【正文】 ? ???? = 1 ? ??? 1 1 1?? ? ?? ? ? = 0111c o s s inc o s 0 .2 8 6 6V?? ???? 從蹄 ：2ec222 21LK KV ???= 式中：21LL?= 吉林大學汽車電子控制技術(shù)畢業(yè)設計 21KK?= 22224 sin 2sin?? ??? ? = 1 02222s in()s in 7 . 6 7 8tgtg ????? ?? ? ?? 02 2 2 27 .0 22?? ? ?? ? ? ? 0212c o s s inc o s 0 .3 1 9 7V?? ???? 整體制動器的效能因素： ecK=ec1K|+ec2K=+ 效能因素與摩擦片摩擦系數(shù)關(guān)系曲線如下 第三章 制動器的計算 37 （六） 制動凸輪施加于蹄齒的作用力 P的計算 前制動器： 前軸最大制動力矩（ ? =） Mf=(G1+)= 一個車輪的制動力矩 M?=Mf/2= 領蹄：1P=12 ecRMK? = 從蹄：2P=22 ecRMK? = 后制動器 Mr= Mf/（ ） = 領蹄：1P=12 ecRMK? = 從蹄：2P=22 ecRMK? = （七） 所需制動凸輪扭矩dM的計算 凸輪扭矩公式： dM =12cos 2ePP?? ?= 吉林大學汽車電子控制技術(shù)畢業(yè)設計 式中he 2/sin ?? （八） 制動調(diào)整臂長度的確定 前制動： 01 dAl MP?= 取 ?l1 后制動器： l2= 取 l2= 1 制動器的制動力矩 （ 1）前制動器 凸輪扭矩 1 1 1dM P AL?=637KPa? 2m ? = 112co s2 deMPP??? 1 1 2 2ec ecP K P K? 第三章 制動器的計算 39 12112/1 ec ecPPP KK?? ? = 12221/1 ec ecPPP KK?? ? = 1 1 2 2()ec ecM R P K P K? ??= 前軸兩輪制動器的制動力矩 1 2MM???= （ 2）后制動器 凸輪扭矩2 2 2dM P A L?=637KPa 2m = 212co s2 deMPP??? = ∵1 1 2 2ec ecP K P K? ∴12112/1 ec ecPPP KK?? ? = 12221/1 ec ecPPP KK?? ? = 吉林大學汽車電子控制技術(shù)畢業(yè)設計 1 1 2 2( )ec ecM R P K P K? ??= 后輪兩輪制動器的制動力矩 2 2MM???= 2 同步附著系數(shù) 前后附著力矩的比值21/MM= 1 1 2 2012/( / )1gL M M LH M M?????= ?0 值在 ~ 內(nèi) ， 符合設計要求 3 制動減速度和制動距離 最大減速度 —— 汽車總重maxtPJGW? 式中： W汽車總重 tP有效的總制動力 G重力加速度 第三章 制動器的計算 41 1MfM 2MrM時 12trMMP R?? 1M≥fM 2MrM時 2ftrMMP R?? 1M fM 2M ≤ rM 時 1 rtrMMP R?? 1M≥fM 2M≥rM時 frtrMMP R?? 制動距離： 12m a x2/( )( ) 2aa VVS t tJ? ? ? ? 式中：aV車速 1t制動踏板開始移動到產(chǎn)生減速度的時間（克服蹄片與制動鼓之間的間隙）此處取1t= 2t減速度產(chǎn)生至到達最大時的時間，此處取 t2 = 下圖為 ?0= 時 汽車在不同的制動氣壓下得到的制動距離和制動減速： 吉林大學汽車電子控制技術(shù)畢業(yè)設計 從上面的計算可以看出來：在 ?0= 時，在最大制動氣壓637~813Kpa（ ~）的下限，即最大制動氣壓為 637Kpa第三章 制動器的計算 43 下的制動減速度 Jmax（ ） =（ 2m/s ） ,在車速為 30km/h 時的制動距離 S（ ） =（ m），達到了制動距離不大于 10m 的設 計要求。