【正文】 and the formation of the close hydraulic, aircraft electrical, mechanical and electrical integration, automatic control technology optical applications in industry production is playing an increasingly important role in automated production systems have bee an important ponent of industrial production. Point. Germany FESTO pany developed MPS(Modular Production System)modular production system for industrial an automation on a production system is based on the electrical machine(liquid) integration technolo gy, PLC control bined with automatic robot can plete the processing and assembling of the cylinder systems. The subject in this paper si to MPS pneumatic automatic production line detection unit as an example, the detection unit of the modular control system. Two main areas of work carried out, one of the detection unit hardware circuit design, and second, to design its control system. To SIEMENS S7200 PLC as the core control system, plete detection unit and deposition process of each module to plete the detailed design,program design, coordination between the modules reasonably designed to transmit information, plete the online work of each module detailed design process. Key words:PLC。 本文所研究的課題是以 MPS 啟動自動生產(chǎn)線的檢測單元為例，對檢測單元的模塊化控制系統(tǒng)進(jìn)行研究。 通過 在線檢測， 企業(yè)可以提高生產(chǎn) 質(zhì)量 ,削減更多的成本并提高產(chǎn)品質(zhì)。 狀與發(fā)展 明確企業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的最終目的應(yīng)該是：滿足 提高生產(chǎn)力和竟?fàn)幜?、 降低制造成本 、 經(jīng)濟(jì)地將質(zhì)提離到的水平 、 滿足新產(chǎn)品生產(chǎn)和過程創(chuàng)新的需要 、 改菩工作環(huán)境 、 提高工人健康水平 、 避免浪費(fèi) 、 降低能耗和保護(hù)環(huán) 境。如圖 11所示 ： 圖 11 MPS 模塊化生產(chǎn)系統(tǒng) MPS 模塊化自動生產(chǎn)系統(tǒng)，為項目的確認(rèn)、課題的驗證及新技術(shù)的開發(fā)提供良好的實踐及運(yùn)行平臺。 （ 2） 各個模塊的功能設(shè)計與分解 在確定了檢測系統(tǒng)的總體功能以及組成模塊的基礎(chǔ)上，對各個組成模塊的功能進(jìn)行設(shè)計和分解，為進(jìn)行各個模塊控制器的開發(fā)、工藝流程的詳細(xì)設(shè)計、程序流程的詳細(xì)設(shè)計奠定基礎(chǔ)。 通過分析，可繪制出檢測單元的動作流程圖，如圖 22 所示： 三江學(xué)院 20xx 屆本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 6 圖 22 檢測單元動作流程圖 檢測單元的模塊分解 該測試站確定放入的工 件的特點(diǎn)。 如圖 24 所示： 圖 24 起重模塊 工件由初始位置至檢測位置以及不合格工件回到初始位置都是由起重模塊完成。若工件合格，推桿便將工件推至 滑梯上，同時，噴射缸噴射高壓氣體，使得工件下滑時與滑梯表面減少接觸，摩擦自然減少，更容易滑動。位于上端的測量模塊將對工件進(jìn)行檢測，判斷工件是否合格。 此時一個工作循環(huán)結(jié)束。 三江學(xué)院 20xx 屆本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 11 CPU 從第一條指令開始執(zhí)行程序，直至遇到結(jié)束符后又返回第一條。 MPS 模塊化生產(chǎn)系統(tǒng)分為九個工作站，為了完成對過程現(xiàn)場輸入輸出信號的處理，實現(xiàn)各工作站信息的交換，完成氣缸及其元件的運(yùn)送、加工、 自動裝配及分選的順序控制，除機(jī)械手站外，其他各站分別由一臺 PLC 控制。