【正文】 該機(jī)構(gòu)的動(dòng)作順序?yàn)椋簹飧?驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)爪3擺到圖示位置卡住工件——?dú)飧?推動(dòng)軸4將工件向右輸送——?dú)飧?驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)爪3脫離工件，工件保持靜止不動(dòng)——?dú)飧?帶動(dòng)回轉(zhuǎn)爪3左移復(fù)位。 圖為氣缸驅(qū)動(dòng)的步進(jìn)輸送機(jī)構(gòu)。 改變圓錐齒輪7的齒數(shù)比便可改變從動(dòng)軸8自轉(zhuǎn)與公轉(zhuǎn)的角度比；若設(shè)公轉(zhuǎn)角度為180度，則當(dāng)齒數(shù)比為1:1或1:2時(shí)，從動(dòng)軸8的自轉(zhuǎn)角度將分別為180度或360度。 圓錐齒輪5固結(jié)在固定軸4的端部，與安裝在從動(dòng)軸8上的圓錐齒輪7相嚙合；齒輪3與L形支板連為一體，可相對(duì)于固定軸4轉(zhuǎn)動(dòng)；從動(dòng)軸8通過(guò)軸承支承在L形支板6上。輸送板8的運(yùn)動(dòng)軌跡如封閉線B所示，具有急回特性。 圖為利用偏心槽凸輪及桿系的步進(jìn)輸送機(jī)構(gòu)。當(dāng)凸輪軸1逆時(shí)針回轉(zhuǎn)時(shí)．偏心槽凸輪2使輸送板14產(chǎn)生上下運(yùn)動(dòng)，而偏心輪3則使其左右運(yùn)動(dòng)。 圖為利用偏心槽凸輪及桿系的步進(jìn)輸送機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)在設(shè)計(jì)上比前例復(fù)雜，確定桿4的杠桿比、支點(diǎn)A的位置及凸輪2的參數(shù)時(shí)既要滿足對(duì)滑桿9垂直運(yùn)動(dòng)的要求，又要消除凸輪1對(duì)滑桿9垂直運(yùn)動(dòng)的影響。 談機(jī)構(gòu)的輸出運(yùn)動(dòng)與圖例121相同，但結(jié)構(gòu)上有所不同，即凸輪2的從動(dòng)件桿4的支點(diǎn)A位于搖桿3上。若在滑桿9的下端安裝上機(jī)械于，則該機(jī)構(gòu)可用于抓取移送工件。 圖為利用兩個(gè)凸輪實(shí)現(xiàn)水平、垂直復(fù)合運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。是直線運(yùn)動(dòng)與擺動(dòng)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。 當(dāng)擺動(dòng)氣缸1驅(qū)動(dòng)內(nèi)套筒2順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)后又逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，輸出軸4的動(dòng)作為：前進(jìn)(伸出)——順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)——逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，后退(縮回)，如圖(c)所示。 機(jī)構(gòu)的組成為：擺功氣缸1(或擺動(dòng)油缸)與內(nèi)套筒2相連，外套筒3固定不動(dòng)；內(nèi)套筒2與外套簡(jiǎn)3上分別制有如圖(B)中所示的斜長(zhǎng)孔與T形孔；在輸出軸4上層迭設(shè)置的兩滾輪(或滑塊)6分別嵌入內(nèi)、外套筒3的孔中。 該機(jī)構(gòu)可應(yīng)用在自動(dòng)上料裝置中，把來(lái)自一路料道的工件路按一定要求自動(dòng)分成8路向后續(xù)工序輸送。 圖為利用三個(gè)氣缸獲得8個(gè)確定位置的機(jī)構(gòu)。利用氣缸2的活塞桿伸出與縮回的動(dòng)作組合，可使連桿3的自由端獲得如圖所示的4個(gè)確定位置。 