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正文內(nèi)容

基于gps定位的公交車自動(dòng)報(bào)站系統(tǒng)的設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文(專業(yè)版)

  

【正文】 附錄三:語(yǔ)音模塊程序設(shè)計(jì) 該模塊采用單片機(jī)端口輸出負(fù)脈沖信號(hào)模擬按鍵信號(hào)對(duì)語(yǔ)音芯片進(jìn)行控制。 uchar code dis2[]=JuYuan Z。 } 設(shè)置顯示模式子函數(shù) LCD_SetDisplay() void LCD_SetDisplay(unsigned char DisplayMode) { LCD_Write(LCD_COMMAND, 0x08|DisplayMode)。 _nop_()。 case 3:{p=dis4。 //判斷 P31口是否為 1,如果是則循環(huán)直到是 0后往下執(zhí)行 delay()。 Print(Next:)。 } void delay() { int i,j。 //控制播放 sbit led=P1^0。 到一遍又一遍地指出每稿中的具體問題,嚴(yán)格把關(guān),循循善誘, 王老師深厚的理論功底和豐富的經(jīng)驗(yàn)對(duì)我課題的完成起到了至關(guān)重要的作用。 公交車?yán)^續(xù)向前行駛,根據(jù) GPS定位系統(tǒng)向單片機(jī)輸入信息,液晶顯示下一站站名更新,即“ JuYuan Z”,此時(shí) LED3GREEN提示燈燈亮 ,待公交車??空军c(diǎn)后, LED燈滅。 GPS接收端收到信號(hào)后會(huì)從高點(diǎn)平跳變?yōu)橐粋€(gè)持續(xù)的低電平直到信號(hào)消失,由于 Proteus里沒有語(yǔ)音器件所以用開關(guān)來替代。 系統(tǒng)總體硬件設(shè)計(jì)電路如圖 35 所示。 圖 31 單片機(jī)最小系統(tǒng)電路圖 蘇州經(jīng)貿(mào)學(xué)院 8 JHD162A 液晶顯示 電路 為了能方便直觀的了解到當(dāng)前地段的站名和信息, 顯示的內(nèi)容主要為 16 字符 x 2 行,字符點(diǎn)陣 為 5 x 8 點(diǎn), 采用 的驅(qū)動(dòng)方式為 1/16D。 特點(diǎn): ? 可錄、放音十萬次,存儲(chǔ)內(nèi)容可以斷電保留一百年 ? 兩種控制方式,兩種錄音輸入方式,兩種放音輸出方式 ? 可處理多達(dá) 255 段以上信息 ? 有豐富多樣的工作狀態(tài)提示 ? 多種采樣頻率對(duì)應(yīng)多種 錄放時(shí)間 ? 音質(zhì)好,電壓范圍寬,應(yīng)用靈活,價(jià)廉物美 電特性: ? 工作電壓: - ,最高不能超過 6V ? 靜態(tài)電流: ? 工作電流 :20mA 可利用振蕩電阻來自定芯片的采樣頻率,從而決定芯片的錄放時(shí)間和錄放音質(zhì),而芯片的采樣率可以通過外部振蕩電阻來調(diào)節(jié) 方案二: 語(yǔ)音芯片 OTP OTP 可以 PWM 直接驅(qū)動(dòng)喇叭,也可以通過三極管放大后驅(qū)動(dòng)喇叭, TG TG2只能作為輸入觸發(fā)端(和正電源導(dǎo)通時(shí),觸發(fā)語(yǔ)音播放)另外的 TG1 TG12 既可以作為輸入觸發(fā)端,也可以作為輸出驅(qū)動(dòng)端,可以選擇播放語(yǔ)音時(shí) TG11/TG12輸出 1HZ 閃光、 3HZ 閃光、 6HZ 閃光或者常亮模式,這樣就能實(shí)現(xiàn)在播放語(yǔ)音的同時(shí) LED 閃光或者執(zhí)行其他動(dòng)作,如電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)等。在仿真環(huán)境上無法體現(xiàn)出需要實(shí)現(xiàn)的功能,不太適合用在這個(gè)課題上。 