【正文】 的銅絲（電磁鐵）是否正常。 電容式接近開關(guān)傳感器的使用除了棉花和發(fā)泡苯乙烯等介電系數(shù)低的物體之外，電容式接近開關(guān)傳感器檢測(cè)的對(duì)象是很多的，靜電電容式接近開關(guān)易受水和油的影響，在使用中，應(yīng)注意這一點(diǎn)。電容式接近開關(guān)傳感器是根據(jù)從振蕩電路取出的電極的電容變化，時(shí)振蕩開始或停止，從而達(dá)到檢測(cè)信號(hào)的目的。6．短路保護(hù)：有此功能時(shí)，如果超過極限電流，輸出會(huì)周期性地封閉和釋放，直至短路被清除。4．剩余電流（漏電流）：是指開關(guān)斷開時(shí)，流過負(fù)載的電流。電壓降：是指在額定電流下開關(guān)導(dǎo)通時(shí)，在開關(guān)兩端或輸出端測(cè)量得到的電壓。電感式接近開關(guān)傳感器的電氣指標(biāo)： 1．工作電壓：是指電感式接近開關(guān)傳感器的供電電壓范圍，在此范圍內(nèi)可以保證電感式接近開關(guān)傳感器安全工作。它的敏感元件為檢測(cè)線圈，它是振蕩電路的一個(gè)組成部分，在檢測(cè)線圈的工作面上存在一個(gè)交變磁場(chǎng)。在傳感器的應(yīng)用中，應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況考慮這些參數(shù)對(duì)檢測(cè)結(jié)果是否有影響。傳感器在工作中存在著動(dòng)作距離與復(fù)位距離的差值，被稱為動(dòng)作帶差。 電感式接近開關(guān)傳感器的基本工作方式電感式接近開關(guān)傳感器可以檢測(cè)從傳感器側(cè)向水平接近的被測(cè)體，也可以檢測(cè)從傳感器迎面垂直接近的被測(cè)體。電感式傳感器具有結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、測(cè)量精度高、零點(diǎn)穩(wěn)定、輸出功率較大等一系列優(yōu)點(diǎn)，其主要缺點(diǎn)是靈敏度、線性度和測(cè)量范圍相互制約，傳感器自身頻率響應(yīng)低，不適用于快速動(dòng)態(tài)測(cè)量。本課題研究的自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的設(shè)計(jì)，采用模塊組合式的結(jié)構(gòu)，各工作單元是相對(duì)獨(dú)立的模塊，并采用標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)和抽屜式模塊放置架，具有較強(qiáng)的互換性方便根據(jù)實(shí)訓(xùn)需要或工作任務(wù)的不同進(jìn)行不同的組合，安裝和調(diào)試，達(dá)到模擬生產(chǎn)性功能和整合學(xué)習(xí)功能的目標(biāo)也符合教學(xué)實(shí)訓(xùn)考核或技能競(jìng)賽的要求。本課題研究的自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)平臺(tái)是在鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)上由下料、加蓋、穿銷、檢測(cè)、分揀等工作單元，構(gòu)成一個(gè)典型的自動(dòng)生產(chǎn)線的機(jī)械平臺(tái)，系統(tǒng)各機(jī)構(gòu)采用氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)、變頻器驅(qū)動(dòng)和步進(jìn)電機(jī)位置控制等技術(shù)，實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的控制方式采用各個(gè)工作單元均是一臺(tái)獨(dú)立的PLC控制，本實(shí)驗(yàn)平臺(tái)綜合采用傳感器應(yīng)用技術(shù)?？删幊炭刂破饕云淇煽啃愿?、抗干擾能力強(qiáng)、性能強(qiáng)、價(jià)格低以及編程簡單而在現(xiàn)代化自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備中普遍使用，并且充當(dāng)生產(chǎn)線的大腦微處理單元。針對(duì)自動(dòng)生產(chǎn)線有很高的仿真性I/O的要求，本課題研究的實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的開發(fā)，應(yīng)能夠任意拆裝和組合，能夠任意設(shè)置故障，且預(yù)留工位，可隨時(shí)加裝內(nèi)容，這樣，可以滿足學(xué)校與企業(yè)定單式培養(yǎng)。采用鋁合金結(jié)構(gòu)件為主體，利用多種機(jī)械傳動(dòng)方式模擬完成現(xiàn)代化裝配過程的柔性生產(chǎn)系統(tǒng)，把實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)中的典型部分：電氣控制部分、各種傳感器的應(yīng)用、組態(tài)控制，工業(yè)總線，充分展示在該系統(tǒng)中。 連續(xù)生產(chǎn)線為便于協(xié)調(diào)整個(gè)生產(chǎn)線的全程控制，系統(tǒng)設(shè)置了一個(gè)主站總控制臺(tái)，主站總控制臺(tái)是整個(gè)裝配生產(chǎn)線連續(xù)運(yùn)行的指揮調(diào)度中心，其主要功能是實(shí)現(xiàn)全程運(yùn)行的總體控制，完成全系統(tǒng)的通訊連接等。