luò)、儀器、工業(yè)控制、軍事和航空航天等眾多領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。 2． 課題研究的目標(biāo) 本課題研究的是基于 GPS的公交車自動報站系統(tǒng)，目的是使公交車通過 GPS定位，準(zhǔn)確獲知并且確定車輛位置，然后通過液晶顯示站點信息，提示燈變亮，再由音頻系統(tǒng)自動播報站名，從以前完全手動控制變?yōu)?選擇性自動控制 ， 以提高公交系統(tǒng)的準(zhǔn)確性和安全性。 芯片的小型化技術(shù)、生產(chǎn)成本的降低、體積與耗電量的減小等有利因素，使GPS產(chǎn)品走下神壇、深入到人們的日常生活中。但當(dāng)摩托羅拉公司推出集車輛導(dǎo)航與跟蹤于一體的車輛信息系統(tǒng)后，它就成了發(fā)展的方向。隨著技術(shù)的進步、應(yīng)用需求的增加， GPS以全天候、高精 度、自動化、高效率等顯著特點及其所獨具的定位導(dǎo)航、授時校頻、精密測量等多方面的強大功能，已涉足眾多的應(yīng)用領(lǐng)域，使 GPS成為繼蜂窩移動通信和互聯(lián)網(wǎng)之后的全球第三個 IT經(jīng)濟新增長點。到目前為止，其它任何一個單片機系列均未發(fā)展到如此的規(guī)模。 關(guān)鍵詞： GPS；自動報站系統(tǒng)； AT89C51 蘇州經(jīng)貿(mào)學(xué)院 1 前言 從 1831英國人沃爾特對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。本人授權(quán) 大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文?？墒悄壳按嬖诘囊粋€問題，半自動語音報站系統(tǒng)需要由司機在車子進出站的時候人工操作，由于這兩個時間點往往是路面情況最復(fù)雜的時刻，因此也給 行駛中的車輛帶來了安全隱患。因此說學(xué)好單片機，再去學(xué)習(xí)其他嵌入式控制器如 ARM、 DSP是比較簡單的。不過，以現(xiàn)階段來看，由于 GPS接收機的單芯片化技術(shù)、價格以及市場應(yīng)用服務(wù)等仍未臻成熟，因此，在樂觀地看待此市場發(fā)展時，諸如 GPS IC設(shè)計的技術(shù)是否能達到 公交車 或 PDA所需的最小體積、成本是否能降低以及內(nèi)建 GPS的新 公交車系統(tǒng) 是否能引起消費者的青睞等問題，仍必須審慎地深入評估。一般行業(yè)用戶的車船隊監(jiān)控都采用中心監(jiān)控方式，系統(tǒng)由監(jiān)控中心、位于監(jiān)控中心的主站和安裝在移動車輛上的子站等 3部分構(gòu)成。 課題研究的內(nèi)容及 目標(biāo) 自動報站系統(tǒng)是智能公交系統(tǒng)的組成部分，公交車自動報站系統(tǒng)是利用全球定位系統(tǒng)（ GPS）進行數(shù)據(jù)采集，根據(jù)公交車所處的位置進行自動報站、溫磬提示等服務(wù)，它將電子、控制、計算機、通信等實用技術(shù)集中運用 于公共交通系統(tǒng)，改造舊的服務(wù)模式，建立全新的服務(wù)體系，不但提高了其服務(wù)質(zhì)量，同時也將為公交公司和社會帶來較大的經(jīng)濟和社會效益。每個部分都有不同的方案可供選擇。在仿真環(huán)境上無法體現(xiàn)出需要實現(xiàn)的功能，不太適合用在這個課題上?；谝陨蟽?yōu)缺點的分析我選擇了第 2 種設(shè)計方案。 特點： ? 可錄、放音十萬次，存儲內(nèi)容可以斷電保留一百年 ? 兩種控制方式，兩種錄音輸入方式，兩種放音輸出方式 ? 可處理多達 255 段以上信息 ? 有豐富多樣的工作狀態(tài)提示 ? 多種采樣頻率對應(yīng)多種 錄放時間 ? 音質(zhì)好，電壓范圍寬，應(yīng)用靈活，價廉物美 電特性： ? 