【正文】 mm） 5600 空載質(zhì)量（ kg） 11000 輪距（前 /后）（ mm） 1847/1847 軸荷分配（前 /后） （ kg） 5000/10000（滿載） 3500/7500（空載） 外形尺寸（長(zhǎng) 寬 高）（ mm） 11400 2480 2950 質(zhì)心到前、后軸的距離（ 前 /后） (mm) 3733/1867（滿載） 3733/1867（空載） 發(fā)動(dòng)機(jī) 最大扭矩（ N因此，對(duì)于傳統(tǒng)汽車來(lái)說(shuō)，回收制動(dòng)能量實(shí)際上是可望而不可及的 。 3）半自動(dòng)操縱式變速器有兩種。 應(yīng)急制動(dòng)裝置通過(guò)機(jī)械力源（如強(qiáng)力壓縮彈簧）進(jìn)行制動(dòng)在某些采用動(dòng)力制動(dòng)或伺服制動(dòng)的汽車上，一旦發(fā)生蓄壓裝置壓力過(guò)低等故障時(shí)，可用應(yīng)急制動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)汽車制動(dòng)。特別是低頻噪聲。制動(dòng)系間隙調(diào)整使汽車保養(yǎng)作業(yè)中較頻繁的項(xiàng)目之一，故選擇調(diào)整裝置的結(jié)構(gòu)形式和安裝位置必須保證操作簡(jiǎn)便，當(dāng)然需采用自動(dòng)調(diào)整裝置。 制動(dòng)器設(shè)計(jì)的一般原則（即：為使汽車性能更好的符合使用要求，設(shè)計(jì)制動(dòng)器時(shí)應(yīng)全面考慮如下幾個(gè)問(wèn)題）： （ 1）制動(dòng)器效能。 （ 4）防止水和污泥進(jìn)入制動(dòng)器工作表面。 關(guān)鍵字：凸輪驅(qū)動(dòng)，鼓式制動(dòng)器，制動(dòng)力分配系數(shù) 目錄 第一章 設(shè)計(jì)要求 制動(dòng)器的功用及設(shè)計(jì)要求 ……………………… 1 制動(dòng)器的分類 …………………………………… 3 混合動(dòng)力汽車制動(dòng)器的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì) …… 4 設(shè)計(jì)任務(wù)簡(jiǎn)介 …………………………………… 6 第二章 方案設(shè)計(jì) 制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)形式及選擇 ……………………… 7 制動(dòng)器主要零件的結(jié)構(gòu)形式 ………………… 18 制動(dòng)器主要性能參數(shù)的計(jì)算 ………………… 20 第三章 制動(dòng)器的計(jì)算 鼓式制動(dòng)器的設(shè)計(jì)計(jì)算及主要結(jié)構(gòu)參數(shù)的確定 ………………………………………………………… 28 制動(dòng)器主要零件的結(jié)構(gòu)形式 ………………… 30 制動(dòng)器的設(shè)計(jì)計(jì)算 …………………………… 32 制動(dòng)器性能參數(shù)的驗(yàn)算 ……………………… 38 制動(dòng)器工藝性分析 …………………………… 44 第四章 結(jié)束語(yǔ) ………………………………………… 51 第一章 緒論 1 第一章 緒論 制動(dòng)系是汽車的一個(gè)重要組成部分。在對(duì)各種形式的制動(dòng)器優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行了比較后，選擇了氣壓凸輪驅(qū)動(dòng)鼓式制動(dòng)器。盡管制動(dòng)效能不算太高，但有著有較高的制動(dòng)效能穩(wěn)定性。它直接影響汽車的行駛安全性。 （ 5）要求制動(dòng)能力的熱穩(wěn)定性好。