【正文】 可用于自動化生產(chǎn)線中輸送裝置的驅(qū)動。 氣缸1驅(qū)動齒條2作直線往復(fù)運動，通過齒輪單向離合器4及電磁離合器5將運動傳遞給鏈輪6，使其作單向間歇轉(zhuǎn)動。油缸1的缸體固定在浮動支板2上，其活塞桿與連桿4相鉸接，上側(cè)的連桿4以銷軸B相連，銷軸B固結(jié)在浮動支板2上。該機構(gòu)具有力放大特性，適用于中等載荷；行程范圍為10—50mm 設(shè)計要點： (1)氣缸2的安裝方式應(yīng)采用尾部耳軸式； (2)在氣缸2的行程兩端點應(yīng)采取緩沖措施； (3)從動軸4與軸承6的配合部應(yīng)有足夠的精度及硬度；軸承6可采用直移式滾珠套或滑動軸承。該機構(gòu)適用于輕裁荷，行程范圍為5—20mm。 (2) 一些圖例的說明文中提到了機構(gòu)所能承受的載荷，其范圍的基本劃分如下： 另一方面，在實際應(yīng)用中，機構(gòu)的輸出運動還必須滿足一定的速度特性要求。機構(gòu)是自動化生產(chǎn)設(shè)備最基本的組成部分。觀察各種機構(gòu)的輸出運動，大致可歸納為三種基本類型：直線運動、擺動及回轉(zhuǎn)。（4）急回型(見圖0（H）（J）機構(gòu)從動件在一個動作循環(huán)中的往復(fù)速度不同，空程的速度大于工作行程的速度。電磁鐵1的可動鐵心(驅(qū)動抽)與結(jié)構(gòu)形如氣缸的阻尼器2相鉸接，同時又以柱銷和杠桿3的開口端相配合。設(shè)計時可選取齒輪3的直徑等于氣缸1的行程，使其轉(zhuǎn)角小于180度。設(shè)計要點： (1)滑塊導(dǎo)桿8應(yīng)具有足夠的剛度，以避免氣缸2的活塞桿承受過大的彎曲載荷；(2)當要求工作臺6有較高的定位精度時，應(yīng)考慮滾輪4與曲線槽A的磨損。通過更換移動凸輪2，可使滑板4獲得不同速度特性的運動。圖為使從動件以高于油缸的最高速度運動的機構(gòu)。 該機構(gòu)的行程為50mm，可用于中等載荷。 安裝在曲柄2自由端的齒輪4與固定不動的扇形齒輪3相嚙合．同時又通過連桿5和從動軸6鉸接。 該機構(gòu)的行程可達500mm，能承受中等載荷。圖為利用曲柄運動的行程兩端減速直線運動機構(gòu)。 圖為利用曲柄輪及搖桿的急回運動機構(gòu)。 該機構(gòu)可用于裝配生產(chǎn)線中的零件輸送，行程為600mm，能承受中等載荷。供料推板8與齒條5相固結(jié)，其向右的運動即工作行程由欠齒齒輪4驅(qū)動齒條5實現(xiàn)，而空程的急回運動則依靠彈簧6。通過改變齒輪副7的齒數(shù)比可調(diào)整托架10的行程。電動機1經(jīng)皮帶傳動驅(qū)動欠齒齒輪2連續(xù)回轉(zhuǎn)，與之相嚙合的齒輪6作間歇轉(zhuǎn)動，由于；鏈輪7與齒輪6同軸．故鏈條8作直線步進運動。從動軸6的行程與兩鏈輪2的軸距相等。做成一體的內(nèi)齒輪4和齒輪5固定在驅(qū)動軸3上；與固結(jié)在工作臺13上的齒條12相嚙合的齒輪7固定在從動軸8上；L形擺桿9以從動袖8為支點，其一端裝有始終與齒輪7保持嚙合的齒輪6，另一端與電磁鐵10相連。 圖為利用螺桿及楔形螺母的直線運動機構(gòu)。