【正文】  圖為利用圓錐齒輪實(shí)現(xiàn)自轉(zhuǎn)與公轉(zhuǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。 機(jī)構(gòu)的上料動(dòng)作過(guò)程：氣缸l的活塞桿縮回，氣缸2的活塞桿伸出，機(jī)械手3(依靠彈簧力夾緊工件)在4處抓取工件5——?dú)飧?的活塞桿索回——?dú)飧?的活塞桿伸出，推動(dòng)氣缸2及機(jī)械手3繞O點(diǎn)逆時(shí)針擺動(dòng)——?dú)飧?的活塞桿伸出將工件5送至B處，使其軸線與夾具中心重合——?dú)飧?驅(qū)動(dòng)頂尖將工件5推入夾具6——?dú)飧?的活塞桿縮回，等待工件被加工后卸料。搖臂11的自由端裝有由電磁鐵12驅(qū)動(dòng)開閉的卡爪13。 該機(jī)構(gòu)常用于小鉚釘?shù)男龎恒T接。固結(jié)有打印棒5的滑塊4由凸輪2驅(qū)動(dòng)可沿導(dǎo)桿7左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)；印泥臺(tái)12安裝在搖仟11的端部，由電磁鐵10帶動(dòng)可在垂直于打印棒5軸線的平面內(nèi)往復(fù)擺動(dòng)。 當(dāng)氣缸1的活塞桿開始向左運(yùn)動(dòng)時(shí)，滑塊5靜止不動(dòng)，送料爪3則繞銷袖4作逆時(shí)針擺動(dòng)，待送料爪3的自由端與工件9接觸后，送料爪3將停止擺動(dòng)并和滑塊5一起被氣缸l推動(dòng)而向左運(yùn)動(dòng)；在行程的左端點(diǎn)，當(dāng)氣缸1的活塞桿開始向右運(yùn)動(dòng)時(shí)．送料爪3首先沿順時(shí)針?lè)较驍[動(dòng)，碰到限位擋塊后(圖中未畫出)才與滑塊5一起由氣缸1帶動(dòng)向右運(yùn)動(dòng)。 圖為采用弧齒盤的立式分度機(jī)構(gòu)。 該機(jī)構(gòu)的分度角可達(dá)180度，能承受中等載荷。 轉(zhuǎn)臺(tái)1上開有兩圈數(shù)量相同的定位孔，內(nèi)、外圈孔在圓周方向相互錯(cuò)開一微小角度；垂直設(shè)置在轉(zhuǎn)臺(tái)1下面的油缸3位于同一徑向線上，油缸活塞桿的端部均裝有圓頭錐銷4。 當(dāng)油缸1推動(dòng)滑塊2向左運(yùn)動(dòng)時(shí)，安裝在滑塊2上的驅(qū)動(dòng)棘爪3將撥動(dòng)鏈條6向左運(yùn)動(dòng)，使鏈輪7即輸出輪8逆時(shí)針回轉(zhuǎn)。 該機(jī)構(gòu)的間歇轉(zhuǎn)角可達(dá)180度，適用于輕載荷。 圖為利用帶有單向離合器的齒輪及槽輪等將氣缸的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)變換為單向間歇轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。因此，每當(dāng)圓盤1連續(xù)回轉(zhuǎn)—周時(shí)，輸出擺桿6將在180度的范圍內(nèi)往復(fù)擺動(dòng)一次。 齒輪4與四槽外槽輪3同軸，齒輪5的齒數(shù)比為2：1；在齒輪5的端面上裝有滾輪6并使其插在搖桿7的長(zhǎng)孔中，從而齒輪5亦相當(dāng)于一曲柄輪。 該機(jī)構(gòu)的最大擺角為90度，可用于中等載荷。若改變擺動(dòng)氣缸1的安裝角度，則可改變導(dǎo)桿4的擺角大小及其速度特性。 齒輪7的參數(shù)相同，其間介于小齒輪6，在齒輪7的端面上固結(jié)有等長(zhǎng)的曲柄8，兩曲柄8的另一端以連桿9鉸接；齒輪7的軸間連線、兩曲柄8及連桿9構(gòu)成一平行四邊形；連桿9為本機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件。 曲柄5的一端固定在齒輪3的軸上，另—端上的傳動(dòng)滾輪6插在搖桿7的長(zhǎng)孔中。 該機(jī)構(gòu)的擺角可達(dá)30度，可用于中等載荷。圓柱凸輪2由兩部分組成．