【正文】 mm） 5600 空載質(zhì)量（ kg） 11000 輪距（前 /后）（ mm） 1847/1847 軸荷分配（前 /后） （ kg） 5000/10000（滿載） 3500/7500（空載） 外形尺寸（長 寬 高）（ mm） 11400 2480 2950 質(zhì)心到前、后軸的距離（ 前 /后） (mm) 3733/1867（滿載） 3733/1867（空載） 發(fā)動機 最大扭矩（ N因此，對于傳統(tǒng)汽車來說，回收制動能量實際上是可望而不可及的 。 3）半自動操縱式變速器有兩種。 應(yīng)急制動裝置通過機械力源（如強力壓縮彈簧）進行制動在某些采用動力制動或伺服制動的汽車上，一旦發(fā)生蓄壓裝置壓力過低等故障時，可用應(yīng)急制動裝置實現(xiàn)汽車制動。特別是低頻噪聲。制動系間隙調(diào)整使汽車保養(yǎng)作業(yè)中較頻繁的項目之一，故選擇調(diào)整裝置的結(jié)構(gòu)形式和安裝位置必須保證操作簡便，當然需采用自動調(diào)整裝置。 制動器設(shè)計的一般原則（即：為使汽車性能更好的符合使用要求，設(shè)計制動器時應(yīng)全面考慮如下幾個問題）： （ 1）制動器效能。 （ 4）防止水和污泥進入制動器工作表面。 關(guān)鍵字：凸輪驅(qū)動，鼓式制動器，制動力分配系數(shù) 目錄 第一章 設(shè)計要求 制動器的功用及設(shè)計要求 ……………………… 1 制動器的分類 …………………………………… 3 混合動力汽車制動器的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 …… 4 設(shè)計任務(wù)簡介 …………………………………… 6 第二章 方案設(shè)計 制動器的結(jié)構(gòu)形式及選擇 ……………………… 7 制動器主要零件的結(jié)構(gòu)形式 ………………… 18 制動器主要性能參數(shù)的計算 ………………… 20 第三章 制動器的計算 鼓式制動器的設(shè)計計算及主要結(jié)構(gòu)參數(shù)的確定 ………………………………………………………… 28 制動器主要零件的結(jié)構(gòu)形式 ………………… 30 制動器的設(shè)計計算 …………………………… 32 制動器性能參數(shù)的驗算 ……………………… 38 制動器工藝性分析 …………………………… 44 第四章 結(jié)束語 ………………………………………… 51 第一章 緒論 1 第一章 緒論 制動系是汽車的一個重要組成部分。在對各種形式的制動器優(yōu)缺點進行了比較后，選擇了氣壓凸輪驅(qū)動鼓式制動器。盡管制動效能不算太高，但有著有較高的制動效能穩(wěn)定性。它直接影響汽車的行駛安全性。 （ 5）要求制動能力的熱穩(wěn)定性好。制動器在單位輸入壓力和力的作用下輸出的力或力矩稱為制動器效能。 （ 4）制動器的尺寸和質(zhì)量。對高頻的尖叫聲的消除目前還比較困難。同時在人力控制下它能兼作駐車制動用。一種是常用的幾個擋位自動操縱，其余擋位則由駕駛員操縱；另一種是預(yù)選式，即駕駛員預(yù)先用按鈕選定擋位，在彩霞離合器踏板或松開加速踏板時，接通一個電磁裝置或液壓裝置來換檔 吉林大學汽車電子控制技術(shù)畢業(yè)設(shè)計 混合動力汽車制動器的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 電動汽車、混合動力汽車與傳統(tǒng)車輛的一個最重要的區(qū)別是可以實現(xiàn)再生制動，能回收一部分傳統(tǒng)車輛在制動過程中損失的能量，這樣大大提高了汽車燃油經(jīng)濟性。 實際上，即使對于電動汽車也不是所有的汽車動能都能夠被回收和再利用的。m ） /轉(zhuǎn)速（ r/min） 577/14001600 最大功率（ kW） /轉(zhuǎn)速（ r/min） 125/2500 最高轉(zhuǎn)速（ r/min） 2500 電機 連續(xù)扭矩（ N 缺點： a，當管路一處漏油，則整個制動系全部失效。