【正文】 所以把所學(xué)的理論知識與實踐相結(jié)合起來，才能真正的學(xué)以致用。用戶可根據(jù)所給出的機電一體化I/O分配表設(shè)置，也可自行設(shè)置。短程氣缸上行至位（返回原位）后，無桿缸動作使機械手水平右行返回，同時擺動缸動作使其回轉(zhuǎn)90176。圖49 分揀單元系統(tǒng)啟動運行后本單元紅色指示燈發(fā)光；直線電機驅(qū)動傳送帶開始運轉(zhuǎn)且始終保持運行狀態(tài)（分單元運行時可選用與PLC運行/停止同狀態(tài)的特殊繼電器保持直線傳送電機的運行狀態(tài)）。圖45穿銷單元實物圖系統(tǒng)啟動運行后本單元紅色指示燈發(fā)光；直線電機驅(qū)動傳送帶開始運轉(zhuǎn)且始終保持運行狀態(tài)（分單元運行時可選用與PLC運行/停止同狀態(tài)的特殊繼電器保持直線傳送電機的運行狀態(tài)）。系統(tǒng)啟動運行后本單元紅色指示燈發(fā)光；直線電機、轉(zhuǎn)角電機驅(qū)動二傳送帶開始運轉(zhuǎn)且始終保持運行狀態(tài)（分單元運行時可選用與PLC運行/停止同狀態(tài)的特殊繼電器保持二傳送電機的運行狀態(tài)）。在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上，PLc的基本組成包括硬件與軟件兩部分。I型電磁鐵適用于直流電磁鐵和小型交流電磁鐵，用圓柱形普通材料制成，其鐵心的端面通常制成平面裝貨圓錐狀。3. 液體、粉狀體的間接檢測：通過木箱、紙箱、玻璃瓶等非金屬容器的外壁，檢測其中被測物體的有無及其所在的表面位置。當(dāng)金屬物體接近檢測線圈時，金屬物體就會產(chǎn)生渦流而吸收振蕩能量，使振蕩減弱直至停振，振蕩與停振這兩種狀態(tài)經(jīng)檢測電路轉(zhuǎn)換成開關(guān)信號輸出。現(xiàn)代化的自動生產(chǎn)設(shè)備自動生產(chǎn)線的最大特點是它的綜合性和系統(tǒng)性，本課題研究的實驗實訓(xùn)平臺把傳感測試技術(shù)、微電子技術(shù)、機械技術(shù)、電工電子技術(shù)、接口技術(shù)、信息變換技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)等各種技術(shù)進(jìn)行組織，并且整體使用到生產(chǎn)設(shè)備上并且力求達(dá)到使實驗者通過實驗平臺熟悉生產(chǎn)線的傳感檢測、傳輸與處理、執(zhí)行、控制與驅(qū)動等機構(gòu)在這個微處理單元的控制下協(xié)調(diào)有序地工作的原理。，現(xiàn)在PLC己經(jīng)新增了很多模塊，如PDI控制、溫度以及運動模塊等等。在各個不同的應(yīng)用領(lǐng)域,不同種類的自動線的結(jié)構(gòu)不同，大小也不同，功能也不同，它們基本都包含檢測、機械本體、信息處理、輸入、輸出接口部分以及執(zhí)行機構(gòu)等五部分。自動線支持技術(shù)的飛速發(fā)展，驅(qū)動了自動線的大力發(fā)展，使得可以生實現(xiàn)技術(shù)更加復(fù)雜的生產(chǎn)和操作以及裝配工藝要求更高的流程，現(xiàn)在這些技術(shù)在向更深的領(lǐng)域發(fā)展，尤其微電子技術(shù)向超大規(guī)模和超超大規(guī)模集成電路方向的發(fā)展，在那么幾平方毫米硅片上能集成幾百萬甚至上千萬個邏輯元件，實現(xiàn)了計算機的小型化，高速化和智能化的發(fā)展，正是智能計算機的出現(xiàn)更加的完善了自動線的功能，提高了生產(chǎn)的效率以及產(chǎn)品的質(zhì)量。現(xiàn)在應(yīng)用在不斷前進(jìn),尤其在運動控制、模擬量控制及驅(qū)動控制上廣泛使用，已經(jīng)成為現(xiàn)在系統(tǒng)工作自動化中最有效的工具之一了。本課題研究的自動生產(chǎn)線實驗平臺的設(shè)計，采用模塊組合式的結(jié)構(gòu)，各工作單元是相對獨立的模塊，并采用標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)和抽屜式模塊放置架，具有較強的互換性方便根據(jù)實訓(xùn)需要或工作任務(wù)的不同進(jìn)行不同的組合，安裝和調(diào)試，達(dá)到模擬生產(chǎn)性功能和整合學(xué)習(xí)功能的目標(biāo)也符合教學(xué)實訓(xùn)考核或技能競賽的要求。4．剩余電流（漏電流）：是指開關(guān)斷開時，流過負(fù)載的電流。 繼電器的設(shè)備及微動開關(guān)的設(shè)備說明 加蓋單元中用到繼電器的主要部分是：擺臂動作的水平方向上的運動。②用螺絲刀將新的電磁閥裝上。支持自由通信協(xié)議及PPI(點對點主站模式)通信協(xié)議。3．托盤放行2秒后，電磁吸鐵釋放處于禁止?fàn)顟B(tài)，綠色指示燈熄滅，紅色指示燈發(fā)光，系統(tǒng)回復(fù)初始狀態(tài)。），限位桿豎起處禁行狀態(tài)，綠色指示燈滅，紅色指示燈亮。此時系統(tǒng)恢復(fù)初始狀態(tài)。