制動(dòng)器在單位輸入壓力和力的作用下輸出的力或力矩稱為制動(dòng)器效能。 （ 4）制動(dòng)器的尺寸和質(zhì)量。對(duì)高頻的尖叫聲的消除目前還比較困難。同時(shí)在人力控制下它能兼作駐車制動(dòng)用。一種是常用的幾個(gè)擋位自動(dòng)操縱，其余擋位則由駕駛員操縱；另一種是預(yù)選式，即駕駛員預(yù)先用按鈕選定擋位，在彩霞離合器踏板或松開(kāi)加速踏板時(shí)，接通一個(gè)電磁裝置或液壓裝置來(lái)?yè)Q檔 吉林大學(xué)汽車電子控制技術(shù)畢業(yè)設(shè)計(jì) 混合動(dòng)力汽車制動(dòng)器的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì) 電動(dòng)汽車、混合動(dòng)力汽車與傳統(tǒng)車輛的一個(gè)最重要的區(qū)別是可以實(shí)現(xiàn)再生制動(dòng)，能回收一部分傳統(tǒng)車輛在制動(dòng)過(guò)程中損失的能量，這樣大大提高了汽車燃油經(jīng)濟(jì)性。 實(shí)際上，即使對(duì)于電動(dòng)汽車也不是所有的汽車動(dòng)能都能夠被回收和再利用的。m ） /轉(zhuǎn)速（ r/min） 577/14001600 最大功率（ kW） /轉(zhuǎn)速（ r/min） 125/2500 最高轉(zhuǎn)速（ r/min） 2500 電機(jī) 連續(xù)扭矩（ N 缺點(diǎn)： a，當(dāng)管路一處漏油，則整個(gè)制動(dòng)系全部失效。全盤式制動(dòng)器只有少數(shù)汽車（主要是重型汽車）采用為車輪制動(dòng)器，個(gè)別情況下還可用作為緩速器。為實(shí)現(xiàn)制動(dòng)，鉗體不是滑動(dòng)而是在與制動(dòng)盤垂直的平面內(nèi)擺動(dòng)。制動(dòng)鉗位于軸前則可避免輪胎向鉗內(nèi)甩濺污泥。鼓式制動(dòng)器則需要十余次制動(dòng)方能恢復(fù)。 吉林大學(xué)汽車電子控制技術(shù)畢業(yè)設(shè)計(jì) ②兼做駐車制動(dòng)時(shí)，所需附加的手驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)比較復(fù)雜。 據(jù)此選用鼓式制動(dòng)器。此外，還有用凸輪促動(dòng)裝置的凸輪式制動(dòng)器和用楔促動(dòng)裝置的楔式制動(dòng)器等。性能雖不特別優(yōu)越，但卻十分穩(wěn)定。兩蹄上的這些力分別為各自的支點(diǎn) 3和 4 的支點(diǎn)反力 S1和 S2 所平衡。故而制動(dòng)蹄對(duì)制動(dòng)鼓所施加制動(dòng)力矩不相等。這就對(duì)輪轂軸承造成了附加徑向載荷，使其壽命縮短。當(dāng)車輪倒轉(zhuǎn)時(shí)，這一制動(dòng)器將轉(zhuǎn)變?yōu)閴阉商阈椭苿?dòng)器，制動(dòng)效能便顯著降低。此外，此種制動(dòng)器有兩制動(dòng)輪缸，因而難于安裝駐車制動(dòng)器，所以不適裝于后輪。又由于車對(duì)前輪制動(dòng)效能要求不高，因而這種制動(dòng)器多用于中、重型汽車前輪制動(dòng)。但如此就破壞了互換性。同時(shí)，行車制動(dòng)裝置的制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)至少應(yīng)有兩套獨(dú)立的管路，當(dāng)其中一套失效時(shí)，另一套應(yīng)保證汽車的制動(dòng)效能不低于正常值的 30%，駐車制動(dòng)裝置應(yīng)采用工作可靠的 機(jī)械式制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。 ④就應(yīng)用范圍而言 雙向自增力式制動(dòng)器多用于轎車后輪，原因之一是便于兼充駐車制動(dòng)器。 