中間—段直徑較大，用于驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)4作勻速直線運(yùn)動(dòng)；其兩端部分直徑則較小，用于保證滑臺(tái)4起動(dòng)及停止時(shí)速度變化緩慢和定位。 該機(jī)構(gòu)適用于要求行程較大、載荷較輕但空間上不允許采用氣缸等驅(qū)動(dòng)元件的場(chǎng)合。 當(dāng)油缸1的活塞桿向右運(yùn)動(dòng)時(shí)，導(dǎo)桿3直接帶動(dòng)V形卡塊7向右運(yùn)動(dòng)，與此同時(shí)通過(guò)平衡杠桿6使導(dǎo)桿4推動(dòng)V形卡塊8向左運(yùn)動(dòng)，V形卡塊8的對(duì)向運(yùn)動(dòng)速度相同。 當(dāng)主動(dòng)帶輪1在電動(dòng)機(jī)(未畫出)的驅(qū)動(dòng)下沿圖示方向連續(xù)旋轉(zhuǎn)時(shí)，若上側(cè)的電磁鐵7通電、則其銜鐵與極片8吸合把鋼帶3夾緊，從而可動(dòng)支架4即從動(dòng)滑桿5將與上側(cè)鋼帶一起向右運(yùn)動(dòng)；在行程的右端點(diǎn)、當(dāng)行程開關(guān)11碰觸到開關(guān)控制桿12后，上側(cè)的電磁鐵7斷電而下側(cè)的電磁鐵7則通電，此時(shí)從動(dòng)滑桿5又跟隨下側(cè)的鋼帶向左運(yùn)動(dòng)。 在隨行工作臺(tái)5箱體內(nèi)的固定軸6上裝有可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的鏈輪7及牙嵌式安全離合器8．鏈輪7始終與鏈條3相嚙合。刀具7的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)由電動(dòng)機(jī)1通過(guò)變速帶輪2提供。行程范圍為50一500mm，能承受中等載荷。圖為利用偏心軸及板簧使錘擊桿上下振動(dòng)的機(jī)構(gòu)。當(dāng)齒輪5在電動(dòng)機(jī)1的驅(qū)動(dòng)下按圖示方向回轉(zhuǎn)時(shí)，若電磁鐵10通電，L形擺桿9將順時(shí)針擺動(dòng)使齒輪6與齒輪5相嚙合，此時(shí)齒輪7作逆時(shí)針回轉(zhuǎn)并通過(guò)齒條12推動(dòng)工作臺(tái)13向左移動(dòng)(工作行程)；在行程的左端點(diǎn)，行程開LS2動(dòng)作，電隴鐵10斷電，L形擺桿9在彈簧11的作用下回到圖示位置，這時(shí)由于齒輪6與齒輪4處于嚙合狀態(tài)。 為了防止欠齒齒輪2與齒輪6進(jìn)入嚙合時(shí)產(chǎn)生沖擊或干涉，在欠齒齒輪2的扇形缺口內(nèi)(無(wú)齒部)又沒(méi)置了扇形齒輪3，其可相對(duì)于傳動(dòng)軸4擺動(dòng)。該機(jī)構(gòu)的行程范圍為50一200mm，可用于中等載荷。 當(dāng)電動(dòng)機(jī)1經(jīng)齒輪副驅(qū)動(dòng)曲柄輪2沿圖示方向連續(xù)回轉(zhuǎn)時(shí)，安裝在曲柄輪2上的滾子3將帶動(dòng)搖桿4繞支點(diǎn)擺動(dòng)．使連于搖桿4端部的工作臺(tái)5沿導(dǎo)軌作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。 圖為將曲柄運(yùn)動(dòng)變換為直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。 圖為利用鏈條、鏈輪及導(dǎo)桿將油缸的水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)變換為托板上下平行運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。該機(jī)構(gòu)能用于重載荷，行程為50mm。當(dāng)對(duì)滑塊5的定位精度要求較高時(shí)，亦可設(shè)置限位擋塊。 （5）中間停止型 機(jī)構(gòu)從動(dòng)件在行程中間的某一位置，依靠行程開關(guān)、電氣回路的控制，停頓一段時(shí)間后再行動(dòng)作。