圖為利用兩個(gè)相同的氣缸使連桿自由端獲得4個(gè)確定位置的機(jī)構(gòu)。搖臂11的擺角為180度；當(dāng)圓錐齒輪8的齒數(shù)比為1:1時(shí)，搖臂11的自轉(zhuǎn)角亦為180度；當(dāng)圓錐齒輪8的齒數(shù)比為1；2時(shí)，搖臂11的自轉(zhuǎn)角則為90度。U形支架3由兩導(dǎo)桿4支承，可在氣缸2的驅(qū)動(dòng)下作上下移動(dòng)；U形支架3上載有電動(dòng)機(jī)5，并固定一圓錐齒輪7；搖臂支座10固結(jié)在轉(zhuǎn)軸6上，搖臂11具有雙重結(jié)構(gòu)．既可隨轉(zhuǎn)軸6作往復(fù)擺動(dòng)，同時(shí)又可通過(guò)其上的圓錐齒輪8與圓錐齒輪7相嚙合繞其自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。由于插臂5的擺角過(guò)大時(shí)，鋼絲繩9有可能與導(dǎo)輪10相脫離，故該機(jī)構(gòu)的擺動(dòng)范圍不宜過(guò)大。從而，利用該機(jī)構(gòu)可將工件沿一圓弧軌跡從一個(gè)工位搬運(yùn)到另一個(gè)工位。 圖為擺動(dòng)及上下運(yùn)動(dòng)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。 該機(jī)構(gòu)可用于中型工件的輸送、定位或夾緊裝置。 轉(zhuǎn)軸2上固結(jié)有若干卡爪3和行程開(kāi)關(guān)控制板4及轉(zhuǎn)動(dòng)檢測(cè)凸輪5；轉(zhuǎn)軸2左端與直動(dòng)氣缸1相連，右端通過(guò)滑鍵套簡(jiǎn)8與擺動(dòng)氣缸6相連。 該機(jī)構(gòu)的動(dòng)作過(guò)程為：直動(dòng)氣缸8推動(dòng)主鈾6下降——270度，擺動(dòng)氣缸1通過(guò)兩級(jí)齒輪傳動(dòng)(增速)驅(qū)動(dòng)主軸6回轉(zhuǎn)，進(jìn)行加工或裝配作業(yè)——直動(dòng)氣缸8帶動(dòng)主軸6上升復(fù)位。 圖為氣缸驅(qū)動(dòng)的上、下回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。同時(shí)隨主軸4公轉(zhuǎn)。 鉚接沖桿8由滾針軸承10支承安裝在桿座7上，其軸線相對(duì)于主軸4的軸線傾斜一定角度；桿座7與主軸4為固定聯(lián)接；主軸4上的寬直齒輪3與電動(dòng)機(jī)I輸輸出軸上的窄直齒輪2相嚙合：主軸支座5與與氣缸6的沿塞桿相固結(jié)。 該機(jī)構(gòu)適用于輕載荷。 行程開(kāi)關(guān)LSLS2可設(shè)置在B或C處，前者主要為了控制回轉(zhuǎn)軸5的上下運(yùn)動(dòng)量，后者則側(cè)重于氣缸l的行程。 機(jī)構(gòu)的動(dòng)作過(guò)程為：有圖示位置，氣缸1的活塞桿向上運(yùn)動(dòng)，通過(guò)杠桿2帶動(dòng)回轉(zhuǎn)軸5上升，同時(shí)回轉(zhuǎn)軸5右在電動(dòng)機(jī)(未畫(huà)出)的驅(qū)動(dòng)下連續(xù)旋轉(zhuǎn)；在氣缸1行程的上端點(diǎn)，由行程開(kāi)關(guān)LS2及延時(shí)器控制，氣缸l停止動(dòng)作，待安裝在回轉(zhuǎn)軸5端部的爪形離合器9完成操作后，氣缸1的活塞桿開(kāi)始向下運(yùn)動(dòng)，回轉(zhuǎn)軸5則依靠杠桿2左端的彈簧4下降復(fù)位。 該機(jī)構(gòu)常用于液體自動(dòng)灌裝機(jī)械，能承受中等載荷，滑塊8的行程范圍為10一300mm。 轉(zhuǎn)盤(pán)3以均布的若干對(duì)導(dǎo)桿4連為一體，每對(duì)導(dǎo)桿4上均有一滑塊5，安裝在得抉5上的滑輪6插在固定的中空?qǐng)A柱凸輪7的曲線槽中。 機(jī)構(gòu)的動(dòng)作過(guò)程為：印泥臺(tái)12位于圖示位置，打印棒5在凸輪2的驅(qū)動(dòng)下向左運(yùn)動(dòng)，蘸完油墨后又向右運(yùn)動(dòng)——電磁鐵10動(dòng)作，印泥臺(tái)12擺動(dòng)以拉出打印捧5的通路——打印棒5再行向左運(yùn)動(dòng)至工件13進(jìn)行打印——打印棒5右移復(fù)位——電磁鐵10斷電，印泥臺(tái)12在壓簧8作用下復(fù)位。 