【正文】 操縱穩(wěn)定性，因此后輪先抱死的情況是最不希望發(fā)生的，所以各類轎車和一般載貨汽車的 φ0值均有增大的趨第二章 方案設(shè)計 23 勢。亦即車輪將要抱死時的制動強(qiáng)度 z 與利用附著系數(shù)φ i。 雖然從 20gLhL?? ?? 中看出 β 越大， φ0越大，然而，又由式10 和式 11 得到過大的 β會使前 /后軸的利用附著系數(shù)增大，遠(yuǎn)大于制動強(qiáng)度，制動效能下降。 圖 ECE 法規(guī)對 M3 類型車輛的制動力分配 第二章 方案設(shè)計 27 對于空載和滿載情況下分別對 β在此法規(guī)限定下的許用范圍進(jìn)行求解，具體過程見程序，由 ECE 法規(guī)得到的相應(yīng)的制動器制動力分配系數(shù) β和制動強(qiáng)度 z 之間的關(guān)系如圖 。如鼓徑小，剛度就較好，有利于保護(hù)制動鼓的加工精度和制動力矩的穩(wěn)定。θ再減小雖然有利于散熱，但單位壓力過高將加速磨損 。 表 3— 1 襯片摩擦面積 汽車類別 汽車總質(zhì)量 ma／ t 單個制動器總的襯片摩擦面積 Ap／ cm2 轎車 0． 91． 5 1． 5～ 2． 5 100200 200300 1． 01． 5 1． 52． 5 120200 150250 吉林大學(xué)汽車電子控制技術(shù)畢業(yè)設(shè)計 貨車及客車 2． 5～ 3． 5 3． 57． 0 7． 012． 0 12． 017． 0 (多為 150200) 250400 300650 5501000 6001500 多為 600~1200 制動器主要零件的結(jié)構(gòu)形式 1． 制動鼓 制動鼓應(yīng)具有高的剛性喝大的熱容量，在制動時保證制動溫度不會過高，制動鼓的材料與摩擦襯片的材料應(yīng)能匹配，能保證具有較高的摩擦系數(shù)并使工作表面磨損均勻。 3． 制動底板 制動底板式除制動鼓外制動器給零件的安裝基體，應(yīng)保證個安裝零件相互間的正 確位置。凸輪軸由模鍛鐵或者球墨鑄鐵的支架支撐，而支架則用螺栓或鉚釘固定在制動底板上。在這種路面上，汽車前后輪 產(chǎn)生的制動力矩恰好等于路面的附著力矩，此時的汽車制動效果最好。今些年來為了防止出現(xiàn)后輪抱死，汽車出現(xiàn)危險的側(cè)滑情況，值的選擇有越來越大的趨勢。 （一） 設(shè)計中結(jié)構(gòu)工藝性概述 1，零件結(jié)構(gòu)的機(jī)械加工工藝性 設(shè)計中，零件的螺紋，中心孔，彈簧，螺栓等的結(jié)構(gòu)尺寸，都是按國家標(biāo)準(zhǔn)確定的。 2 調(diào)整 調(diào)整的順序： （ 1）擰松：螺母 —— 緊固蹄片軸用； （ 2）擰松：螺母 —— 緊固前制動凸輪支架與前制動盤的螺栓用； 螺母 ——— 緊固后制動凸輪與支承座后制動盤的螺栓用； 螺栓 —— 緊固后制動凸輪支承座與后橋殼用； （ 3）用壓縮空氣通入制動氣室，如果沒有壓縮空氣則應(yīng)首先脫開制動氣室推桿，用于轉(zhuǎn)動凸 輪調(diào)整臂使蹄片張開。其頻率在 6kHZ 以下者主要因制動蹄或制動盤的共振所致，而 7kHZ 以上者則主要由摩擦襯片或襯塊的彈性振動所引起。（ 3）制動蹄與摩擦襯片鉚接可以減輕噪聲。 吉林大學(xué)汽車電子控制技術(shù)畢業(yè)設(shè)計 參考文獻(xiàn) [1] 陳家瑞 . 汽車構(gòu)造 [M]. 北京 : 機(jī)械工業(yè)出版社 , :4066 [2] 余志生 . 