自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)第一章 自動(dòng)化基本機(jī)構(gòu)任何復(fù)雜、龐大的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備都可以分解為一個(gè)個(gè)相對(duì)簡(jiǎn)單的機(jī)構(gòu)。 最后關(guān)于本章的內(nèi)容再作幾點(diǎn)說(shuō)明： (1) 許多圖例都給出了機(jī)構(gòu)從動(dòng)件的行程或擺角范圍、速度特性曲線，僅供讀者參考。圖為氣缸通過(guò)杠桿驅(qū)動(dòng)從動(dòng)軸作上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。 圖為步距可變的直線步進(jìn)機(jī)構(gòu)。 兩根鏈條2均為一端固定在支架6上，另一端通過(guò)兩個(gè)或三個(gè)鏈輪3與托板5相連。 電動(dòng)機(jī)1驅(qū)動(dòng)曲柄輪2連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)連桿3使搖桿4作往復(fù)擺動(dòng)；在搖桿4桿長(zhǎng)的1/2處開有長(zhǎng)孔，安裝在工作臺(tái)6上的滾輪5與之相配合，從而工作臺(tái)6在搖桿4的帶動(dòng)下作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，其行程等于曲柄輪2的半徑(曲柄長(zhǎng)度)。從工作臺(tái)5的速度曲線可見(jiàn)：工作臺(tái)具有急回運(yùn)動(dòng)特性(向左運(yùn)動(dòng)時(shí))，且在行程端點(diǎn)具有良好的減速性。圖為利用槽凸輪將連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)變換為直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。在欠齒齒輪2與齒輪6的嚙臺(tái)過(guò)程中，扇形齒輪3在彈簧5的作用下如圖所示與欠齒齒輪2相貼合。故齒輪7的轉(zhuǎn)向變?yōu)轫槙r(shí)針，從而使工作臺(tái)13又向右移動(dòng)(空程)。如圖(4)所示，電動(dòng)機(jī)1通過(guò)帶傳動(dòng)及連桿2(其下端與從動(dòng)帶輪軸偏心地鉸接)使板簧3繞其支點(diǎn)擺動(dòng)，板簧3的自由端介于緩沖膠墊4與錘擊桿5相連，從而錘擊桿5在板簧3的帶動(dòng)下作上下振動(dòng)。 圖為將曲柄運(yùn)動(dòng)變換為直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。刀具7的變速進(jìn)給過(guò)程為：電磁換向閥14通電后，氣缸活塞扦9首先向下運(yùn)動(dòng)即刀具7快速下降；當(dāng)氣缸活塞桿9上端的螺母12與油缸活塞桿11的上端面接觸后，油缸10下腔的油將經(jīng)節(jié)流閥流向上腔，從而對(duì)氣缸活塞桿9形成阻尼，即刀具7變?yōu)榈退龠M(jìn)給(切削加工過(guò)程)。在正常情況下，由于安全離合器8處于閉合狀態(tài)，故鏈輪7不能轉(zhuǎn)動(dòng)而與隨行工作臺(tái)5固結(jié)為一體，從而當(dāng)鏈條3在電動(dòng)機(jī)1的驅(qū)動(dòng)下運(yùn)動(dòng)時(shí)，隨行工作臺(tái)5將隨之在導(dǎo)軌4上滑行。這樣，隨著兩電磁鐵7交替通斷電，從動(dòng)滑桿5將在水平方向上作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。反之，當(dāng)油缸1的活塞桿向左運(yùn)動(dòng)時(shí)，V形卡塊8將同步地相互離開。 圖為齒輪與曲柄組成的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。滑臺(tái)4底面的兩端各裝有一個(gè)滾輪3，分別與上述直徑較小的兩段凸輪嚙合；中間部分的滾輪3為等距分布。 