該機(jī)構(gòu)與圖例l07類似，可用于在工件上打印標(biāo)記。 該機(jī)構(gòu)適用于輕載荷．正方形運(yùn)動(dòng)的行程范圍為10—100mm。當(dāng)電動(dòng)機(jī)l驅(qū)動(dòng)三角凸輪2逆時(shí)針回轉(zhuǎn)時(shí)，搖臂3的右端將按圖中的箭頭指向作正方形運(yùn)動(dòng)。圖為利用三角凸輪(等寬凸輪)實(shí)現(xiàn)正方形運(yùn)動(dòng)軌跡的機(jī)構(gòu)。在印泥臺(tái)10上蘸取油墨后隨即上升，同時(shí)印泥臺(tái)10在凸輪8的驅(qū)動(dòng)下向左運(yùn)動(dòng)；當(dāng)帶狀“工件”12停頓時(shí)，打印棒7將再次下降，在帶狀“工件”12上打印，打印完畢后打印棒7又上升，印泥臺(tái)10則向右運(yùn)動(dòng)(在彈簧的作用下，未畫(huà)出)回到打印棒7的正下方。 該機(jī)構(gòu)常用于在帶狀“工件”上打標(biāo)簽或蓋章的場(chǎng)合。該機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，適用于移送杯形工件的場(chǎng)合。從而，每當(dāng)氣缸1的活塞桿往復(fù)動(dòng)作一次時(shí)，送料爪3自由端的運(yùn)動(dòng)軌跡為一矩形。 氣缸1的活塞桿通過(guò)連桿2與L形送料爪3相連，送料爪3的擺動(dòng)支點(diǎn)(銷軸4)位于可沿燕尾形導(dǎo)軌(見(jiàn)圖AA)移動(dòng)的滑塊5上。該機(jī)構(gòu)的垂直、水平振動(dòng)的幅度各為10一30mm．可用于中等載荷。 當(dāng)電動(dòng)機(jī) 3只有一個(gè)工作時(shí)，則又可使工作臺(tái)12只獲得一個(gè)方向的振動(dòng)。故該機(jī)構(gòu)可用于分度角小，分度速度高且轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大的場(chǎng)合。當(dāng)氣缸1開(kāi)始帶動(dòng)齒輪2逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)即齒條4開(kāi)始向左運(yùn)動(dòng)時(shí)，氣缸5的活塞桿又伸出，使齒條4與齒輪6再次嚙合，從而視線里分度軸的間歇回轉(zhuǎn)。 氣缸1可驅(qū)動(dòng)齒輪2回轉(zhuǎn)90度；齒輪3的齒數(shù)比為2:1；齒條4與固定在分度軸上的齒輪6相嚙合，其左端鉸接在齒輪3的端面上（鉸接點(diǎn)距齒輪3的軸心O為a，相當(dāng)于形成一個(gè)長(zhǎng)度為a的曲柄），其右端與氣缸5相連。 該機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是：分度精度高；定位剛度大，在保證兩弧齒盤(pán)6正確嚙合的前提下，改變油缸1的行程可獲得不同的分度角(10度一90度)；可用于重載荷。 弧齒盤(pán)6(Gleason齒形)分別固定在轉(zhuǎn)臺(tái)7的下端面及機(jī)架8上；轉(zhuǎn)軸4上裝有齒輪3，其下端的支座9與油缸11相連；水平設(shè)置的油缸1與齒條2相連。 該機(jī)構(gòu)的分度角為30度，可用于12工位的加工、裝配作業(yè)。該機(jī)構(gòu)的動(dòng)作過(guò)程為：氣缸7的活塞桿縮回，卡塊8與滾輪2相脫離——?dú)飧?帶動(dòng)滑板4右移，由于氣缸5的活塞桿處于伸出狀態(tài)即卡塊6卡住了一個(gè)滾輪2，故轉(zhuǎn)臺(tái)1隨著滑板4的右移作逆時(shí)針回轉(zhuǎn)——轉(zhuǎn)臺(tái)l轉(zhuǎn)過(guò)30度后，接近開(kāi)關(guān)9發(fā)出信號(hào)，氣缸7驅(qū)動(dòng)卡塊8逆時(shí)針擺動(dòng)將另一個(gè)滾輪2卡住，從而把轉(zhuǎn)臺(tái)1鎖定——?dú)飧?