【正文】 ? ???? = 1 ? ??? 1 1 1?? ? ?? ? ? = 0111c o s s inc o s 0 .2 8 6 6V?? ???? 從蹄 ：2ec222 21LK KV ???= 式中：21LL?= 吉林大學(xué)汽車(chē)電子控制技術(shù)畢業(yè)設(shè)計(jì) 21KK?= 22224 sin 2sin?? ??? ? = 1 02222s in()s in 7 . 6 7 8tgtg ????? ?? ? ?? 02 2 2 27 .0 22?? ? ?? ? ? ? 0212c o s s inc o s 0 .3 1 9 7V?? ???? 整體制動(dòng)器的效能因素： ecK=ec1K|+ec2K=+ 效能因素與摩擦片摩擦系數(shù)關(guān)系曲線(xiàn)如下 第三章 制動(dòng)器的計(jì)算 37 （六） 制動(dòng)凸輪施加于蹄齒的作用力 P的計(jì)算 前制動(dòng)器： 前軸最大制動(dòng)力矩（ ? =） Mf=(G1+)= 一個(gè)車(chē)輪的制動(dòng)力矩 M?=Mf/2= 領(lǐng)蹄：1P=12 ecRMK? = 從蹄：2P=22 ecRMK? = 后制動(dòng)器 Mr= Mf/（ ） = 領(lǐng)蹄：1P=12 ecRMK? = 從蹄：2P=22 ecRMK? = （七） 所需制動(dòng)凸輪扭矩dM的計(jì)算 凸輪扭矩公式： dM =12cos 2ePP?? ?= 吉林大學(xué)汽車(chē)電子控制技術(shù)畢業(yè)設(shè)計(jì) 式中he 2/sin ?? （八） 制動(dòng)調(diào)整臂長(zhǎng)度的確定 前制動(dòng)： 01 dAl MP?= 取 ?l1 后制動(dòng)器： l2= 取 l2= 1 制動(dòng)器的制動(dòng)力矩 （ 1）前制動(dòng)器 凸輪扭矩 1 1 1dM P AL?=637KPa? 2m ? = 112co s2 deMPP??? 1 1 2 2ec ecP K P K? 第三章 制動(dòng)器的計(jì)算 39 12112/1 ec ecPPP KK?? ? = 12221/1 ec ecPPP KK?? ? = 1 1 2 2()ec ecM R P K P K? ??= 前軸兩輪制動(dòng)器的制動(dòng)力矩 1 2MM???= （ 2）后制動(dòng)器 凸輪扭矩2 2 2dM P A L?=637KPa 2m = 212co s2 deMPP??? = ∵1 1 2 2ec ecP K P K? ∴12112/1 ec ecPPP KK?? ? = 12221/1 ec ecPPP KK?? ? = 吉林大學(xué)汽車(chē)電子控制技術(shù)畢業(yè)設(shè)計(jì) 1 1 2 2( )ec ecM R P K P K? ??= 后輪兩輪制動(dòng)器的制動(dòng)力矩 2 2MM???= 2 同步附著系數(shù) 前后附著力矩的比值21/MM= 1 1 2 2012/( / )1gL M M LH M M?????= ?0 值在 ~ 內(nèi) ， 符合設(shè)計(jì)要求 3 制動(dòng)減速度和制動(dòng)距離 最大減速度 —— 汽車(chē)總重maxtPJGW? 式中： W汽車(chē)總重 tP有效的總制動(dòng)力 G重力加速度 第三章 制動(dòng)器的計(jì)算 41 1MfM 2MrM時(shí) 12trMMP R?? 1M≥fM 2MrM時(shí) 2ftrMMP R?? 1M fM 2M ≤ rM 時(shí) 1 rtrMMP R?? 1M≥fM 2M≥rM時(shí) frtrMMP R?? 制動(dòng)距離： 12m a x2/( )( ) 2aa VVS t tJ? ? ? ? 式中：aV車(chē)速 1t制動(dòng)踏板開(kāi)始移動(dòng)到產(chǎn)生減速度的時(shí)間（克服蹄片與制動(dòng)鼓之間的間隙）此處取1t= 2t減速度產(chǎn)生至到達(dá)最大時(shí)的時(shí)間，此處取 t2 = 下圖為 ?0= 時(shí) 汽車(chē)在不同的制動(dòng)氣壓下得到的制動(dòng)距離和制動(dòng)減速： 吉林大學(xué)汽車(chē)電子控制技術(shù)畢業(yè)設(shè)計(jì) 從上面的計(jì)算可以看出來(lái)：在 ?0= 時(shí)，在最大制動(dòng)氣壓637~813Kpa（ ~）的下限，即最大制動(dòng)氣壓為 637Kpa第三章 制動(dòng)器的計(jì)算 43 下的制動(dòng)減速度 Jmax（ ） =（ 2m/s ） ,在車(chē)速為 30km/h 時(shí)的制動(dòng)距離 S（ ） =（ m），達(dá)到了制動(dòng)距離不大于 10m 的設(shè) 計(jì)要求。