圖為利用曲柄運(yùn)動(dòng)的連續(xù)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)。當(dāng)氣缸1驅(qū)動(dòng)齒條2作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，搖桿7便在曲柄5的帶動(dòng)下作往復(fù)擺動(dòng)，且在擺角的兩端具有減速特性。 當(dāng)電動(dòng)機(jī)2驅(qū)動(dòng)齒輪5順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，齒輪7亦與齒輪5同時(shí)同速轉(zhuǎn)動(dòng)。該機(jī)構(gòu)的擺角可達(dá)90度，能用于中等裁荷。 圖為輸出相位不同的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)(末畫出)驅(qū)動(dòng)雙銷銷輪1連續(xù)旋轉(zhuǎn)時(shí)，槽輪3將作間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，其每轉(zhuǎn)動(dòng)90度齒輪5便轉(zhuǎn)過(guò)180度并帶動(dòng)搖桿7完成一次擺動(dòng)，搖桿7在其擺角端點(diǎn)將有一停頓，如速度特性曲線所示。圖為利用移動(dòng)螺母驅(qū)動(dòng)搖桿擺動(dòng)的機(jī)構(gòu)。由速度特性曲線可見(jiàn)，槽輪8輸出的間歇轉(zhuǎn)動(dòng)在起始及停止時(shí)具有良好的減速特性。 圖為可使從動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)任意角度的同軸回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。 當(dāng)滑塊2向右運(yùn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)棘爪在鏈條7上滑過(guò)，止回棘爪5則卡住鏈條6使輸出輪8不能反轉(zhuǎn)并得到定位。當(dāng)兩圓頭錐銷在油缸 3的驅(qū)動(dòng)下輪流插入轉(zhuǎn)臺(tái)1的內(nèi)、外圈定位孔時(shí)，轉(zhuǎn)臺(tái)1將以微小角度作間歇回轉(zhuǎn)。 圖為油缸驅(qū)動(dòng)棘輪的立式分度機(jī)構(gòu)。 弧齒盤6(Gleason齒形)分別固定在轉(zhuǎn)臺(tái)7的下端面及機(jī)架8上；轉(zhuǎn)軸4上裝有齒輪3，其下端的支座9與油缸11相連；水平設(shè)置的油缸1與齒條2相連。從而，每當(dāng)氣缸1的活塞桿往復(fù)動(dòng)作一次時(shí)，送料爪3自由端的運(yùn)動(dòng)軌跡為一矩形。 機(jī)構(gòu)的動(dòng)作過(guò)程為：印泥臺(tái)12位于圖示位置，打印棒5在凸輪2的驅(qū)動(dòng)下向左運(yùn)動(dòng)，蘸完油墨后又向右運(yùn)動(dòng)——電磁鐵10動(dòng)作，印泥臺(tái)12擺動(dòng)以拉出打印捧5的通路——打印棒5再行向左運(yùn)動(dòng)至工件13進(jìn)行打印——打印棒5右移復(fù)位——電磁鐵10斷電，印泥臺(tái)12在壓簧8作用下復(fù)位。 圖為氣缸驅(qū)動(dòng)的上、下回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。搖臂11的擺角為180度；當(dāng)圓錐齒輪8的齒數(shù)比為1:1時(shí)，搖臂11的自轉(zhuǎn)角亦為180度；當(dāng)圓錐齒輪8的齒數(shù)比為1；2時(shí)，搖臂11的自轉(zhuǎn)角則為90度。 圖為利用兩個(gè)凸輪實(shí)現(xiàn)水平、垂直復(fù)合運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。 