汽車?yán)碚?[M]. 北京 : 機(jī)械工業(yè)出版社 , :183 [3] 王望予 . 汽車設(shè)計 [M]. 北京 : 機(jī)械工業(yè)出版社 , :78108 [4] 劉維信 . 汽車設(shè)計 [M]. 北京 : 清華大學(xué)出版社 ,2021 [5] 譚慶昌 . 機(jī) 械 設(shè) 計 [M]. 北京 : 高 等 教 育 出 版社 ,:114158 [6] 秦榮榮 ,崔可維 . 機(jī)械 原理 [M]. 北京 :高 等教育出版 ,:90118 [7] 聶毓琴 ,孟廣偉 . 材料力學(xué) [M]. 北京 : 機(jī)械工業(yè)出版社 ,:113156 [8] 劉巧伶 . 理論力學(xué) [M]. 北京 : 科學(xué)出版社 ,2021:220256:227256 [9] 于俊一 ,鄒青 . 機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ) [M]. 北京 : 機(jī)械工業(yè)出版社 ,:174197 [10] 吳鵬 ,遲劍鋒 . 工程訓(xùn)練 [M]. 北京 : 機(jī)械工業(yè)出版社 ,:108138 [11] 甘永立 ,陳曉華 . 機(jī)械精度設(shè)計手冊 [M]. 長春 :吉林人民出版社 , [12] 耶爾森 .賴姆帕爾 . 汽車底盤基礎(chǔ) [M]. 張洪欣等譯 . 北京 : 科學(xué)普及出版社 ,1992 第四章 結(jié)束語 53 [13] 機(jī)械設(shè)計手冊編委 會編著 . 機(jī)械設(shè)計手冊第 3卷 [M]. 北京 : 機(jī)械工業(yè)出版社 , [14] 機(jī)械設(shè)計手冊編委會編著 . 機(jī)械設(shè)計手冊第 2卷 [M]. 北京 : 機(jī)械工業(yè)出版社 , [15] 機(jī)械設(shè)計手冊編委會編著 . 機(jī)械設(shè)計手冊第 1卷 [M]. 北京 : 機(jī)械工業(yè)出版社 , [16] 方游龍 編著 .汽車制動理論與設(shè)計 .北京：國防工業(yè)出版社，2021 [17] 劉惟信 編著 .汽車制動系的結(jié)構(gòu)分析與設(shè)計計算 .北京：清華大學(xué)出版社， 2021 [18] 任嘉卉 主編 .公差與配合手冊 .北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2021 [20] 機(jī)械工程圖學(xué) [21] Fundamental of Auto Mechanics [22] 汽車工程手冊（制造篇）北京：人民交通出版社， 2021 [23] 機(jī)械設(shè)計手冊 北京：人民交通出版社， 2021 [24] 汽車用制動器襯片 .GB 5763— 1998 [25] 汽車輪輞規(guī)格系列 .GB T 34781996 [18] 呂延秀 .混合動力轎車再生制動與防抱死集成控制系統(tǒng)研究 .吉林大學(xué)碩士學(xué)位論文 .2021 年 6 月 [26] 朱雅君 .混合動力商用車再生制動及防抱死集成控制系統(tǒng)的研究 .吉林大學(xué)碩士 學(xué)位論文 .2021 年 6月 [27] 王鵬宇 .混合動力汽車復(fù)式制動系統(tǒng)的設(shè)計與性能仿真 .吉林大學(xué)碩士學(xué)位論文 .2021 年 5月 [28] 彭棟 .混合動力汽車制動能量回收與 ABS 集成控制研究 .