其中包括毛胚制作，熱處理，機(jī)械加工，裝配和修理的結(jié)構(gòu)工藝性。 2 零件結(jié)構(gòu)尺寸和加工精度的確定 第三章 制動(dòng)器的計(jì)算 45 因?yàn)榱慵Y(jié)構(gòu)尺寸及其標(biāo)注方法對(duì)產(chǎn)品的使用性能和加工難易程度有很大的影響，故其零件尺寸及其公差盡量符合國(guó)家保準(zhǔn)，尺寸標(biāo)注除考慮國(guó)家保準(zhǔn)外，還考慮了零件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要求和加工工藝性要求，盡量使零件的加工基準(zhǔn)和設(shè)計(jì)基準(zhǔn)重合。 （ 3）當(dāng)蹄片裝到軸上時(shí)，蹄片軸的工作表面應(yīng)涂上一層 2 號(hào)汽車(chē)通用鋰基脂，多余的油脂應(yīng)除掉。 （ 6）調(diào)整制動(dòng)鼓與摩擦片的間隙 使蹄片軸端保持在 左右，有凸輪的一端不小于 （ 7）調(diào)整以后，制動(dòng)鼓應(yīng)能均勻而自由的旋轉(zhuǎn)而不觸及摩擦片 （ 8）放松制動(dòng)后，制動(dòng)氣室推 桿應(yīng)能迅速回位而無(wú)阻滯現(xiàn)象。在低頻噪聲中，常遇到的是制動(dòng)到停車(chē)時(shí)的咯喳聲，這主要是由制動(dòng)鼓或制動(dòng)鉗的共振所引起的。動(dòng)摩擦系數(shù)隨滑動(dòng)速度的愈高愈易激發(fā)振動(dòng)而產(chǎn)生噪聲。例如， (1)制動(dòng)鼓沿鼓口外周邊鑄有周向肋條，也有鑄成若干軸向肋條的，這樣不僅可以提高散熱性能，而且可以減輕鼓變形后引起的踏板振動(dòng)。對(duì)高頻的尖叫聲兒采取的某些結(jié)構(gòu)措施，有可能產(chǎn)生制動(dòng)力矩下降和踏 板行程損失加大等副作用。 吉林大學(xué)汽車(chē)電子控制技術(shù)畢業(yè)設(shè)計(jì) 參考文獻(xiàn) [1] 陳家瑞 . 汽車(chē)構(gòu)造 [M]. 北京 : 機(jī)械工業(yè)出版社 , :4066 [2] 余志生 . 汽車(chē)?yán)碚?[M]. 北京 : 機(jī)械工業(yè)出版社 , :183 [3] 王望予 . 汽車(chē)設(shè)計(jì) [M]. 北京 : 機(jī)械工業(yè)出版社 , :78108 [4] 劉維信 . 汽車(chē)設(shè)計(jì) [M]. 北京 : 清華大學(xué)出版社 ,2021 [5] 譚慶昌 . 機(jī) 械 設(shè) 計(jì) [M]. 北京 : 高 等 教 育 出 版社 ,:114158 [6] 秦榮榮 ,崔可維 . 機(jī)械 原理 [M]. 北京 :高 等教育出版 ,:90118 [7] 聶毓琴 ,孟廣偉 . 材料力學(xué) [M]. 北京 : 機(jī)械工業(yè)出版社 ,:113156 [8] 劉巧伶 . 理論力學(xué) [M]. 北京 : 科學(xué)出版社 ,2021:220256:227256 [9] 于俊一 ,鄒青 . 機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ) [M]. 北京 : 機(jī)械工業(yè)出版社 ,:174197 [10] 吳鵬 ,遲劍鋒 . 工程訓(xùn)練 [M]. 北京 : 機(jī)械工業(yè)出版社 ,:108138 [11] 甘永立 ,陳曉華 . 機(jī)械精度設(shè)計(jì)手冊(cè) [M]. 長(zhǎng)春 :吉林人民出版社 , [12] 耶爾森 .賴(lài)姆帕爾 . 汽車(chē)底盤(pán)基礎(chǔ) [M]. 張洪欣等譯 . 