圓錐齒輪5固結(jié)在固定軸4的端部，與安裝在從動(dòng)軸8上的圓錐齒輪7相嚙合；齒輪3與L形支板連為一體，可相對(duì)于固定軸4轉(zhuǎn)動(dòng)；從動(dòng)軸8通過(guò)軸承支承在L形支板6上。輸送板8的運(yùn)動(dòng)軌跡如封閉線B所示，具有急回特性。是直線運(yùn)動(dòng)與擺動(dòng)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。U形支架3由兩導(dǎo)桿4支承，可在氣缸2的驅(qū)動(dòng)下作上下移動(dòng)；U形支架3上載有電動(dòng)機(jī)5，并固定一圓錐齒輪7；搖臂支座10固結(jié)在轉(zhuǎn)軸6上，搖臂11具有雙重結(jié)構(gòu)．既可隨轉(zhuǎn)軸6作往復(fù)擺動(dòng)，同時(shí)又可通過(guò)其上的圓錐齒輪8與圓錐齒輪7相嚙合繞其自身軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。同時(shí)隨主軸4公轉(zhuǎn)。 該機(jī)構(gòu)與圖例l07類似，可用于在工件上打印標(biāo)記。 氣缸1的活塞桿通過(guò)連桿2與L形送料爪3相連，送料爪3的擺動(dòng)支點(diǎn)(銷軸4)位于可沿燕尾形導(dǎo)軌(見(jiàn)圖AA)移動(dòng)的滑塊5上。 該機(jī)構(gòu)的分度角為30度，可用于12工位的加工、裝配作業(yè)。 機(jī)構(gòu)的動(dòng)作過(guò)程為：SOL1首先通電，油缸1的活塞桿(相當(dāng)于定位銷)上升退出定位盤8上的定位槽；然后SOL2通電，油缸3的活塞桿伸出，推動(dòng)齒條4并通過(guò)齒輪5及辣爪6使棘輪7即輸出軸2順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)行程開關(guān)LS3被觸動(dòng)時(shí)，使SOL1斷電，油缸1的活塞桿下降插入定位盤8的另一個(gè)定位槽，將輸出軸2鎖定；同時(shí)LS4使SOL2斷電，油缸3帶動(dòng)齒條4退回。 圖為利用圓頭錐銷驅(qū)動(dòng)的小轉(zhuǎn)角間歇回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。 圖為利用赫爪驅(qū)動(dòng)鏈條的間歇回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。 設(shè)在電動(dòng)機(jī)(未畫出)的驅(qū)動(dòng)下單銷銷輪2順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)一周，當(dāng)柱銷從A點(diǎn)轉(zhuǎn)向B點(diǎn)時(shí)，扇形欠齒齒輪3將通過(guò)齒輪5使單向離合器7的外套筒沿逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)——停頓—一轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)柱銷由B點(diǎn)轉(zhuǎn)向A點(diǎn)時(shí)．扇形欠齒齒輪3將逆時(shí)針快速回?cái)[并帶動(dòng)齒輪5作順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)單向離合器7的外套筒保持靜止不動(dòng)。當(dāng)對(duì)銷輪4停頓時(shí)的位置精度有所要求時(shí)，應(yīng)設(shè)置定位機(jī)構(gòu)。 由圖示位置，當(dāng)圓盤1內(nèi)電動(dòng)機(jī)(未畫出)驅(qū)動(dòng)順時(shí)針回轉(zhuǎn)時(shí)，其上的柱銷2將撥動(dòng)擺桿3同向擺動(dòng)，與此同時(shí)，擺桿3又通過(guò)小齒輪5帶動(dòng)擺桿4亦即輸出擺桿6作逆時(shí)針擺動(dòng)，圓盤1轉(zhuǎn)過(guò)180度后，柱銷2將與擺桿3脫離接觸，轉(zhuǎn)而推動(dòng)擺桿4即輸出擺桿6順時(shí)針擺動(dòng)，擺桿3則逆時(shí)針擺回到原位。 