上海交通大學(xué)博士學(xué)位論文 .2021 年 4月 。例如， (1)制動鼓沿鼓口外周邊鑄有周向肋條，也有鑄成若干軸向肋條的，這樣不僅可以提高散熱性能，而且可以減輕鼓變形后引起的踏板振動。在低頻噪聲中，常遇到的是制動到停車時的咯喳聲，這主要是由制動鼓或制動鉗的共振所引起的。 （ 3）當(dāng)蹄片裝到軸上時，蹄片軸的工作表面應(yīng)涂上一層 2 號汽車通用鋰基脂，多余的油脂應(yīng)除掉。其中包括毛胚制作，熱處理，機(jī)械加工，裝配和修理的結(jié)構(gòu)工藝性。（ 2） 從緊急制動的觀點(diǎn)出發(fā)，0?值宜取高些。 采用凸輪張開裝置的鼓式制動器的間隙調(diào)整，可以通過調(diào)整與制動凸輪相配合的制動調(diào)整臂內(nèi)的渦輪，蝸桿機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)，調(diào)整臂是由制動氣室來推動的。 4． 支撐 制動蹄的支撐，結(jié)構(gòu)簡單，支撐銷一般由 45號鋼制造并高頻淬火。山字形和 H 字型幾種。滿足 QC/T3091999 中的寬度系列標(biāo)準(zhǔn)。 ~100176。另外，制動鼓應(yīng)有足夠的厚度，以保持較好的剛度和較大的熱容量。 本車屬于 M3類車輛， ECE R13 對 M3 類車輛的規(guī)定為 （ 1） 制動強(qiáng)度 z=～ 之間， 利用附著系數(shù) φ 與制動強(qiáng)度吉林大學(xué)汽車電子控制技術(shù)畢業(yè)設(shè)計 z 滿足 φ=(z+)/。然而，并不是 φ0取得越大越好，因?yàn)閳D 還告訴我們， φ0越大（交點(diǎn)越遠(yuǎn)），則在常用的道路附著系數(shù)范圍內(nèi)， I 曲線和 β線間隔越大（可由式 式 式 6 可以得出 φ0越大， β 越大， β 線的斜率越小，即表明附著效率較低。 1 ()f gzb zhL ?? ? ?（式10） 后軸利用附著φ r可按下式求得 。 直到 20 世紀(jì) 50 年代，當(dāng)時的道路條件還不是很好，汽車的行駛速度也不是很高，后輪抱死側(cè)滑的后果也并不顯得像前輪抱死而喪失轉(zhuǎn)向能力的后果那樣嚴(yán)重，因此，往往將 φ0值定得較低，即處于常用附著系數(shù)范圍的中間偏低區(qū)段。 制動器主要性能參數(shù)的計算 對一般汽車而言，當(dāng)汽車各輪制動器的制動力足夠時，根據(jù)汽車前、后軸的軸荷分配，以及前、后車輪制動器制動力的分配、道路附著系數(shù)和坡度情況等，制動過程可能出現(xiàn)的情況有 3種，即 （ 1）前輪先抱死拖滑 ，然后后輪再抱死拖滑 這種工況是穩(wěn)定工況，但在制動時汽車喪失轉(zhuǎn)向能力，附著條件沒有充分利用 （ 2）后輪先抱死拖滑，然后前輪再抱死拖滑 這種情況中，后軸可能出現(xiàn)側(cè)滑，是不穩(wěn)定工況，附著利用率也低 （ 3）前、后輪同時抱死拖滑 這種情況可以避免后軸側(cè)滑，同時前轉(zhuǎn)向輪只有在最大制動強(qiáng)度下才使汽車喪失轉(zhuǎn)向能力，較之前兩種工況，附著條件利用情況好。 凸輪式張開機(jī)構(gòu) 凸輪式張開機(jī)構(gòu)的凸輪是由 45號鋼模鍛成一體的毛胚鑄造而成，在精加工后經(jīng)高頻淬火處理。制動蹄腹板和翼緣的厚度，約為 58mm 摩擦襯片的厚度多在 8mm以上，襯片可以鉚接在制動蹄上。總的來說具有較好的產(chǎn)品基礎(chǔ)繼承性。