另外，若使齒條軸6具有雙重結(jié)構(gòu)，即在上下運動的同時還能回轉(zhuǎn)，則該機構(gòu)亦能用于鉚接加工。當工件5的厚度不同時，可利用限位螺釘4調(diào)整齒條抽3的下降行程。 該機構(gòu)常用于動鉆床的自動化改造。（檢測孔深） 氣缸1通過連板2帶動檢測桿3下降。 從氣缸油缸10的聯(lián)接方式可見，載荷由氣缸8承受，油缸10實際上是一阻尼器。油缸1通過齒條齒輪3驅(qū)動固結(jié)在轉(zhuǎn)軸4上的撥桿5擺動，撥桿5的自由端插在定位銷6的凹槽中，隨著撥桿5的擺動，定位銷上升或下降。 圖為裝有安全離合器的勻速直線運動機構(gòu)。驅(qū)動托板10振動的機構(gòu)設(shè)置在步進轉(zhuǎn)臺8的外側(cè)，其結(jié)構(gòu)如圖所示；在電動機1的輸出軸上偏心地固結(jié)一銷軸3，其下端插在振動板5的長孔內(nèi)(長孔垂直于圖面)。 機構(gòu)的組成為：可動支架4上裝有兩直流電磁鐵7和行程開關(guān)11，其上端與從動滑桿5相固結(jié)，下端與固定導(dǎo)桿6為動配合；鋼帶3的上、下側(cè)均穿過電磁鐵7的銜鐵與極片8的間隙；在機座14上還設(shè)有可調(diào)的開關(guān)控制扦12。當圓盤2在旋轉(zhuǎn)電磁鐵的驅(qū)動下往復(fù)轉(zhuǎn)動時，兩滑桿4將交叉地伸出與縮回。 該機構(gòu)組成為：V形卡塊8分別與導(dǎo)桿4固定聯(lián)結(jié)，導(dǎo)桿4又分別穿過V形卡塊7上的導(dǎo)向套5；導(dǎo)桿3的右端直接與油缸l的活塞桿相連；平衡杠桿6的支點位于固定支座2上，其兩端分別與長孔導(dǎo)扦4上柱銷配合。 圖為將氣缸串聯(lián)的行程可變式直線運動機構(gòu)?；瑝K7的行程取決于鏈輪4的直徑，最大可達500mm。當欲擴大滑塊4的行程時，往往受到杠桿2的杠桿比(一般地，A／B3)和凸輪1的尺寸（R/R0）及壓人角的限制。圖為利用圓柱凸輪驅(qū)動滑臺作往復(fù)直線運動的機構(gòu)。若將該機構(gòu)用于工件的夾緊，則在理論上當曲柄5的軸線與搖臂6上的長孔相垂直時，夾緊力為最大。當氣缸1推動齒條2運動時，可使搖桿7獲得在擺角兩端具有減速特性的擺動。在擺角的兩端點，搖桿9具有減速性。 圖為齒條、齒輪及曲柄組成的擺動機構(gòu)。由搖桿6的速度特性曲線可見：搖桿6在順逆時針擺動過程中的最大速度不同，但所需的時間則相等。 圖為利用連動齒輪的擺動機構(gòu)。 齒輪2固定在轉(zhuǎn)角為90度的旋轉(zhuǎn)電磁鐵1的輸出軸上，安裝在齒輪3(相當于曲柄輪)上的滾輪4插在搖稈6的長孔中。安裝在擺動氣缸1輸出軸上的曲柄2通過滑塊3使導(dǎo)桿4擺動．從而將擺動氣缸l的勻速擺動變換為導(dǎo)桿4在擺角終點減速的變速擺動。開有長孔的曲柄3固定在氣動馬達1的輸出軸上，連稈4的左端裝有銷軸(末畫出)及滾輪5，銷軸穿過曲柄3上的長孔使?jié)L輪5插在固定槽凸輪2的槽中，連桿4的右端與搖桿6相鉸接。 當擺動油缸1的擺角為180度時，搖桿3在其擺角兩端點可獲得良好的減速性。 安裝在蝸輪4上的銷軸5插在搖桿7的長孔中；滾輪6用于觸動行程開關(guān)。 圖為槽輪與齒輪組成的擺角兩端減速擺動機構(gòu)。