領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器中固定式是制動(dòng)蹄片繞固定銷旋轉(zhuǎn)。 吉林大學(xué)汽車電子控制技術(shù)畢業(yè)設(shè)計(jì) （ 2）制動(dòng) 器承載件采用鑄造支架式代替鋼板沖壓焊接支架可大大提高制動(dòng)蹄片的支撐剛度，使制動(dòng)力矩能正常穩(wěn)定的輸出，同時(shí)也有利于加寬摩擦片寬度而提高摩擦片壽命。壁厚取大些有助于怎增大熱容量。為此，由鋼板沖壓而成的制動(dòng)底板都具有凹凸起伏的形狀。 制動(dòng)間隙的調(diào)整方法及間隙調(diào)整機(jī)構(gòu) 制動(dòng)鼓與摩擦襯片間在未制動(dòng)時(shí)應(yīng)有間隙，以保證制動(dòng)鼓能自由轉(zhuǎn)動(dòng)。 β 線與 I 線的交點(diǎn)處的附著系數(shù)稱為同步附著系數(shù) φ0。在條件允許的情況下應(yīng)取大些，這樣制動(dòng)穩(wěn)定性好。通常以利用附著系數(shù) φi與制動(dòng)強(qiáng)度 z的關(guān)系曲線或制動(dòng)效率曲線來(lái)描述汽車制動(dòng)力分配的合理性。我國(guó) GB 126761999 附錄 A制動(dòng)力在車軸（橋）之間的分 配及牽引車與掛車之間制動(dòng)協(xié)調(diào)性要求 即等效采用了其內(nèi)容。通過(guò) β和 φ0 的關(guān)系，我們可以求得在此 β 范圍對(duì)應(yīng)的同步附著系數(shù) φ0的值范圍。一般推薦值：轎車； ~；貨車： ~ 根據(jù)輪輞直徑為 508mm 取 D=400mm 時(shí)，D/Dr=，符合推薦值。本次設(shè)計(jì)θ取為 100176。 制動(dòng)鼓壁厚的選取主要從剛度和強(qiáng)度方面考慮的。故應(yīng)具有足夠的剛度。滾輪由 45 號(hào)鋼制造，高頻淬火。在汽車總重和重心位置已經(jīng)確定的前提下，0?的選擇就決定了前后制動(dòng)力的分配比。 第三章 制動(dòng)器的計(jì)算 35 （五） 效能因素ecK的計(jì)算ec1K ec2K 領(lǐng)蹄：1ec111 11LKKV ???= 式中： 1L=Rll 21?= 2221 lmKR?? = 11114 sin 2sin?? ??? ? = 1 1111s in()s in tgtg ????? ???? = 1 ? ??? 1 1 1?? ? ?? ? ? = 0111c o s s inc o s 0 .2 8 6 6V?? ???? 從蹄 ：2ec222 21LK KV ???= 式中：21LL?= 吉林大學(xué)汽車電子控制技術(shù)畢業(yè)設(shè)計(jì) 21KK?= 22224 sin 2sin?? ??? ? = 1 02222s in()s in 7 . 6 7 8tgtg ????? ?? ? ?? 02 2 2 27 .0 22?? ? ?? ? ? ? 0212c o s s inc o s 0 .3 1 9 7V?? ???? 整體制動(dòng)器的效能因素： ecK=ec1K|+ec2K=+ 效能因素與摩擦片摩擦系數(shù)關(guān)系曲線如下 第三章 制動(dòng)器的計(jì)算 37 （六） 制動(dòng)凸輪施加于蹄齒的作用力 P的計(jì)算 前制動(dòng)器： 前軸最大制動(dòng)力矩（ ? =） Mf=(G1+)= 一個(gè)車輪的制動(dòng)力矩 M?=Mf/2= 領(lǐng)蹄：1P=12 ecRMK? = 從蹄：2P=22 ecRMK? = 后制動(dòng)器 Mr= Mf/（ ） = 領(lǐng)蹄：1P=12 ecRMK? = 從蹄：2P=22 ecRMK? = （七） 所需制動(dòng)凸輪扭矩dM的計(jì)算 凸輪扭矩公式： dM =12cos 2ePP?? ?