全盤式制動器只有少數(shù)汽車（主要是重型汽車）采用為車輪制動器，個別情況下還可用作為緩速器。為實現(xiàn)制動，鉗體不是滑動而是在與制動盤垂直的平面內(nèi)擺動。制動鉗位于軸前則可避免輪胎向鉗內(nèi)甩濺污泥。鼓式制動器則需要十余次制動方能恢復(fù)。 吉林大學汽車電子控制技術(shù)畢業(yè)設(shè)計 ②兼做駐車制動時，所需附加的手驅(qū)動機構(gòu)比較復(fù)雜。 據(jù)此選用鼓式制動器。此外，還有用凸輪促動裝置的凸輪式制動器和用楔促動裝置的楔式制動器等。性能雖不特別優(yōu)越，但卻十分穩(wěn)定。兩蹄上的這些力分別為各自的支點 3和 4 的支點反力 S1和 S2 所平衡。故而制動蹄對制動鼓所施加制動力矩不相等。這就對輪轂軸承造成了附加徑向載荷，使其壽命縮短。當車輪倒轉(zhuǎn)時，這一制動器將轉(zhuǎn)變?yōu)閴阉商阈椭苿悠?，制動效能便顯著降低。此外，此種制動器有兩制動輪缸，因而難于安裝駐車制動器，所以不適裝于后輪。又由于車對前輪制動效能要求不高，因而這種制動器多用于中、重型汽車前輪制動。但如此就破壞了互換性。同時，行車制動裝置的制動驅(qū)動機構(gòu)至少應(yīng)有兩套獨立的管路，當其中一套失效時，另一套應(yīng)保證汽車的制動效能不低于正常值的 30%，駐車制動裝置應(yīng)采用工作可靠的 機械式制動驅(qū)動機構(gòu)。 ④就應(yīng)用范圍而言 雙向自增力式制動器多用于轎車后輪，原因之一是便于兼充駐車制動器。 領(lǐng)從蹄式制動器中固定式是制動蹄片繞固定銷旋轉(zhuǎn)。 吉林大學汽車電子控制技術(shù)畢業(yè)設(shè)計 （ 2）制動 器承載件采用鑄造支架式代替鋼板沖壓焊接支架可大大提高制動蹄片的支撐剛度，使制動力矩能正常穩(wěn)定的輸出，同時也有利于加寬摩擦片寬度而提高摩擦片壽命。壁厚取大些有助于怎增大熱容量。為此，由鋼板沖壓而成的制動底板都具有凹凸起伏的形狀。 制動間隙的調(diào)整方法及間隙調(diào)整機構(gòu) 制動鼓與摩擦襯片間在未制動時應(yīng)有間隙，以保證制動鼓能自由轉(zhuǎn)動。 β 線與 I 線的交點處的附著系數(shù)稱為同步附著系數(shù) φ0。在條件允許的情況下應(yīng)取大些，這樣制動穩(wěn)定性好。通常以利用附著系數(shù) φi與制動強度 z的關(guān)系曲線或制動效率曲線來描述汽車制動力分配的合理性。我國 GB 126761999 附錄 A制動力在車軸（橋）之間的分 配及牽引車與掛車之間制動協(xié)調(diào)性要求 即等效采用了其內(nèi)容。通過 β和 φ0 的關(guān)系，我們可以求得在此 β 范圍對應(yīng)的同步附著系數(shù) φ0的值范圍。一般推薦值：轎車； ~；貨車： ~ 根據(jù)輪輞直徑為 508mm 取 D=400mm 時，D/Dr=，符合推薦值。本次設(shè)計θ取為 100176。 制動鼓壁厚的選取主要從剛度和強度方面考慮的。故應(yīng)具有足夠的剛度。滾輪由 45 號鋼制造，高頻淬火。在汽車總重和重心位置已經(jīng)確定的前提下，0?的選擇就決定了前后制動力的分配比。 第三章 制動器的計算 35 （五） 效能因素ecK的計算ec1K ec2K 領(lǐng)蹄：1ec111 11LKKV ???= 式中： 1L=Rll 21?= 2221 lmKR?? = 11114 sin 2sin?? ??? ? = 1 1111s in()s in tgtg ????? ???? = 1 ? ??? 1 1 1?? ? ?? ? ? = 0111c o s s inc o s 0 .2 8 6 6V?? ???? 從蹄 ：2ec222 21LK KV ???= 式中：21LL?= 吉林大學汽車電子控制技術(shù)畢業(yè)設(shè)計 21KK?= 22224 sin 2sin?? ??? ? = 1 02222s in()s in 7 . 