圖為槽輪與齒輪組成的擺角兩端減速擺動(dòng)機(jī)構(gòu)。 當(dāng)擺動(dòng)油缸1的擺角為180度時(shí)，搖桿3在其擺角兩端點(diǎn)可獲得良好的減速性。安裝在擺動(dòng)氣缸1輸出軸上的曲柄2通過(guò)滑塊3使導(dǎo)桿4擺動(dòng)．從而將擺動(dòng)氣缸l的勻速擺動(dòng)變換為導(dǎo)桿4在擺角終點(diǎn)減速的變速擺動(dòng)。 圖為利用連動(dòng)齒輪的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)。 圖為齒條、齒輪及曲柄組成的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)。當(dāng)氣缸1推動(dòng)齒條2運(yùn)動(dòng)時(shí)，可使搖桿7獲得在擺角兩端具有減速特性的擺動(dòng)。圖為利用圓柱凸輪驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)?；瑝K7的行程取決于鏈輪4的直徑，最大可達(dá)500mm。 該機(jī)構(gòu)組成為：V形卡塊8分別與導(dǎo)桿4固定聯(lián)結(jié)，導(dǎo)桿4又分別穿過(guò)V形卡塊7上的導(dǎo)向套5；導(dǎo)桿3的右端直接與油缸l的活塞桿相連；平衡杠桿6的支點(diǎn)位于固定支座2上，其兩端分別與長(zhǎng)孔導(dǎo)扦4上柱銷配合。 機(jī)構(gòu)的組成為：可動(dòng)支架4上裝有兩直流電磁鐵7和行程開關(guān)11，其上端與從動(dòng)滑桿5相固結(jié)，下端與固定導(dǎo)桿6為動(dòng)配合；鋼帶3的上、下側(cè)均穿過(guò)電磁鐵7的銜鐵與極片8的間隙；在機(jī)座14上還設(shè)有可調(diào)的開關(guān)控制扦12。 圖為裝有安全離合器的勻速直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。 從氣缸油缸10的聯(lián)接方式可見(jiàn)，載荷由氣缸8承受，油缸10實(shí)際上是一阻尼器。 該機(jī)構(gòu)常用于動(dòng)鉆床的自動(dòng)化改造。另外，若使齒條軸6具有雙重結(jié)構(gòu)，即在上下運(yùn)動(dòng)的同時(shí)還能回轉(zhuǎn)，則該機(jī)構(gòu)亦能用于鉚接加工。做成一體的內(nèi)齒輪4和齒輪5固定在驅(qū)動(dòng)軸3上；與固結(jié)在工作臺(tái)13上的齒條12相嚙合的齒輪7固定在從動(dòng)軸8上；L形擺桿9以從動(dòng)袖8為支點(diǎn)，其一端裝有始終與齒輪7保持嚙合的齒輪6，另一端與電磁鐵10相連。電動(dòng)機(jī)1經(jīng)皮帶傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)欠齒齒輪2連續(xù)回轉(zhuǎn)，與之相嚙合的齒輪6作間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，由于；鏈輪7與齒輪6同軸．故鏈條8作直線步進(jìn)運(yùn)動(dòng)。供料推板8與齒條5相固結(jié)，其向右的運(yùn)動(dòng)即工作行程由欠齒齒輪4驅(qū)動(dòng)齒條5實(shí)現(xiàn)，而空程的急回運(yùn)動(dòng)則依靠彈簧6。 圖為利用曲柄輪及搖桿的急回運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。 該機(jī)構(gòu)的行程可達(dá)500mm，能承受中等載荷。 該機(jī)構(gòu)的行程為50mm，可用于中等載荷。通過(guò)更換移動(dòng)凸輪2，可使滑板4獲得不同速度特性的運(yùn)動(dòng)。設(shè)計(jì)時(shí)可選取齒輪3的直徑等于氣缸1的行程，使其轉(zhuǎn)角小于180度。（4）急回型(見(jiàn)圖0（H）（J）機(jī)構(gòu)從動(dòng)件在一個(gè)動(dòng)作循環(huán)中的往復(fù)速度不同，空程