的活塞桿縮回，氣缸3推動(dòng)滑板4向左運(yùn)動(dòng)——?dú)飧?的活塞桿伸出，卡塊6又將一個(gè)滾輪2卡住。 圖為氣缸直接驅(qū)動(dòng)的立式分度機(jī)構(gòu)。 由圖示位置，旋轉(zhuǎn)電磁鐵1通電，擺桿2作逆時(shí)針擺動(dòng)并通過(guò)棘爪3撥動(dòng)棘輪5轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒，棘爪4則在棘輪5上滑動(dòng)；當(dāng)擺桿2碰到行程開(kāi)關(guān)LS2時(shí)，電磁鐵1斷電，擺桿2回?cái)[復(fù)位，在此過(guò)程中棘爪4又撥動(dòng)棘輪5轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒；從而每當(dāng)擺桿2往復(fù)擺動(dòng)一次時(shí)，棘輪5將轉(zhuǎn)過(guò)其兩個(gè)齒所對(duì)應(yīng)的角度。 該機(jī)構(gòu)可應(yīng)用于當(dāng)要求某組不同的動(dòng)作(可在主動(dòng)袖1上設(shè)置凸輪組)重復(fù)T一1次后，以加入一次另一種動(dòng)作(由從動(dòng)軸6上的凸輪7驅(qū)動(dòng))的場(chǎng)合。 主動(dòng)鈾1與從動(dòng)軸6同軸線，通過(guò)摩擦盤(pán)5相聯(lián)接；齒輪10分別固結(jié)在主動(dòng)軸1及控制軸11上，其齒數(shù)比Z10／Z8=T；定位桿8的右端與電磁鐵9相連，左端卡在位于從動(dòng)軸6一側(cè)的摩擦盤(pán)5的凸臺(tái)上，使從動(dòng)軸6不能逆時(shí)針回轉(zhuǎn)； ： 由圖示位置，當(dāng)主動(dòng)軸l逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)了T—1圈后，控制軸11轉(zhuǎn)動(dòng)了(T—1)／T圈（此過(guò)程中從動(dòng)軸6受定位桿8的約束保持靜止不動(dòng))，此時(shí)，控制凸輪12壓下常開(kāi)微動(dòng)開(kāi)關(guān)13而產(chǎn)生一窄脈沖信號(hào)使電磁鐵9動(dòng)作，于是定位桿8沿順時(shí)針?lè)较驍[動(dòng)．解除了對(duì)從動(dòng)軸6的鎖定，從動(dòng)軸6開(kāi)始隨主動(dòng)軸8轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)從動(dòng)軸6轉(zhuǎn)動(dòng)一圈后，定位桿8再次將其鎖定。該機(jī)構(gòu)的分度角可達(dá)30度，能承受中等載荷、常用于在工件的圓周上等分地鉆、鉸孔的場(chǎng)合。 圖為油缸驅(qū)動(dòng)棘輪的立式分度機(jī)構(gòu)。 機(jī)構(gòu)的動(dòng)作過(guò)程為：SOL1首先通電，油缸1的活塞桿(相當(dāng)于定位銷)上升退出定位盤(pán)8上的定位槽；然后SOL2通電，油缸3的活塞桿伸出，推動(dòng)齒條4并通過(guò)齒輪5及辣爪6使棘輪7即輸出軸2順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)行程開(kāi)關(guān)LS3被觸動(dòng)時(shí)，使SOL1斷電，油缸1的活塞桿下降插入定位盤(pán)8的另一個(gè)定位槽，將輸出軸2鎖定；同時(shí)LS4使SOL2斷電，油缸3帶動(dòng)齒條4退回。 圖為油缸通過(guò)齒條齒輪驅(qū)動(dòng)棘輪的臥式分度機(jī)構(gòu)。若行星帶輪5的直徑d5＝90mm，行星帶輪6的直徑d6＝100mm，則該機(jī)構(gòu)的減速比為1／100；反之，若d5＝100mm、d6＝90mm，則當(dāng)輸入軸2反轉(zhuǎn)時(shí)，才能得到同上的減速比；而當(dāng)d5＝d6時(shí)，輸出軸10將不能旋轉(zhuǎn)。 