圖為氣缸與擺桿組成的增倍擺動機構(gòu)。 由圖示位置，當圓盤1內(nèi)電動機(未畫出)驅(qū)動順時針回轉(zhuǎn)時，其上的柱銷2將撥動擺桿3同向擺動，與此同時，擺桿3又通過小齒輪5帶動擺桿4亦即輸出擺桿6作逆時針擺動，圓盤1轉(zhuǎn)過180度后，柱銷2將與擺桿3脫離接觸，轉(zhuǎn)而推動擺桿4即輸出擺桿6順時針擺動，擺桿3則逆時針擺回到原位。當氣缸1驅(qū)動移動凸輪2向左運動時，輸出軸7按圖示方向回轉(zhuǎn)；而當移功凸輪2向右運動時，輸出軸7將靜止不動。當對銷輪4停頓時的位置精度有所要求時，應(yīng)設(shè)置定位機構(gòu)。其后，定位桿11再一次卡住定位盤7上的凸臺，把從動軸6鎖定。 設(shè)在電動機(未畫出)的驅(qū)動下單銷銷輪2順時針轉(zhuǎn)動一周，當柱銷從A點轉(zhuǎn)向B點時，扇形欠齒齒輪3將通過齒輪5使單向離合器7的外套筒沿逆時針方向轉(zhuǎn)動——停頓—一轉(zhuǎn)動；當柱銷由B點轉(zhuǎn)向A點時．扇形欠齒齒輪3將逆時針快速回擺并帶動齒輪5作順時針轉(zhuǎn)動，此時單向離合器7的外套筒保持靜止不動。 圓盤2相當一曲柄，通過連桿3與齒條軸4相連；齒輪5及單向離合器7的星輪固結(jié)在傳動軸6上；單向離合器7的外套筒為本機構(gòu)的從動件。 圖為利用赫爪驅(qū)動鏈條的間歇回轉(zhuǎn)機構(gòu)。此時若轉(zhuǎn)動蝸桿9，欠齒蝸輪8將帶動球面輪5繞其球心擺動，從們改變了球面輪5與摩擦輪6的切點位置，使從動軸7的轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)向發(fā)生變化。 圖為利用圓頭錐銷驅(qū)動的小轉(zhuǎn)角間歇回轉(zhuǎn)機構(gòu)。若在傳動軸8上分別設(shè)置控制凸輪11，則可通過行程開關(guān)LSLS2控制機構(gòu)的輸出運動。 機構(gòu)的動作過程為：SOL1首先通電，油缸1的活塞桿(相當于定位銷)上升退出定位盤8上的定位槽；然后SOL2通電，油缸3的活塞桿伸出，推動齒條4并通過齒輪5及辣爪6使棘輪7即輸出軸2順時針轉(zhuǎn)動；當行程開關(guān)LS3被觸動時，使SOL1斷電，油缸1的活塞桿下降插入定位盤8的另一個定位槽，將輸出軸2鎖定；同時LS4使SOL2斷電，油缸3帶動齒條4退回。 該機構(gòu)可應(yīng)用于當要求某組不同的動作(可在主動袖1上設(shè)置凸輪組)重復(fù)T一1次后，以加入一次另一種動作(由從動軸6上的凸輪7驅(qū)動)的場合。 該機構(gòu)的分度角為30度，可用于12工位的加工、裝配作業(yè)。當氣缸1開始帶動齒輪2逆時針轉(zhuǎn)動即齒條4開始向左運動時，氣缸5的活塞桿又伸出，使齒條4與齒輪6再次嚙合，從而視線里分度軸的間歇回轉(zhuǎn)。 氣缸1的活塞桿通過連桿2與L形送料爪3相連，送料爪3的擺動支點(銷軸4)位于可沿燕尾形導(dǎo)軌(見圖AA)移動的滑塊5上。在印泥臺10上蘸取油墨后隨即上升，同時印泥臺10在凸輪8的驅(qū)動下向左運動；當帶狀“工件”12停頓時，打印棒7將再次下降，在帶狀“工件”12上打印，打印完畢后打印棒7又上升，印泥臺10則向右運動(在彈簧的作用下，未畫出)回到打印棒7的正下方。 