北京 : 科學(xué)普及出版社 ,1992 第四章 結(jié)束語(yǔ) 53 [13] 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[28] 彭?xiàng)?.混合動(dòng)力汽車(chē)制動(dòng)能量回收與 ABS 集成控制研究 .上海交通大學(xué)博士學(xué)位論文 .2021 年 4月 。設(shè)計(jì)中充分考慮到設(shè)計(jì)要求，對(duì)汽車(chē)制動(dòng)力分配給予了嚴(yán)格的計(jì)算校核，使該車(chē)在一般路面（附著系數(shù)小于 ）緊急制動(dòng)時(shí)不會(huì)產(chǎn)生側(cè)滑現(xiàn)象，增加了安全性；并且采用雙管路布置，提高了可靠性。（ 3）制動(dòng)蹄與摩擦襯片鉚接可以減輕噪聲。制動(dòng)器溫度對(duì)噪聲也 有影響。其頻率在 6kHZ 以下者主要因制動(dòng)蹄或制動(dòng)盤(pán)的共振所致，而 7kHZ 以上者則主要由摩擦襯片或襯塊的彈性振動(dòng)所引起。 制動(dòng)噪聲的現(xiàn)象很復(fù)雜。 2 調(diào)整 調(diào)整的順序： （ 1）擰松：螺母 —— 緊固蹄片軸用； （ 2）擰松：螺母 —— 緊固前制動(dòng)凸輪支架與前制動(dòng)盤(pán)的螺栓用； 螺母 ——— 緊固后制動(dòng)凸輪與支承座后制動(dòng)盤(pán)的螺栓用； 螺栓 —— 緊固后制動(dòng)凸輪支承座與后橋殼用； （ 3）用壓縮空氣通入制動(dòng)氣室，如果沒(méi)有壓縮空氣則應(yīng)首先脫開(kāi)制動(dòng)氣室推桿，用于轉(zhuǎn)動(dòng)凸 輪調(diào)整臂使蹄片張開(kāi)。 （二） 制動(dòng)器的裝配及調(diào)整說(shuō)明 1 裝配 （ 1）汽車(chē)后輪制動(dòng)器的裝配應(yīng)按制動(dòng)器各總成圖裝配圖中所闡述的要求進(jìn)行。 （一） 設(shè)計(jì)中結(jié)構(gòu)工藝性概述 1，零件結(jié)構(gòu)的機(jī)械加工工藝性 設(shè)計(jì)中，零件的螺紋，中心孔，彈簧，螺栓等的結(jié)構(gòu)尺寸，都是按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)確定的。 制動(dòng)器工藝性分析 在設(shè)計(jì)中我們還應(yīng)該注意零件的結(jié)構(gòu)公益性要求。今些年來(lái)為了防止出現(xiàn)后輪抱死，汽車(chē)出現(xiàn)危險(xiǎn)的側(cè)滑情況，值的選擇有越來(lái)越大的趨勢(shì)。首先，所選的應(yīng)使得在常用路面上，附著重量的利用程度較高。在這種路面上，汽車(chē)前后輪 產(chǎn)生的制動(dòng)力矩恰好等于路面的附著力矩，此時(shí)的汽車(chē)制動(dòng)效果最好。一般鼓式制動(dòng)器的間隙為 ；此間隙的存在會(huì)導(dǎo)致制動(dòng)踏板的行程損失，因而間隙量要盡量的小，因?yàn)殡S著制動(dòng)器的磨損。凸輪軸由模鍛鐵或者球墨鑄鐵的支架支撐，而支架則用螺栓或鉚釘固定在制動(dòng)底板上。重型汽車(chē)則采用可鍛鑄鐵 KTH37012的制動(dòng)底座以代替鋼板沖壓的制動(dòng)底板。 3． 制動(dòng)底板 制動(dòng)底板式除制動(dòng)鼓外制動(dòng)器給零件的安裝基體，應(yīng)保證個(gè)安裝零件相互間的正 確位置。但受到輪輞的限制比后不能太打，一般不超過(guò) 18mm，制動(dòng)鼓在閉口一側(cè)可開(kāi)小口，可用于檢查制動(dòng)器制動(dòng)間隙 2． 制動(dòng)蹄 中重型貨車(chē)的制動(dòng)蹄多采用鑄鐵或厚板沖壓焊接。 表 3— 1 襯片摩擦面積 汽車(chē)類(lèi)別 汽車(chē)總質(zhì)量 ma／ t 單個(gè)制動(dòng)器總的襯片摩擦面積 Ap／ cm2 轎車(chē) 0． 91． 5 1． 5～ 2． 5 100200 200300 1． 01． 5 1． 52． 5 120200 150250 吉林大學(xué)汽車(chē)電子控制技術(shù)畢業(yè)設(shè)計(jì) 貨車(chē)及客車(chē) 2． 5～ 3． 5 3． 57． 0 7． 012． 0 12． 017． 0 (多為