它的指令豐富，指令功能強(qiáng)，易于掌握，操作方便，內(nèi)置有高速計數(shù)器、高速輸出、 PID 控制器、 RS485 通信 /編程接口、 PPI 通信協(xié)議、 MPI通信協(xié)議和自由端口模式通信功能，最大可以擴(kuò)展到 248 點(diǎn)數(shù)字量 I/O 或 35 路模擬量 I/O,最多有 30多 KB 程序和數(shù)據(jù)存儲空間。傳感器是傳感器系統(tǒng)的一個組成部分，它是被測量信號輸入的第一道關(guān)口。傳感器開發(fā)的基本趨勢是和半導(dǎo)體以及介質(zhì)材料的應(yīng)用密切關(guān)聯(lián)的。 1879 年美國物理學(xué)家霍爾首先在金屬材料中發(fā)現(xiàn)霍爾效應(yīng)，但由于技術(shù)材料的霍爾效應(yīng)太弱而沒有得到應(yīng)用。 STEP 不是一個單一的應(yīng)用程序，而是由一系列應(yīng)用程序（工具）構(gòu)成的 軟件包，圖 41給出了 STEP 中的主要工具。 (3)結(jié)構(gòu)化編程：將復(fù)雜的自動化任務(wù)分解為小任務(wù)，這些任務(wù)由相應(yīng)的邏輯塊來表示， 程序運(yùn)行時所需的大量數(shù)據(jù)和變量存儲在數(shù)據(jù)塊中。 PLC 外部接線圖 根據(jù)第三章對輸入輸出的分析，可以繪制出檢測系統(tǒng)的 PLC 外部接線圖，如圖 43所示： 1 M2 MML +K MD CA CK M噴 射 缸 噴 氣推 料 氣 缸 推 出舉 升 氣 缸 上 升舉 升 氣 缸 下 降復(fù) 位停 止啟 動D C 2 4 VQ 0 . 1Q 0 . 2Q 0 . 3Q 1 . 0Q 1 . 1Q 1 . 2Q 1 . 3Q 0 . 0緊 急 停 車負(fù) 載 電 源A C 2 2 0 V急 停I 0 . 0I 0 . 1I 0 . 2I 0 . 3I 0 . 4I 0 . 5I 1 . 0I 1 . 1I 1 . 2I 1 . 3停 止復(fù) 位啟 動舉 升 氣 缸 下 降 到 位 開 關(guān)舉 升 氣 缸 上 升 到 位 開 關(guān)推 料 缸 縮 回 到 位 傳 感 器推 料 缸 伸 出 到 位 傳 感 器工 件 是 否 合 格物 料 位 有 無 工 件1 L2 LNL 1K M K MS 7 2 0 0推 料 氣 缸 縮 回 圖 43 檢測系統(tǒng) PLC 外部接線圖 MPS 的檢測工作單元采用的 CPU 是集成有 16 點(diǎn)的數(shù)字量輸入及 16 點(diǎn)的數(shù)字量輸出。檢測系統(tǒng) PLC 的輸出控制信號地址分配情況如表 43： 表 43 信號地址分配 序號 地址 元件符號 元件名稱 元件用途 信號特征 11 1Y1 電磁閥 控制舉升缸運(yùn)動 “ 1” 控制氣缸使下降 12 1Y2 電磁閥 控制舉升缸運(yùn)動 “ 1” 控制氣缸使上升 13 2Y1 電磁閥 控制推桿缸運(yùn)動 “ 1” 控制推桿伸出 14 2Y2 電磁閥 控制推桿缸運(yùn)動 “ 1” 控制推桿縮回 15 3Y1 電磁閥 控制噴射缸噴氣 “ 1” 控制噴射缸噴氣 16 L1 LED 燈 指示復(fù)位狀態(tài) 燈亮為在執(zhí)行 17 L2 LED 燈 指示停止?fàn)顟B(tài) 燈亮為在執(zhí)行 18 L3 LED 燈 指示啟動狀態(tài) 燈亮為在執(zhí)行 在設(shè)計可編程控制器的梯形圖時，一般采用經(jīng)驗設(shè)計法，繼電器控制電路移植法和順序控制設(shè)計法，三種編程方法。功能表圖是一種用來描述控制系統(tǒng)的控制過程功能、特性的圖形，它主要是由步、轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換條件、箭頭線和動作組成。 三江學(xué)院 20xx 屆本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 23 （ 2）根據(jù)流程圖轉(zhuǎn)化成順序功能圖，如圖 45 所示： 圖 45 順序功能圖 三江學(xué)院 20xx 屆本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 24 （ 3） 根據(jù)順序功能圖編制檢測站流程的梯形圖程序，如 圖 46～ 48： 急?？刂疲? 圖 46 急停控制 三江學(xué)院 20xx 屆本科生畢業(yè)設(shè)計（論文） 25 停止控制 ： 圖 47 停止控制 復(fù)位控制 ： 圖 48 復(fù)位控制 主程序（見附錄） 程序的調(diào)試 1） S7200 仿真軟件 很多讀者苦于做實驗用的 PLC，缺乏實驗的條件，編寫程序后無法檢驗實驗是否正確，編程能力很難提高。 如果用戶程序中有仿真軟件不支持的軟件和功能，點(diǎn)擊工具條內(nèi)三角形的“運(yùn)行”按鈕后，不能切換到 RUN 模式， CPU 模塊左側(cè)的“ RUN” LED（發(fā)光二極管）的狀態(tài)不會變化。為了大幅度提高企業(yè)生產(chǎn)效率，減輕認(rèn)為失誤，以求今后更好的發(fā)展，自動檢測系統(tǒng)的開發(fā)尤為重要。完成檢測模塊的功能工藝流程的設(shè)計，主要包括工藝流程、程序流程、 PLC 程序設(shè)計。由于分布式測試系統(tǒng)具有可靠性高、擴(kuò)展性好、靈活性強(qiáng)等特點(diǎn)，對于提高測試系統(tǒng)的整體效能，提高系統(tǒng)的性能價格比，降低測試費(fèi)用，縮短測試周期，具有很好的應(yīng)用價值。