其中包括毛胚制作，熱處理，機械加工，裝配和修理的結(jié)構(gòu)工藝性。 2 零件結(jié)構(gòu)尺寸和加工精度的確定 第三章 制動器的計算 45 因為零件結(jié)構(gòu)尺寸及其標注方法對產(chǎn)品的使用性能和加工難易程度有很大的影響，故其零件尺寸及其公差盡量符合國家保準，尺寸標注除考慮國家保準外，還考慮了零件的結(jié)構(gòu)設計要求和加工工藝性要求，盡量使零件的加工基準和設計基準重合。 （ 3）當蹄片裝到軸上時，蹄片軸的工作表面應涂上一層 2 號汽車通用鋰基脂，多余的油脂應除掉。 （ 6）調(diào)整制動鼓與摩擦片的間隙 使蹄片軸端保持在 左右，有凸輪的一端不小于 （ 7）調(diào)整以后，制動鼓應能均勻而自由的旋轉(zhuǎn)而不觸及摩擦片 （ 8）放松制動后，制動氣室推 桿應能迅速回位而無阻滯現(xiàn)象。在低頻噪聲中，常遇到的是制動到停車時的咯喳聲，這主要是由制動鼓或制動鉗的共振所引起的。動摩擦系數(shù)隨滑動速度的愈高愈易激發(fā)振動而產(chǎn)生噪聲。例如， (1)制動鼓沿鼓口外周邊鑄有周向肋條，也有鑄成若干軸向肋條的，這樣不僅可以提高散熱性能，而且可以減輕鼓變形后引起的踏板振動。對高頻的尖叫聲兒采取的某些結(jié)構(gòu)措施，有可能產(chǎn)生制動力矩下降和踏 板行程損失加大等副作用。 吉林大學汽車電子控制技術(shù)畢業(yè)設計 參考文獻 [1] 陳家瑞 . 汽車構(gòu)造 [M]. 北京 : 機械工業(yè)出版社 , :4066 [2] 余志生 . 汽車理論 [M]. 北京 : 機械工業(yè)出版社 , :183 [3] 王望予 . 汽車設計 [M]. 北京 : 機械工業(yè)出版社 , :78108 [4] 劉維信 . 汽車設計 [M]. 北京 : 清華大學出版社 ,2021 [5] 譚慶昌 . 機 械 設 計 [M]. 北京 : 高 等 教 育 出 版社 ,:114158 [6] 秦榮榮 ,崔可維 . 機械 原理 [M]. 北京 :高 等教育出版 ,:90118 [7] 聶毓琴 ,孟廣偉 . 材料力學 [M]. 北京 : 機械工業(yè)出版社 ,:113156 [8] 劉巧伶 . 理論力學 [M]. 北京 : 科學出版社 ,2021:220256:227256 [9] 于俊一 ,鄒青 . 機械制造技術(shù)基礎 [M]. 北京 : 機械工業(yè)出版社 ,:174197 [10] 吳鵬 ,遲劍鋒 . 工程訓練 [M]. 北京 : 機械工業(yè)出版社 ,:108138 [11] 甘永立 ,陳曉華 . 機械精度設計手冊 [M]. 長春 :吉林人民出版社 , [12] 耶爾森 .賴姆帕爾 . 汽車底盤基礎 [M]. 張洪欣等譯 . 北京 : 科學普及出版社 ,1992 第四章 結(jié)束語 53 [13] 機械設計手冊編委 會編著 . 機械設計手冊第 3卷 [M]. 北京 : 機械工業(yè)出版社 , [14] 機械設計手冊編委會編著 . 機械設計手冊第 2卷 [M]. 北京 : 機械工業(yè)出版社 , [15] 機械設計手冊編委會編著 . 機械設計手冊第 1卷 [M]. 北京 : 機械工業(yè)出版社 , [16] 方游龍 編著 .汽車制動理論與設計 .北京：國防工業(yè)出版社，2021 [17] 劉惟信 編著 .汽車制動系的結(jié)構(gòu)分析與設計計算 .北京：清華大學出版社， 2021 [18] 任嘉卉 主編 .公差與配合手冊 .