該機構(gòu)與圖例l07類似，可用于在工件上打印標記。 機構(gòu)的動作過程為：有圖示位置，氣缸1的活塞桿向上運動，通過杠桿2帶動回轉(zhuǎn)軸5上升，同時回轉(zhuǎn)軸5右在電動機(未畫出)的驅(qū)動下連續(xù)旋轉(zhuǎn)；在氣缸1行程的上端點，由行程開關(guān)LS2及延時器控制，氣缸l停止動作，待安裝在回轉(zhuǎn)軸5端部的爪形離合器9完成操作后，氣缸1的活塞桿開始向下運動，回轉(zhuǎn)軸5則依靠杠桿2左端的彈簧4下降復(fù)位。同時隨主軸4公轉(zhuǎn)。 該機構(gòu)可用于中型工件的輸送、定位或夾緊裝置。U形支架3由兩導(dǎo)桿4支承，可在氣缸2的驅(qū)動下作上下移動；U形支架3上載有電動機5，并固定一圓錐齒輪7；搖臂支座10固結(jié)在轉(zhuǎn)軸6上，搖臂11具有雙重結(jié)構(gòu)．既可隨轉(zhuǎn)軸6作往復(fù)擺動，同時又可通過其上的圓錐齒輪8與圓錐齒輪7相嚙合繞其自身軸線轉(zhuǎn)動。 圖為利用三個氣缸獲得8個確定位置的機構(gòu)。是直線運動與擺動的復(fù)合運動機構(gòu)。該機構(gòu)在設(shè)計上比前例復(fù)雜，確定桿4的杠桿比、支點A的位置及凸輪2的參數(shù)時既要滿足對滑桿9垂直運動的要求，又要消除凸輪1對滑桿9垂直運動的影響。輸送板8的運動軌跡如封閉線B所示，具有急回特性。該機構(gòu)的動作順序為：氣缸1驅(qū)動回轉(zhuǎn)爪3擺到圖示位置卡住工件——氣缸2推動軸4將工件向右輸送——氣缸1驅(qū)動回轉(zhuǎn)爪3脫離工件，工件保持靜止不動——氣缸2帶動回轉(zhuǎn)爪3左移復(fù)位。 圓錐齒輪5固結(jié)在固定軸4的端部，與安裝在從動軸8上的圓錐齒輪7相嚙合；齒輪3與L形支板連為一體，可相對于固定軸4轉(zhuǎn)動；從動軸8通過軸承支承在L形支板6上。 圖為利用偏心槽凸輪及桿系的步進輸送機構(gòu)。 圖為利用兩個凸輪實現(xiàn)水平、垂直復(fù)合運動的機構(gòu)。 該機構(gòu)可應(yīng)用在自動上料裝置中，把來自一路料道的工件路按一定要求自動分成8路向后續(xù)工序輸送。搖臂11的擺角為180度；當圓錐齒輪8的齒數(shù)比為1:1時，搖臂11的自轉(zhuǎn)角亦為180度；當圓錐齒輪8的齒數(shù)比為1；2時，搖臂11的自轉(zhuǎn)角則為90度。 圖為擺動及上下運動的復(fù)合運動機構(gòu)。 圖為氣缸驅(qū)動的上、下回轉(zhuǎn)運動的復(fù)合運動機構(gòu)。 行程開關(guān)LSLS2可設(shè)置在B或C處，前者主要為了控制回轉(zhuǎn)軸5的上下運動量，后者則側(cè)重于氣缸l的行程。 機構(gòu)的動作過程為：印泥臺12位于圖示位置，打印棒5在凸輪2的驅(qū)動下向左運動，蘸完油墨后又向右運動——電磁鐵10動作，印泥臺12擺動以拉出打印捧5的通路——打印棒5再行向左運動至工件13進行打印——打印棒5右移復(fù)位——電磁鐵10斷電，印泥臺12在壓簧8作用下復(fù)位。