= 吉林大學(xué)汽車電子控制技術(shù)畢業(yè)設(shè)計(jì) 式中he 2/sin ?? （八） 制動(dòng)調(diào)整臂長(zhǎng)度的確定 前制動(dòng)： 01 dAl MP?= 取 ?l1 后制動(dòng)器： l2= 取 l2= 1 制動(dòng)器的制動(dòng)力矩 （ 1）前制動(dòng)器 凸輪扭矩 1 1 1dM P AL?=637KPa? 2m ? = 112co s2 deMPP??? 1 1 2 2ec ecP K P K? 第三章 制動(dòng)器的計(jì)算 39 12112/1 ec ecPPP KK?? ? = 12221/1 ec ecPPP KK?? ? = 1 1 2 2()ec ecM R P K P K? ??= 前軸兩輪制動(dòng)器的制動(dòng)力矩 1 2MM???= （ 2）后制動(dòng)器 凸輪扭矩2 2 2dM P A L?=637KPa 2m = 212co s2 deMPP??? = ∵1 1 2 2ec ecP K P K? ∴12112/1 ec ecPPP KK?? ? = 12221/1 ec ecPPP KK?? ? = 吉林大學(xué)汽車電子控制技術(shù)畢業(yè)設(shè)計(jì) 1 1 2 2( )ec ecM R P K P K? ??= 后輪兩輪制動(dòng)器的制動(dòng)力矩 2 2MM???= 2 同步附著系數(shù) 前后附著力矩的比值21/MM= 1 1 2 2012/( / )1gL M M LH M M?????= ?0 值在 ~ 內(nèi) ， 符合設(shè)計(jì)要求 3 制動(dòng)減速度和制動(dòng)距離 最大減速度 —— 汽車總重maxtPJGW? 式中： W汽車總重 tP有效的總制動(dòng)力 G重力加速度 第三章 制動(dòng)器的計(jì)算 41 1MfM 2MrM時(shí) 12trMMP R?? 1M≥fM 2MrM時(shí) 2ftrMMP R?? 1M fM 2M ≤ rM 時(shí) 1 rtrMMP R?? 1M≥fM 2M≥rM時(shí) frtrMMP R?? 制動(dòng)距離： 12m a x2/( )( ) 2aa VVS t tJ? ? ? ? 式中：aV車速 1t制動(dòng)踏板開(kāi)始移動(dòng)到產(chǎn)生減速度的時(shí)間（克服蹄片與制動(dòng)鼓之間的間隙）此處取1t= 2t減速度產(chǎn)生至到達(dá)最大時(shí)的時(shí)間，此處取 t2 = 下圖為 ?0= 時(shí) 汽車在不同的制動(dòng)氣壓下得到的制動(dòng)距離和制動(dòng)減速： 吉林大學(xué)汽車電子控制技術(shù)畢業(yè)設(shè)計(jì) 從上面的計(jì)算可以看出來(lái)：在 ?0= 時(shí)，在最大制動(dòng)氣壓637~813Kpa（ ~）的下限，即最大制動(dòng)氣壓為 637Kpa第三章 制動(dòng)器的計(jì)算 43 下的制動(dòng)減速度 Jmax（ ） =（ 2m/s ） ,在車速為 30km/h 時(shí)的制動(dòng)距離 S（ ） =（ m），達(dá)到了制動(dòng)距離不大于 10m 的設(shè) 計(jì)要求。 2 零件結(jié)構(gòu)尺寸和加工精度的確定 第三章 制動(dòng)器的計(jì)算 45 因?yàn)榱慵Y(jié)構(gòu)尺寸及其標(biāo)注方法對(duì)產(chǎn)品的使用性能和加工難易程度有很大的影響，故其零件尺寸及其公差盡量符合國(guó)家保準(zhǔn)，尺寸標(biāo)注除考慮國(guó)家保準(zhǔn)外，還考慮了零件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要求和加工工藝性要求，盡量使零件的加工基準(zhǔn)和設(shè)計(jì)基準(zhǔn)重合。 （ 6）調(diào)整制動(dòng)鼓與摩擦片的間隙 使蹄片軸端保持在 左右，有凸輪的一端不小于