故對支承點(diǎn)的精度比固定式要低，但由于制動蹄片位置不確定而引起拖拽和摩擦片端綿接觸到制動鼓等不正常狀態(tài)，所以摩擦片研磨半徑應(yīng)小于制動鼓的半徑，或使蹄片回正彈簧力均等。雙領(lǐng)蹄式制動器適用于中級轎車前輪。 ①就制動效能而言 在基本結(jié)構(gòu)和輪缸工作壓力相同的條件下，自增力式制動器由于摩擦助勢作用；利用得最為充分而居首位，以下依次為雙領(lǐng)蹄式、領(lǐng)從蹄式和雙從蹄。這種制動器一般還是指間隙自動調(diào)整裝置。但在另一方面， 雙向自增力式（圖 28） 由于這一制動器對摩擦片系數(shù)的變化比較敏感，如不裝用熱性能優(yōu)良的摩擦片，隨著情況不同，而有發(fā)生制動衰退或單輪制動的危險。此外，此制動器因有兩個分泵，因而不適于后輪 . 雙向雙領(lǐng)蹄式（圖 26） （ 5）單向自增力式制動器 這種制動器第二蹄的制動力矩在第一蹄增勢 作用下而獲得較大的制動力矩，因而在制動鼓尺寸和摩擦系數(shù)相同的條件下，這種制動器的前進(jìn)制動效能不僅高于領(lǐng)從蹄式，而且高于兩蹄中心對稱的雙領(lǐng)蹄式制動器。因而稱平衡式制動器。由于具有上述各項性能，所以廣泛裝用在小客車后輪上。為了使領(lǐng)蹄和從蹄的摩擦片壽命相近，有些領(lǐng)從蹄制動器的領(lǐng)蹄摩擦片的同向尺寸設(shè)計的較大。與此相反，切向合力 T2 使從蹄 2 有放松制動鼓，即有使 N2 和 T2本身減小的趨勢。 圖 23 等促動力制動 器的制動蹄受力示意圖 吉林大學(xué)汽車電子控制技術(shù)畢業(yè)設(shè)計 1領(lǐng)蹄； 2從蹄； 4支點(diǎn)； 5制動鼓 如圖為等促動力制動器的制動蹄受力情況。作為制動蹄促動間的制動楔本身的促動裝置可以是機(jī)械式、液壓式或氣壓 式。 內(nèi)張型鼓式制動器都采用帶摩擦片的制動蹄在作為固定元件。 在各種不同等級的貨車及客車上，盤式制動器也已開始采用，大尚未普及。 ⑥制動盤的熱膨脹不致如制動鼓熱膨脹那樣引起制動踏板形成損失，這是間隙自動調(diào)整裝置的設(shè)計可以簡化。制動盤的軸向熱膨脹極小，徑向熱膨脹 根本與性能無關(guān)，故無機(jī)械衰退問題。在使用過程中，襯塊逐漸磨損到各處殘存厚度均勻（一般為 1mm 左右）后即應(yīng)更換?；瑒邮街苿鱼Q可以相對制動盤作軸向滑動，其中只在制動盤內(nèi)側(cè)置有油缸，外側(cè)制動塊固裝在鉗體上。 （ 4）電力式驅(qū)動機(jī)構(gòu) 在汽車列車上廣泛采用。但其缺點(diǎn)較多：彈性變形大；由拉桿長度調(diào)整不良而使左右車輪上制動力分配不平均；車跳動時，自動制動，因而只用于駐車兼應(yīng)急制動驅(qū)動裝置。另一個影響回收能量的因素是當(dāng)制動力需求超出再生制動的最大能力時，摩擦制動必須來分擔(dān)一部分制動第一章 緒論 5 力?；厥掌嚨臐撛趧幽鼙徽J(rèn)為是提高汽車能量效率的另一個非常有效的途徑，尤其是當(dāng)汽車在經(jīng)常停車的工況下運(yùn)行。 1）強(qiáng)制操縱式變速器靠駕駛員直接操縱變速桿換檔，被大多數(shù)汽車采用。 駐車制動裝置主要用來使汽車可靠地在原地（包括在斜坡上）停駐。車輪制動器屬于非簧載質(zhì)量，故應(yīng)盡可能減輕質(zhì)量以提高汽車行駛平順性。摩擦系數(shù)是一個不穩(wěn)定的因素，影響摩擦系數(shù)的因素除摩擦副的材料外，主要是摩擦副表面溫度和水濕程度，其中經(jīng) 常起作用的是