圖為利用三角凸輪(等寬凸輪)實現(xiàn)正方形運動軌跡的機構(gòu)。從而，每當氣缸1的活塞桿往復(fù)動作一次時，送料爪3自由端的運動軌跡為一矩形。故該機構(gòu)可用于分度角小，分度速度高且轉(zhuǎn)動慣量大的場合。 弧齒盤6(Gleason齒形)分別固定在轉(zhuǎn)臺7的下端面及機架8上；轉(zhuǎn)軸4上裝有齒輪3，其下端的支座9與油缸11相連；水平設(shè)置的油缸1與齒條2相連。 由圖示位置，旋轉(zhuǎn)電磁鐵1通電，擺桿2作逆時針擺動并通過棘爪3撥動棘輪5轉(zhuǎn)過一個齒，棘爪4則在棘輪5上滑動；當擺桿2碰到行程開關(guān)LS2時，電磁鐵1斷電，擺桿2回擺復(fù)位，在此過程中棘爪4又撥動棘輪5轉(zhuǎn)過一個齒；從而每當擺桿2往復(fù)擺動一次時，棘輪5將轉(zhuǎn)過其兩個齒所對應(yīng)的角度。 圖為油缸驅(qū)動棘輪的立式分度機構(gòu)。 輸出軸10插人中空的輸入軸2中，以軸承支承；在與輸入軸2連為一體的轉(zhuǎn)盤3上固結(jié)有兩對行星帶輪6，它們分別通過圓帶7與輸出軸10上的從動帶輪9及支座1上的固定帶輪8相連。當兩圓頭錐銷在油缸 3的驅(qū)動下輪流插入轉(zhuǎn)臺1的內(nèi)、外圈定位孔時，轉(zhuǎn)臺1將以微小角度作間歇回轉(zhuǎn)。圖為利用移動凸輪驅(qū)動銷輪的間歇回轉(zhuǎn)機構(gòu)。 當滑塊2向右運動時，驅(qū)動棘爪在鏈條7上滑過，止回棘爪5則卡住鏈條6使輸出輪8不能反轉(zhuǎn)并得到定位。 該機構(gòu)可用于中等載荷。 圖為可使從動軸轉(zhuǎn)動任意角度的同軸回轉(zhuǎn)機構(gòu)。圖為利用曲柄與擺桿將旋轉(zhuǎn)電磁鐵的往復(fù)擺動變換為棘輪單向間歇回轉(zhuǎn)的機構(gòu)。由速度特性曲線可見，槽輪8輸出的間歇轉(zhuǎn)動在起始及停止時具有良好的減速特性。 該機構(gòu)的最大間歇轉(zhuǎn)角以不大于45度為宜，可用于重載荷。圖為利用移動螺母驅(qū)動搖桿擺動的機構(gòu)。當氣缸1驅(qū)動擺桿2作90度的往復(fù)擺動時，擺桿3(即輸出軸6)將作180度的往復(fù)擺動，亦即該機構(gòu)對擺角、角速度具有增倍作用。當電動機(末畫出)驅(qū)動雙銷銷輪1連續(xù)旋轉(zhuǎn)時，槽輪3將作間歇轉(zhuǎn)動，其每轉(zhuǎn)動90度齒輪5便轉(zhuǎn)過180度并帶動搖桿7完成一次擺動，搖桿7在其擺角端點將有一停頓，如速度特性曲線所示。 該機構(gòu)的擺角范圍為10度一90度，可用于中等載荷。 圖為輸出相位不同的擺動機構(gòu)。固定槽凸輪2的角度比決定了搖桿6的往復(fù)時間比T1：T2。該機構(gòu)的擺角可達90度，能用于中等裁荷。 該機構(gòu)具有增速及在擺角兩端減速的特點，適用于輕載荷。 當電動機2驅(qū)動齒輪5順時針轉(zhuǎn)動時，齒輪7亦與齒輪5同時同速轉(zhuǎn)動。一90。當氣缸1驅(qū)動齒條2作直線往復(fù)運動時，搖桿7便在曲柄5的帶動下作往復(fù)擺動，且在擺角的兩端具有減速特性。、該機構(gòu)可用于中等載荷。 圖為利用曲柄運動的連續(xù)擺