6 7 8tgtg ????? ?? ? ?? 02 2 2 27 .0 22?? ? ?? ? ? ? 0212c o s s inc o s 0 .3 1 9 7V?? ???? 整體制動器的效能因素： ecK=ec1K|+ec2K=+ 效能因素與摩擦片摩擦系數(shù)關(guān)系曲線如下 第三章 制動器的計算 37 （六） 制動凸輪施加于蹄齒的作用力 P的計算 前制動器： 前軸最大制動力矩（ ? =） Mf=(G1+)= 一個車輪的制動力矩 M?=Mf/2= 領(lǐng)蹄：1P=12 ecRMK? = 從蹄：2P=22 ecRMK? = 后制動器 Mr= Mf/（ ） = 領(lǐng)蹄：1P=12 ecRMK? = 從蹄：2P=22 ecRMK? = （七） 所需制動凸輪扭矩dM的計算 凸輪扭矩公式： dM =12cos 2ePP?? ?= 吉林大學汽車電子控制技術(shù)畢業(yè)設(shè)計 式中he 2/sin ?? （八） 制動調(diào)整臂長度的確定 前制動： 01 dAl MP?= 取 ?l1 后制動器： l2= 取 l2= 1 制動器的制動力矩 （ 1）前制動器 凸輪扭矩 1 1 1dM P AL?=637KPa? 2m ? = 112co s2 deMPP??? 1 1 2 2ec ecP K P K? 第三章 制動器的計算 39 12112/1 ec ecPPP KK?? ? = 12221/1 ec ecPPP KK?? ? = 1 1 2 2()ec ecM R P K P K? ??= 前軸兩輪制動器的制動力矩 1 2MM???= （ 2）后制動器 凸輪扭矩2 2 2dM P A L?=637KPa 2m = 212co s2 deMPP??? = ∵1 1 2 2ec ecP K P K? ∴12112/1 ec ecPPP KK?? ? = 12221/1 ec ecPPP KK?? ? = 吉林大學汽車電子控制技術(shù)畢業(yè)設(shè)計 1 1 2 2( )ec ecM R P K P K? ??= 后輪兩輪制動器的制動力矩 2 2MM???= 2 同步附著系數(shù) 前后附著力矩的比值21/MM= 1 1 2 2012/( / )1gL M M LH M M?????= ?0 值在 ~ 內(nèi) ， 符合設(shè)計要求 3 制動減速度和制動距離 最大減速度 —— 汽車總重maxtPJGW? 式中： W汽車總重 tP有效的總制動力 G重力加速度 第三章 制動器的計算 41 1MfM 2MrM時 12trMMP R?? 1M≥fM 2MrM時 2ftrMMP R?? 1M fM 2M ≤ rM 時 1 rtrMMP R?? 1M≥fM 2M≥rM時 frtrMMP R?? 制動距離： 12m a x2/( )( ) 2aa VVS t tJ? ? ? ? 式中：aV車速 1t制動踏板開始移動到產(chǎn)生減速度的時間（克服蹄片與制動鼓之間的間隙）此處取1t= 2t減速度產(chǎn)生至到達最大時的時間，此處取 t2 = 下圖為 ?0= 時 汽車在不同的制動氣壓下得到的制動距離和制動減速： 吉林大學汽車電子控制技術(shù)畢業(yè)設(shè)計 從上面的計算可以看出來：在 ?0= 時，在最大制動氣壓637~813Kpa（ ~）的下限，即最大制動氣壓為 637Kpa第三章 制動器的計算 43 下的制動減速度 Jmax（ ） =（ 2m/s ） ,在車速為 30km/h 時的制動距離 S（ ） =（ m），達到了制動距離不大于 10m 的設(shè) 計要求。 2 零件結(jié)構(gòu)尺寸和加工精度的確定 第三章 制動器的計算 45 因為零件結(jié)構(gòu)尺寸及其標注方法對產(chǎn)品的使用性能和加工難易程度有很大的影響，故其零件尺寸及其公差盡量符合國家保準，尺寸標注除考慮國家保準外，還考慮了零件的結(jié)構(gòu)設(shè)計要求和加工工藝性要求，盡量使零件的加工基準和設(shè)計基準重合。 （ 6）調(diào)整制動鼓與摩擦片的間隙 使蹄片軸端保持在 左右，有凸輪的一端不小于