北京：機械工業(yè)出版社， 2021 [20] 機械工程圖學 [21] Fundamental of Auto Mechanics [22] 汽車工程手冊（制造篇）北京：人民交通出版社， 2021 [23] 機械設計手冊 北京：人民交通出版社， 2021 [24] 汽車用制動器襯片 .GB 5763— 1998 [25] 汽車輪輞規(guī)格系列 .GB T 34781996 [18] 呂延秀 .混合動力轎車再生制動與防抱死集成控制系統(tǒng)研究 .吉林大學碩士學位論文 .2021 年 6 月 [26] 朱雅君 .混合動力商用車再生制動及防抱死集成控制系統(tǒng)的研究 .吉林大學碩士 學位論文 .2021 年 6月 [27] 王鵬宇 .混合動力汽車復式制動系統(tǒng)的設計與性能仿真 .吉林大學碩士學位論文 .2021 年 5月 [28] 彭棟 .混合動力汽車制動能量回收與 ABS 集成控制研究 .上海交通大學博士學位論文 .2021 年 4月 。設計中充分考慮到設計要求，對汽車制動力分配給予了嚴格的計算校核，使該車在一般路面（附著系數(shù)小于 ）緊急制動時不會產(chǎn)生側(cè)滑現(xiàn)象，增加了安全性；并且采用雙管路布置，提高了可靠性。（ 3）制動蹄與摩擦襯片鉚接可以減輕噪聲。制動器溫度對噪聲也 有影響。其頻率在 6kHZ 以下者主要因制動蹄或制動盤的共振所致，而 7kHZ 以上者則主要由摩擦襯片或襯塊的彈性振動所引起。 制動噪聲的現(xiàn)象很復雜。 2 調(diào)整 調(diào)整的順序： （ 1）擰松：螺母 —— 緊固蹄片軸用； （ 2）擰松：螺母 —— 緊固前制動凸輪支架與前制動盤的螺栓用； 螺母 ——— 緊固后制動凸輪與支承座后制動盤的螺栓用； 螺栓 —— 緊固后制動凸輪支承座與后橋殼用； （ 3）用壓縮空氣通入制動氣室，如果沒有壓縮空氣則應首先脫開制動氣室推桿，用于轉(zhuǎn)動凸 輪調(diào)整臂使蹄片張開。 （二） 制動器的裝配及調(diào)整說明 1 裝配 （ 1）汽車后輪制動器的裝配應按制動器各總成圖裝配圖中所闡述的要求進行。 （一） 設計中結(jié)構(gòu)工藝性概述 1，零件結(jié)構(gòu)的機械加工工藝性 設計中，零件的螺紋，中心孔，彈簧，螺栓等的結(jié)構(gòu)尺寸，都是按國家標準確定的。 制動器工藝性分析 在設計中我們還應該注意零件的結(jié)構(gòu)公益性要求。今些年來為了防止出現(xiàn)后輪抱死，汽車出現(xiàn)危險的側(cè)滑情況，值的選擇有越來越大的趨勢。首先，所選的應使得在常用路面上，附著重量的利用程度較高。在這種路面上，汽車前后輪 產(chǎn)生的制動力矩恰好等于路面的附著力矩，此時的汽車制動效果最好。一般鼓式制動器的間隙為 ；此間隙的存在會導致制動踏板的行程損失，因而間隙量要盡量的小，因為隨著制動器的磨損。凸輪軸由模鍛鐵或者球墨鑄鐵的支架支撐，而支架則用螺栓或鉚釘固定在制動底板上。重型汽車則采用可鍛鑄鐵 KTH37012的制動底座以代替鋼板沖壓的制動底板。 3． 制動底板 制動底板式除制動鼓外制動器給零件的安裝基體，應保證個安裝零件相互間的正 確位置。但受到輪輞的限制比后不能太打，一般不超過 18mm，制動鼓在閉口一側(cè)可開小口，可用于檢查制動器制動間隙 2． 制動蹄 中重型貨車的制動蹄多采用鑄鐵或厚板沖壓焊接。 表 3— 1 襯片摩擦面積 汽車類別 汽車總質(zhì)量 ma／ t 單個制動器總的襯片摩擦面積 Ap／ cm2 轎車 0． 91． 5 1． 5～ 2． 5 100200 200300 1． 01． 5 1． 52． 5 120200 150250 吉林大學汽車電子控制技術(shù)畢業(yè)設計 貨車及客車 2． 5～ 3． 5 3． 57． 0 7． 012． 0 12． 017． 0 (多為