課題研究的內(nèi)容及 目標(biāo) 自動(dòng)報(bào)站系統(tǒng)是智能公交系統(tǒng)的組成部分,公交車自動(dòng)報(bào)站系統(tǒng)是利用全球定位系統(tǒng)( GPS)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,根據(jù)公交車所處的位置進(jìn)行自動(dòng)報(bào)站、溫磬提示等服務(wù),它將電子、控制、計(jì)算機(jī)、通信等實(shí)用技術(shù)集中運(yùn)用 于公共交通系統(tǒng),改造舊的服務(wù)模式,建立全新的服務(wù)體系,不但提高了其服務(wù)質(zhì)量,同時(shí)也將為公交公司和社會(huì)帶來較大的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。不過,以現(xiàn)階段來看,由于 GPS接收機(jī)的單芯片化技術(shù)、價(jià)格以及市場(chǎng)應(yīng)用服務(wù)等仍未臻成熟,因此,在樂觀地看待此市場(chǎng)發(fā)展時(shí),諸如 GPS IC設(shè)計(jì)的技術(shù)是否能達(dá)到 公交車 或 PDA所需的最小體積、成本是否能降低以及內(nèi)建 GPS的新 公交車系統(tǒng) 是否能引起消費(fèi)者的青睞等問題,仍必須審慎地深入評(píng)估。可是目前存在的一個(gè)問題,半自動(dòng)語(yǔ)音報(bào)站系統(tǒng)需要由司機(jī)在車子進(jìn)出站的時(shí)候人工操作,由于這兩個(gè)時(shí)間點(diǎn)往往是路面情況最復(fù)雜的時(shí)刻,因此也給 行駛中的車輛帶來了安全隱患。盡我所知,除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外,不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果,也不包含我為獲得 及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。 關(guān)鍵詞: GPS;自動(dòng)報(bào)站系統(tǒng); AT89C51 蘇州經(jīng)貿(mào)學(xué)院 1 前言 從 1831英國(guó)人沃爾特隨著技術(shù)的進(jìn)步、應(yīng)用需求的增加, GPS以全天候、高精 度、自動(dòng)化、高效率等顯著特點(diǎn)及其所獨(dú)具的定位導(dǎo)航、授時(shí)校頻、精密測(cè)量等多方面的強(qiáng)大功能,已涉足眾多的應(yīng)用領(lǐng)域,使 GPS成為繼蜂窩移動(dòng)通信和互聯(lián)網(wǎng)之后的全球第三個(gè) IT經(jīng)濟(jì)新增長(zhǎng)點(diǎn)。 芯片的小型化技術(shù)、生產(chǎn)成本的降低、體積與耗電量的減小等有利因素,使GPS產(chǎn)品走下神壇、深入到人們的日常生活中。FPGA 在通信、數(shù)據(jù)處理、網(wǎng)絡(luò)、儀器、工業(yè)控制、軍事和航空航天等眾多領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。該芯片提供多項(xiàng)新功能,包括內(nèi)置專利的多信息管理系統(tǒng),新信息提示( vAlert) ,雙運(yùn)作模式(獨(dú)立 amp。在本系統(tǒng)中采用較簡(jiǎn)單的 RC 復(fù)位電路,單片機(jī)在上電瞬間, RST 引腳端出現(xiàn)正脈沖, 實(shí)現(xiàn)自動(dòng)復(fù)位。另外, GPS 模塊工作電源是 +5V,而 AT89C51 單片機(jī) 的 I/O 電壓為+,所以在 GPS 模塊 與 AT89C51 單片機(jī) 之間串接 27K的保護(hù)電阻。 Keil軟件提供了豐富的函數(shù)和功能強(qiáng)大的集成開發(fā)調(diào)試工具。 單片機(jī) C語(yǔ)言程序自動(dòng)默認(rèn)為預(yù)設(shè)站點(diǎn),液晶顯示該站名信息 為“ ZhaoHu Z” ,此時(shí)的 LED指示燈均滅。本文研究的 GPS定位中數(shù)據(jù)融合 方式采用的是簡(jiǎn)單的模式切換,該方式的優(yōu)點(diǎn)是算法簡(jiǎn)單,容易實(shí)現(xiàn),但這種方式?jīng)]有充分利用多傳感器的冗余信息來提高定位精度和可靠性,今后可以考慮用緊耦合和松耦合的多傳感器信息融合方式來完善系統(tǒng)的定位精度和可靠性。主程序的流程實(shí)現(xiàn)如下所示: 主程序代碼: include include define uchar unsigned char sbit P31=P3^1。i++) for(j=0。 //lcd初始化 GotoXY(7,0)。 //GPS發(fā)射 TR0=1。} break。 //讀狀態(tài) LcdRw=1。//注意順序 給 En一個(gè)高脈沖 LcdEn=0。 str++。 case 4:{p=dis5。 P24=1。 uchar code dis5[]=Shi Da 。 LCD_Write(LCD_COMMAND,0x38)。 //判斷讀寫狀態(tài)使能標(biāo)志 LcdEn=0。} break。 P24=1。 //初始化界面 GotoXY(6,1)。i++) for(j=0。 //語(yǔ)音芯片復(fù)位 char i。 當(dāng)然,在我求學(xué)期間,還要感謝 我深愛的父母親一直以來對(duì)我無怨無悔的付出、支持、關(guān)愛、尊重和信任,在我學(xué)習(xí)、生活、感情、工作上遇到困難時(shí),是您們幫我抵御風(fēng)霜,謝謝您們。 GPS可以確定公交車的地理位置,只要把公交站點(diǎn)的位置數(shù)據(jù)(經(jīng)度和緯度)記錄下來,就可以知道公交車是否處于進(jìn)站、到站和出站狀態(tài)。 ? LCD模塊:初步選用字符型液晶,可以顯示公交車名以及下一站站名。 主程序流程圖 主程序主要 涉及各個(gè)部分子程序的調(diào)用。 圖 32JHD162A 液晶顯示 電路 ISD1700S 音頻輸出 電路 及按鍵電路 ISD1700S 通過按鍵系統(tǒng)和 GPS 模塊的信息輸入, 在按鍵模式工作時(shí),芯片可以通過 /LED 管腳給出信號(hào)來提示芯片的工作狀態(tài),并且伴隨有提示音,ISD1700S 芯片具有語(yǔ)音錄放功能,通過不同的數(shù)字信息輸入,系統(tǒng)將會(huì)把先前收錄好的語(yǔ)音通過音頻放大器進(jìn)行處理,最后經(jīng)過揚(yáng)聲器喇叭播報(bào)出來。 ? 音質(zhì)效果好,音量大 ? 支持多種控制方式,按鍵控制和單片機(jī)串行脈沖控制 .語(yǔ)音可分成 32段 . ? 批量?jī)r(jià)格具有絕對(duì)優(yōu)勢(shì) ,交貨周期短 7 天。使用C 語(yǔ)言編程可以實(shí)現(xiàn)豐富的功能,在 Proteus 仿真環(huán)境上也可以很好地體現(xiàn)出本設(shè)計(jì)欲達(dá)到的效果。 在進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí),除了實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)要求的功能以外,同時(shí),由于系統(tǒng)是安裝在公交車上,屬于車載終端設(shè)備,所以必須兼顧電 源、功耗、體積等因素,且還要考慮到產(chǎn)品成本、開發(fā)工具、研發(fā)周期等問題。 在 GPS應(yīng)用領(lǐng)域,車輛應(yīng)用所占的比例較大。 單片機(jī)體積小,重量輕,具有很強(qiáng)的靈活性而且價(jià)格便宜,得到越來越廣泛的運(yùn)用,例如工業(yè)控制領(lǐng)域、家電產(chǎn)品,智能化儀器儀表,計(jì)算機(jī)外部設(shè)備,特別是機(jī)電一體化產(chǎn)品中都有重要的用途。 作者簽名: 日 期: 蘇州經(jīng)貿(mào)學(xué)院 II 學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明 本人鄭重聲明:所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。 作者簽名: 日期: 年 月 日 導(dǎo)師簽名: 日期: 年 月 日 蘇州經(jīng)貿(mào)學(xué)院 III 目錄 摘要 .................................................................................................................................I 前言 ................................................................................................................................ 1 第一章 概述 .....
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