輸出軸10插人中空的輸入軸2中，以軸承支承；在與輸入軸2連為一體的轉(zhuǎn)盤(pán)3上固結(jié)有兩對(duì)行星帶輪6，它們分別通過(guò)圓帶7與輸出軸10上的從動(dòng)帶輪9及支座1上的固定帶輪8相連。若在傳動(dòng)軸8上分別設(shè)置控制凸輪11，則可通過(guò)行程開(kāi)關(guān)LSLS2控制機(jī)構(gòu)的輸出運(yùn)動(dòng)。由驅(qū)動(dòng)軸1經(jīng)蝸扦2(單頭)、蝸輪3(齒數(shù)100)至傳動(dòng)袖7的傳動(dòng)比為100；由傳動(dòng)軸7至傳動(dòng)軸8，通過(guò)安裝在蝸輪3端面上的行星齒輪4同時(shí)與固結(jié)于機(jī)架12上的固定齒輪5（齒數(shù)100）及傳動(dòng)軸7上的齒輪6（齒數(shù)99）相嚙合，傳動(dòng)比亦為100；從而驅(qū)動(dòng)軸1每轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，傳動(dòng)軸8將分別轉(zhuǎn)動(dòng)1/100及1/10000圈。 該機(jī)構(gòu)的最大間歇轉(zhuǎn)角為5度，適用于輕載荷。當(dāng)兩圓頭錐銷在油缸 3的驅(qū)動(dòng)下輪流插入轉(zhuǎn)臺(tái)1的內(nèi)、外圈定位孔時(shí)，轉(zhuǎn)臺(tái)1將以微小角度作間歇回轉(zhuǎn)。 圖為利用圓頭錐銷驅(qū)動(dòng)的小轉(zhuǎn)角間歇回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。 當(dāng)對(duì)銷輪6間歇時(shí)的定位精度有要求時(shí)，可在輸出軸8處設(shè)置定位機(jī)構(gòu)。當(dāng)移動(dòng)凸輪5在油缸1的推動(dòng)下按圖示方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，移動(dòng)凸輪5只與一個(gè)柱銷7相接觸并推動(dòng)銷輪6轉(zhuǎn)過(guò)60度；而當(dāng)移動(dòng)凸輪5反向運(yùn)動(dòng)時(shí)，其又與另一個(gè)柱銷7相接觸，使銷輪6又轉(zhuǎn)過(guò)60度。圖為利用移動(dòng)凸輪驅(qū)動(dòng)銷輪的間歇回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。此時(shí)若轉(zhuǎn)動(dòng)蝸桿9，欠齒蝸輪8將帶動(dòng)球面輪5繞其球心擺動(dòng)，從們改變了球面輪5與摩擦輪6的切點(diǎn)位置，使從動(dòng)軸7的轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)向發(fā)生變化。圓錐齒輪2固定在主動(dòng)軸1上，欠齒蝸輪8可相對(duì)主動(dòng)軸1轉(zhuǎn)動(dòng)，支軸4與欠齒蝸輪8相固結(jié)，其上裝有圓錐齒輪3及球面輪5。該機(jī)構(gòu)可用于中等載荷。 當(dāng)滑塊2向右運(yùn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)棘爪在鏈條7上滑過(guò)，止回棘爪5則卡住鏈條6使輸出輪8不能反轉(zhuǎn)并得到定位。 圖為利用赫爪驅(qū)動(dòng)鏈條的間歇回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。這樣，在油缸2的活塞桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，單向離合器7將交替地帶動(dòng)輸出轉(zhuǎn)軸9作逆時(shí)針步進(jìn)回轉(zhuǎn)，從而有效的利用了油缸2的空程。 如圖所示，滑桿5通過(guò)連板3與油缸2的活塞桿相連；輸出轉(zhuǎn)軸9的軸線與油缸2的軸線相垂直并位于滑桿5之間；披空轉(zhuǎn)方向相同，將單向離合器7的內(nèi)座圈用鍵固結(jié)于輸出轉(zhuǎn)軸9上，其外套筒上的滾輪8則分別插在滑桿5上的槽中。 該機(jī)構(gòu)可用于中等載荷。 