工作電壓： － ，最高不能超過 6V ? 靜態(tài)電流： ? 工作電流 :20mA 可利用振蕩電阻來自定芯片的采樣頻率，從而決定芯片的錄放時間和錄放音質(zhì)，而芯片的采樣率可以通過外部振蕩電阻來調(diào)節(jié) 方案二： 語音芯片 OTP OTP 可以 PWM 直接驅(qū)動喇叭，也可以通過三極管放大后驅(qū)動喇叭， TG TG2只能作為輸入觸發(fā)端（和正電源導(dǎo)通時，觸發(fā)語音播放）另外的 TG1 TG12 既可以作為輸入觸發(fā)端，也可以作為輸出驅(qū)動端，可以選擇播放語音時 TG11/TG12輸出 1HZ 閃光、 3HZ 閃光、 6HZ 閃光或者常亮模式，這樣就能實現(xiàn)在播放語音的同時 LED 閃光或者執(zhí)行其他動作，如電機運轉(zhuǎn)等。 蘇州經(jīng)貿(mào)學(xué)院 7 第 三 章 系統(tǒng)的硬件 研究與 設(shè)計 系統(tǒng)硬件電路主要包括按鍵電路， JHD162A 液晶顯示電路 ， ISD1700S音頻輸出 電路 和 GPS 模塊 接口電路 。 圖 31 單片機最小系統(tǒng)電路圖 蘇州經(jīng)貿(mào)學(xué)院 8 JHD162A 液晶顯示 電路 為了能方便直觀的了解到當(dāng)前地段的站名和信息， 顯示的內(nèi)容主要為 16 字符 x 2 行，字符點陣 為 5 x 8 點， 采用 的驅(qū)動方式為 1/16D?？焯K州經(jīng)貿(mào)學(xué)院 9 進操作用來將播放指針移向下一段語音信息。 系統(tǒng)總體硬件設(shè)計電路如圖 35 所示。 主程序流程圖 41所示。 GPS接收端收到信號后會從高點平跳變?yōu)橐粋€持續(xù)的低電平直到信號消失，由于 Proteus里沒有語音器件所以用開關(guān)來替代。然后 D3指示燈亮。 公交車繼續(xù)向前行駛，根據(jù) GPS定位系統(tǒng)向單片機輸入信息，液晶顯示下一站站名更新，即“ JuYuan Z”，此時 LED3GREEN提示燈燈亮 ，待公交車停靠站點后， LED燈滅。分析設(shè)計了各部分電路，包括 液晶顯示電路 、 音頻輸出電路及按鍵電路， GPS接口電路等， 實現(xiàn)了整個系統(tǒng)硬件電路的功能。 到一遍又一遍地指出每稿中的具體問題，嚴格把關(guān)，循循善誘， 王老師深厚的理論功底和豐富的經(jīng)驗對我課題的完成起到了至關(guān)重要的作用。 [10]朱定華，黃松，蔡苗 .Protel 99 SE原理圖與印制板設(shè)計 [M].北京：清華大學(xué)出版社， 20xx。 //控制播放 sbit led=P1^0。 uchar code dis5[]=Shi Da 。 } void delay() { int i,j。 //計數(shù)器工作模式：方式 2 自動再裝入的 8位計數(shù)器 EA=1。 Print(Next:)。 delay()。 //判斷 P31口是否為 1,如果是則循環(huán)直到是 0后往下執(zhí)行 delay()。 if(i==5){i=0。 case 3:{p=dis4。 led=0。 _nop_()。 _nop_()。 } 設(shè)置顯示模式子函數(shù) LCD_SetDisplay() void LCD_SetDisplay(unsigned char DisplayMode) { LCD_Write(LCD_COMMAND, 0x08|DisplayMode)。 //AC遞增 , 畫面不動 } 顯示定位子函數(shù) GotoXY() void GotoXY(unsigned char x, unsigned char y) { if(y==0) LCD_Write(LCD_COMMAND,0x80|x)。 uchar code dis2[]=JuYuan Z。} break。 附錄三：語音模塊程序設(shè)計 該模塊采用單片機端口輸出負脈沖信號模擬按鍵信號對語音芯片進行控制。