【正文】 三江學院 20xx 屆本科生畢業(yè)設計（論文） 30 參考文獻 [1]章昌南 .我國 工業(yè) 自動化市場現(xiàn)狀分析報告 [EB/OL].(20xx01). /article/20xx01/. [2]劉鑫 .我國工控自動化現(xiàn)狀與趨勢 [EB/OL].(20xx0127).// . [3]于常友 .《工業(yè)自動化技術的特點及工業(yè)自動化的重要性》．冶金自動化 .20xx 年，第 2 期： 15. [4]朱良漪 .《從社會進步的觀點探討中國的儀器儀表與自動化技術的發(fā)展》 .儀器儀表標準化 與計量 .1999 年，第 6 期： 27. [5]劉飛，張旭梅 .但斌 .《制造自動化技術的惠顧與展望》 .機械 工業(yè)出版社 .1999： 46. [6]廖常初 .可編程序控制的編程方法與工程應用 .重慶大學出版社， 20xx:57. [7]陳立定 .電氣控制與可編程序控制器的原理及應用 .北京機械工業(yè)出版社， 20xx:67. [8]王曉光，孫曉瑛 .可編程控制器原理及應用 .北京機械工業(yè)出版社， 20xx:607. [9]李道霖 .電氣控制與 PLC 原理及應用西門子系列 [M].北京：電子工業(yè)出版社， 20xx. [10]西門子公司 .STEP7 手冊 .北京：中國建材工業(yè)出版社， 20xx. [11]西門子（中國）有限公司 .深入淺出西門子 S7300PLC[M].北京：北京航空航天大學出 版社， 20xx. [12]胡學林 .可編程控制器教程（提高篇） [M].北京：電子工業(yè)出版社， 20xx. [13]廖常初 .S7200 基礎教程 .機械工業(yè)出版社， 20xx:98100. [14]RamonPallsAreny John . [15]Engineering ,I, Gopal, Systems Engineering [M].Anshan Publishers,20xx0101. 三江學院 20xx 屆本科生畢業(yè)設計（論文） 31 附錄 主程序 三江學院 20xx 屆本科生畢業(yè)設計（論文） 32 三江學院 20xx 屆本科生畢業(yè)設計（論文） 33 三江學院 20xx 屆本科生畢業(yè)設計（論文） 34 。接下來我要面對新的生活環(huán)境，踏入社會開始我的奮斗。本課題的理論設計和前期研究工作基本達到了預期目的，但由于時間關系，還可以進行一些后續(xù)工作。 在本課題的研究過程中始終以實用第一原則，力求做到方案的可行性、科學性，由此全文的各個部分也是在這一指導原則下完成的。點擊工具條內(nèi)正方形的“停止”按鈕， CPU 將切換到 STOP 模式。西門子的 S7300/400PLC 有功能強大的仿真軟件 PLCSIM。程序的調(diào)試修改閱讀也很方便。對于各種不同的控制系統(tǒng)，設計者需重復設計。 三江學院 20xx 屆本科生畢業(yè)設計（論文） 20 （ 1）輸入信號設置 在檢測控制系統(tǒng)中，輸入信號是所有動作執(zhí)行的主要依據(jù)，不同的輸入信號將決定不同的執(zhí)行動作，輸入信號設置是否合理，將直接決定整個控制系統(tǒng)工藝流程的優(yōu)劣，也直接決定了控制流程實現(xiàn)的難易程度，在該系統(tǒng)中輸入信號主要分為兩類 : 開關即按鈕控制信號 該種類型的信號主要實現(xiàn)系統(tǒng)的啟動、停止、復位、緊急停車功能。 