圖410 分揀單元程序流程圖 分揀單元控制流程圖 分揀單元的I/O分配表表45分揀單元I/O分配表形式序號名稱PLC地址編號地址設(shè)置輸入1導(dǎo)向驅(qū)動裝置至位S1EM277總線模塊設(shè)置的站號為：24與總站通訊的地址為：10～112導(dǎo)向驅(qū)動裝置復(fù)位S23短程氣缸至位S34短程氣缸復(fù)位S45擺動氣缸至位SQ26擺動氣缸復(fù)位SQ17真空開關(guān)8托盤檢測S09止動氣缸至位S510止動氣缸復(fù)位S611手動/自動按鈕SA12啟動按鈕SB113停止按鈕SB214急停按鈕SB315復(fù)位按鈕SB416KEY1SB517KEY2SB6輸出1止動氣缸YV32擺動氣缸(旋轉(zhuǎn))YV13導(dǎo)向驅(qū)動裝置（水平）YV44短程氣缸（垂直）YV25真空發(fā)生器 6傳送電機M17綠色指示燈HL28空直線電機M29紅色指示燈HL1發(fā)送地址(200PLC—→300PLC)接收地址(200PLC←—300PLC) 單元梯形圖第五章 S7300 PLC硬件組態(tài)及編程 硬件配置目的：生成一個新項目，完成系統(tǒng)硬件配置文件并將其下載，完成系統(tǒng)配置。圖519組態(tài)完成 S73OO PLC在系統(tǒng)中的主站控制變量傳送分配表下表是下料單元、加蓋單元、穿銷單元、檢測單元、分揀單元在系統(tǒng)中由S7300向S7200的主站控制變量的傳送分配。首先感謝的是我的指導(dǎo)老師李愛民老師，論文工作是在李老師的悉心指導(dǎo)下完成的，從論文的選題到最終完成，李老師都傾注了大量的時間和精力，極其耐心地為我一遍遍講解論文的組織及編寫，及時指導(dǎo)我解決所遇到的難題，無微不至的關(guān)懷與指導(dǎo)是論文得以順利完成的重要保證。S7300PLC的梯形圖如下:總結(jié)通過本次的學(xué)習(xí)讓我的學(xué)習(xí)能力有了很大的提高，在任務(wù)設(shè)計中讓我對自動化生產(chǎn)線有所了解。圖513組態(tài)EM277M模塊1立即會彈出EM 277PROFIBUSDP通訊卡設(shè)置畫面；DP地址可以改動，選擇10；點擊確定。機械手持工件轉(zhuǎn)動90176。系統(tǒng)運行期間：當(dāng)托盤帶工件進(jìn)入本站后，進(jìn)行3秒延時；綠色指示燈發(fā)光、紅色指示燈熄滅；產(chǎn)品檢測工作開始。，擺臂結(jié)束返回動作；此時若上蓋安裝到位，即上蓋傳感器發(fā)出檢測信號，則通過3秒確認(rèn)后直流電磁鐵吸合下落，將托盤放行（若上蓋安裝為空操作，即上蓋傳感器無檢測信號，擺臂手應(yīng)再次執(zhí)行加裝上蓋動作，直到上蓋安裝到位）。若電源要求超出CPU模塊預(yù)算，將不能連接CPU允許的最大數(shù)目的模塊。PLC是在電氣控制技術(shù)和計算機技術(shù)的基礎(chǔ)上開發(fā)出來的，并逐漸發(fā)展成為以微處理器為核心，將自動化技術(shù)、計算機技術(shù)、通信技術(shù)融為一體的新型工業(yè)控制裝置。微動開關(guān)由一個定觸點和一個動觸點組成，通過動觸點的動作，實現(xiàn)微動開關(guān)的斷開和閉合的過程。 電容式接近開關(guān)傳感器的使用除了棉花和發(fā)泡苯乙烯等介電系數(shù)低的物體之外，電容式接近開關(guān)傳感器檢測的對象是很多的，靜電電容式接近開關(guān)易受水和油的影響，在使用中，應(yīng)注意這一點。傳感器在工作中存在著動作距離與復(fù)位距離的差值，被稱為動作帶差。 連續(xù)生產(chǎn)線為便于協(xié)調(diào)整個生產(chǎn)線的全程控制，系統(tǒng)設(shè)置了一個主站總控制臺，主站總控制臺是整個裝配生產(chǎn)線連續(xù)運行的指揮調(diào)度中心，其主要功能是實現(xiàn)全程運行的總體控制，完成全系統(tǒng)的通訊連接等。在設(shè)計該模擬生產(chǎn)線時控制系統(tǒng)中包括5個從站點：下料單元、加蓋單元、穿銷單元、檢測單元、分揀單元。目錄第一章 緒論 1 1 PLC的應(yīng)用及目前的研究現(xiàn)狀 3 3 4 5 6第二章 各單元硬件設(shè)備的說明 7 7 7 7 8 8 8 9 9第三章 S72OO PLC在自動線中的使用 10第四章各單元控制系統(tǒng)的設(shè)計 12 12 12 13 14 15 PLC對加蓋單元的控制 21 21 22 23 24 30 30 31 32 33 39 39 40 41 41 45 45 47 48 49第五章 S7300 PLC硬件組態(tài)及編程 56 硬件配置 56 S73OO PLC在系統(tǒng)中的主站控制變量傳送分配表 64 S73OO PLC在系統(tǒng)中的主站控制的基本要求 65 S7300 PLC梯形圖 65總結(jié) 68參考文獻(xiàn) 69致謝 7071 / 73第一章 緒論 自動化生產(chǎn)線發(fā)展?fàn)顩r自動線是能實現(xiàn)產(chǎn)品生產(chǎn)過程自動化的一種機器體系，通過采用一套能