圓盤(pán)2相當(dāng)一曲柄，通過(guò)連桿3與齒條軸4相連；齒輪5及單向離合器7的星輪固結(jié)在傳動(dòng)軸6上；單向離合器7的外套筒為本機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件。 該機(jī)構(gòu)的最大步進(jìn)轉(zhuǎn)角可達(dá)180度，適用于輕載荷。隨著帶輪2帶動(dòng)棘爪5轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)滾子6與凸輪3曲率半徑較大的廓線段接觸時(shí)，棘爪5將被抬起而與棘輪7脫離嚙合，此過(guò)程中從動(dòng)軸8靜止不動(dòng)；若滾子6與凸輪3曲率半徑較小的廓線段接觸時(shí)，則由于棘爪5卡入棘輪7的齒間，故棘輪7即從動(dòng)軸8將隨帶輪2一起轉(zhuǎn)動(dòng)。 圖為可使從動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)任意角度的同軸回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。 設(shè)在電動(dòng)機(jī)(未畫(huà)出)的驅(qū)動(dòng)下單銷銷輪2順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)一周，當(dāng)柱銷從A點(diǎn)轉(zhuǎn)向B點(diǎn)時(shí)，扇形欠齒齒輪3將通過(guò)齒輪5使單向離合器7的外套筒沿逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)——停頓—一轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)柱銷由B點(diǎn)轉(zhuǎn)向A點(diǎn)時(shí)．扇形欠齒齒輪3將逆時(shí)針快速回?cái)[并帶動(dòng)齒輪5作順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)單向離合器7的外套筒保持靜止不動(dòng)。主動(dòng)軸1上裝有單銷銷輪2，其上的柱銷插在扇形欠齒齒輪3的長(zhǎng)孔中；扇形定位板4與扇形欠齒齒輪3同軸(P點(diǎn))。該機(jī)構(gòu)的間歇轉(zhuǎn)角范圍為10度一60度，適用于輕載荷。圖為利用曲柄與擺桿將旋轉(zhuǎn)電磁鐵的往復(fù)擺動(dòng)變換為棘輪單向間歇回轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)。其后，定位桿11再一次卡住定位盤(pán)7上的凸臺(tái)，把從動(dòng)軸6鎖定。定位盤(pán)7固定在從動(dòng)軸6上，而定位盤(pán)8則可相對(duì)從動(dòng)軸6轉(zhuǎn)動(dòng)，其轉(zhuǎn)動(dòng)范圍由定位盤(pán)7上的長(zhǎng)孔所限定；定位盤(pán)8的直徑相同且均開(kāi)有切口，不同的是，定位盤(pán)8上切口的一側(cè)邊沿徑向突出，形成一凸臺(tái)；在靜止?fàn)顟B(tài)由于拉簧10的作用，定位盤(pán)8上的切口相互錯(cuò)開(kāi)，定位桿11（右端為鉤形）不能同時(shí)嵌入兩切口而僅能卡住定位盤(pán)8上的凸臺(tái)。圖為360度間歇回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。由速度特性曲線可見(jiàn)，槽輪8輸出的間歇轉(zhuǎn)動(dòng)在起始及停止時(shí)具有良好的減速特性。當(dāng)對(duì)銷輪4停頓時(shí)的位置精度有所要求時(shí)，應(yīng)設(shè)置定位機(jī)構(gòu)。 若適當(dāng)?shù)貙⒅N5非均布設(shè)置，則能使銷輪5的回轉(zhuǎn)角發(fā)生變化。 圖為利用棘爪驅(qū)動(dòng)銷輪的間歇回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。 該機(jī)構(gòu)的最大間歇轉(zhuǎn)角以不大于45度為宜，可用于重