由于 MPS 系統(tǒng)控制元件較多，而且要編制通訊程序，用線性化編程會比較混亂，程序也 不易修改；本系統(tǒng)的程序編制相對不是很復雜，不需要將大量數(shù)據(jù)存入數(shù)據(jù)塊，只需將不同的 控制任務用不同的邏輯塊來表達，即可清晰明確的完成任務的編制。 STEP7 具有以下功能：硬件配置和參數(shù)設置、通信組織、編程、測試、啟動和維護、文件建檔、運行和診斷功能等。 由于霍爾傳感器具有體積小、成本低、靈敏度高、性能可靠、頻率響應款、動態(tài)范圍大的特點，并可采用集成電路工藝、因此被廣泛用于電磁測量、壓力、加速度、震動等方面的測量。光電式傳感器具有響應快、性能可靠、能實現(xiàn)非接觸測量等優(yōu)點，因而在檢測和控制領域獲得廣泛應用。所以結構、組成差異很大。未處理現(xiàn)在已經(jīng)在測量和控制系統(tǒng)中得到廣泛的應用。 SIMATIC S7200 介紹 西門子公司的 SIMATIC S7200 系列屬于小型 PLC。每一個循環(huán)稱為一個掃描周期。可編程序控制器是以微處理器為基礎，綜合了計算機技術、自動控制技術和通信技術而發(fā)展起來的一種通用的工業(yè)自動控制裝置。如果工件合格，在霍爾元件的控制電流恒定，且在一個均勻的梯度磁場中，因為霍爾電壓與位移成正比，合格的工件高度一定，霍爾電壓時一個定值，傳感器將測 得 的模擬量與設定值比較，若相同則輸出信號為“ 1”，若不同則輸出信號為“ 0”。在加工工件 被 無桿缸提升至檢測位置之前，由向后反射式光電傳感器檢測該位置是否為空，模擬量傳感器檢測工件的高度。移動壓縮空氣管道和電纜 線路也布置其中。彌散性的傳感器識別金屬和紅色工件。 三江學院 20xx 屆本科生畢業(yè)設計（論文） 5 第二章 檢測單元總體功能設計與分解 檢 測單元的總體功能設計 該工作單元主要由 PLC、控制面板、調(diào)節(jié)閥、電控閥、無桿舉升氣缸及上下限位開關、工件厚度測量裝置、推料缸及推出到位傳感器、下滑槽、上滑槽、物料檢測傳感器等組成。它為氣液、傳感器、機器人、可編程邏輯控制器，總線及網(wǎng)絡技術等的應用提供了技術平臺。雖然我國對自動化生產(chǎn)線技術的研究十分重視，近年來在研究和應用上作了大量工作。 工業(yè)自動化技術作為 20 世紀現(xiàn)代制造領域中最重要的技術之一，主要解決生產(chǎn)效率與一致性問題。以 SIEMENS S7200 PLC 為核心控制系統(tǒng)，完成了檢測單元總體的功能設計與分解以及各個模塊的功能設計與分解，完成了各模塊工藝流程的詳細設計、程序設計、為模塊之間的協(xié)調(diào)工作設計了合理的傳遞信息，完成了各個 模塊的聯(lián)機工作工藝流程詳細設計。主要進行兩個方面的工作一是對檢測單元的硬件設備的電路進行設計，二是對其控制系統(tǒng)進行設計。 工業(yè)自動化技術是一種運用 控制 理論、儀器儀表、計算機和其他信息技術，對工業(yè)生產(chǎn)過程實現(xiàn)檢測、控制、優(yōu)化、調(diào)度、管理和決策，達到增加產(chǎn)量、提高質量、降低消耗、確保安全等目的綜合性高技術，包括工業(yè)自動化軟件、硬件和系統(tǒng)三大部分。 隨著電子和信息技術的發(fā)展，特別是隨著計算機的出現(xiàn)和廣泛的應用，國 內(nèi)外對自動化生產(chǎn)線技術的研究非常重視，已經(jīng)進行了大量研究，自動化工業(yè)發(fā)展極快。此課題研究的 MPS 模塊化自動生產(chǎn)系統(tǒng)包含九個工作站，又稱為九站生產(chǎn)系統(tǒng)。 （ 3） 檢測系統(tǒng)工藝流程詳細設計 完成檢測系統(tǒng)的多功能工藝流程的設計，包括詳細的工藝流程設計、程序流程設計、 PLC 程序 設計。該傳感模塊標識一個工件顏色，電容式傳感器檢測每個工件的顏色。 該驅動器使用的是無桿舉升缸和一 個 噴射缸。 三江學院 20xx 屆本科生畢業(yè)設計（論文） 9 第三章 檢測單元控制系統(tǒng)設計 檢測單元的工作過程 檢測系統(tǒng)的主要作用是對位于 起 點的工件進行甄別，檢測加工工件的高度特性， 將 不同的工件送入不同的地點。 測量模塊即是霍爾傳感器。 通過 對檢測單元的控制要求及工作過程的分析，可繪制出該站的工作流程，如圖 31 所示：三江學院 20xx 屆本科生畢業(yè)設計（論文） 10 圖 31 檢測站工作流程圖 可編程控制器的介紹 可編程序控制器 (PC,Programmable Controller)因早期主要用于開 關量的邏輯控制，因此也稱為 PLC(Programmable Logic Controller)。如此周而復始不斷循環(huán)。機械手有專用的控制盒及編程語言，主要完成氣缸的裝配工作。 傳感器的介紹 信息技術取得的進展以及未處理和計算機技術的高速發(fā)展，都需要在傳感器的開發(fā)方面有相應的進展。 傳感器的種類繁多，其工作原理、性能特點和應用領域各不相同。 光電傳感器是將光信號轉換成電信號的光敏器件，它可用于檢測直接引起光強變化的非電量，如光強、輻射測溫、氣體成分分析等；也可 用來檢測能轉換成光量變化的其他非電量，如零件線度、表面粗糙度、位移、速度、加速度等。隨著半導體技術的發(fā)展，開始用半導體材料制成霍爾元件，由于它的霍爾效應顯著而得到應用和發(fā)展。 圖 41 Step 工具 STEP7 軟件用于 SIMATIC S M C7 和基于 PC 的 WINAC,是供它們編程、監(jiān)控和參數(shù)設置的標準工具。調(diào)用時將“實參”賦值給形 參。按硬件組態(tài)結果，數(shù)字量輸入占用 IB0 和 IB1 兩個字節(jié)，其中IB0被連接到本站各位置開關及傳感器， IB1 被連接到控制面板上的按鈕及開關；數(shù)字量輸出占用 QB0 和 QB1 兩個字節(jié)，其中 QB0 被連接到本站的電控閥上，用來控制各執(zhí)行機構， QB1 被連接到輸出面板上，用來控制各指示燈；通信數(shù)據(jù)區(qū)占用實際輸入 /輸出以外的輸入及輸出映像區(qū)，本站選用 IB12，QB12 作為通信數(shù)據(jù)區(qū)。 經(jīng)驗設計法，沒有固定的步驟可遵循，且有很大的試探性和隨意性。這是一種先進的設計方法，很容易被初學者接受，對于有經(jīng)驗的工程師也會提高設計的效率，對于復雜系統(tǒng)，可以節(jié)約 60％ 90％的設計時間。 PLC 的仿真軟件是解決這一問題的理想工具。 如果仿真軟件支持用戶程序的全部指令和功能，點擊工具條內(nèi)的“運行”按鈕，將從“ STOP”模式切換到 RUN 模式， “ RUN ” LED 變?yōu)榫G色。課題的目的就是研制出檢測效率高、精度高的自動檢測系統(tǒng)，最終實現(xiàn)工件的自動、高效、高精度檢測和分級。 根據(jù)檢測系 統(tǒng)的原理，將其分解為四個模塊進行分析設計。 三江學院 20xx 屆本科生畢業(yè)設計（論文） 29 致 謝 師道傳到授業(yè)解惑也 ， 兩年的本科生涯在這個季節(jié)即將 寫上 一個句號 ，變成我人生中一段 不可或缺 的財富，兩年期間在老師、同學的支持幫助下，走得荊棘豐滿收獲頗多