4．檢測(cè)單元：運(yùn)用各類檢測(cè)傳感裝置對(duì)裝配好的工件成品進(jìn)行全面檢測(cè)（包括上蓋、銷釘?shù)难b配情況，銷釘材質(zhì)、標(biāo)簽有無等），并將檢測(cè)結(jié)果送至PLC進(jìn)行處理，以此作為后續(xù)站控制方式選擇的依據(jù)（如分揀站依標(biāo)簽有無判別正、次品；倉庫站依銷釘材質(zhì)確定庫位）。2．加蓋單元：通過直流電機(jī)帶動(dòng)蝸輪蝸桿，經(jīng)減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)擺臂將上蓋裝配至工件主體，完成裝配后工件隨托盤向下站傳送。現(xiàn)在應(yīng)用在不斷前進(jìn),尤其在運(yùn)動(dòng)控制、模擬量控制及驅(qū)動(dòng)控制上廣泛使用，已經(jīng)成為現(xiàn)在系統(tǒng)工作自動(dòng)化中最有效的工具之一了。，由于通信、信息及控制技術(shù)的大力發(fā)展，聯(lián)網(wǎng)也得到了的發(fā)展，己經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)的遠(yuǎn)程控制。，在PLC的發(fā)展過程中，制造商為了壟斷和擴(kuò)大各自市場(chǎng)，都各自發(fā)展自己的標(biāo)準(zhǔn)，開放是發(fā)展的一個(gè)趨勢(shì)，各廠商都意識(shí)到這一點(diǎn)，并形成了長時(shí)期的妥協(xié)與競(jìng)爭，這一過程還將繼續(xù)。隨著科技的不斷進(jìn)步，PLC的性能也飛速增強(qiáng)，其應(yīng)用和研究現(xiàn)狀主要在以下方面體現(xiàn):，控制大型機(jī)的規(guī)模越變?cè)酱?，開關(guān)量高的達(dá)到了幾萬。 PLC的應(yīng)用及目前的研究現(xiàn)狀 生產(chǎn)線上的工藝過程1969世界第一臺(tái)PLC在美國數(shù)據(jù)設(shè)備公司誕生。在設(shè)計(jì)該模擬生產(chǎn)線時(shí)控制系統(tǒng)中包括5個(gè)從站點(diǎn)：下料單元、加蓋單元、穿銷單元、檢測(cè)單元、分揀單元。狹義的生產(chǎn)線是按對(duì)象原則組織起來的，完成產(chǎn)品工藝過程的一種生產(chǎn)組織形式，即按產(chǎn)品專業(yè)化原則，配備生產(chǎn)某種產(chǎn)品（零、部件）所需要的各種設(shè)備和各工種的工人，負(fù)責(zé)完成某種產(chǎn)品（零、部件）的全部制造工作，對(duì)相同的勞動(dòng)對(duì)象進(jìn)行不同工藝的加工。為了加強(qiáng)學(xué)生面向新世紀(jì)的挑戰(zhàn)能力，提高機(jī)、光、電一體化的理論水平與實(shí)踐能力刻不容緩，重點(diǎn)建設(shè)機(jī)電類工程，柔性加工綜合實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，更具有迫切性和現(xiàn)實(shí)意義。自動(dòng)線支持技術(shù)的飛速發(fā)展，驅(qū)動(dòng)了自動(dòng)線的大力發(fā)展，使得可以生實(shí)現(xiàn)技術(shù)更加復(fù)雜的生產(chǎn)和操作以及裝配工藝要求更高的流程，現(xiàn)在這些技術(shù)在向更深的領(lǐng)域發(fā)展，尤其微電子技術(shù)向超大規(guī)模和超超大規(guī)模集成電路方向的發(fā)展，在那么幾平方毫米硅片上能集成幾百萬甚至上千萬個(gè)邏輯元件，實(shí)現(xiàn)了計(jì)算機(jī)的小型化，高速化和智能化的發(fā)展，正是智能計(jì)算機(jī)的出現(xiàn)更加的完善了自動(dòng)線的功能，提高了生產(chǎn)的效率以及產(chǎn)品的質(zhì)量。傳感器檢測(cè)生產(chǎn)線上位置、溫度、壓力、流量等信號(hào)，來讓信息處理部件分析處理，驅(qū)動(dòng)功能是液壓缸電動(dòng)機(jī)、電磁閥、氣壓閥、機(jī)械手等執(zhí)行部件實(shí)現(xiàn)的。但是不論哪種自動(dòng)生產(chǎn)線，在功能上都必須能實(shí)現(xiàn)控制、運(yùn)轉(zhuǎn)、驅(qū)動(dòng)和檢測(cè)等,并且控制功能是電子裝置來完成的。自動(dòng)生產(chǎn)線能構(gòu)成一個(gè)完整的系統(tǒng)，是由于它是綜合了傳感技術(shù)、驅(qū)動(dòng)技術(shù)、機(jī)械技術(shù)、接口技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)等技術(shù)，自動(dòng)生產(chǎn)線在各國有著各種生產(chǎn)的需要，有效的綜合及組織，來優(yōu)化整體的設(shè)備，自動(dòng)生產(chǎn)線雖然是源于傳統(tǒng)的流水生產(chǎn)線，但它的功效是遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于傳統(tǒng)流水生產(chǎn)線，并且還有著多種顯著的區(qū)別，其主要的特點(diǎn)是自動(dòng)生產(chǎn)線有非常高的自動(dòng)化控制，還有傳統(tǒng)流水生產(chǎn)線所沒有的精密的生產(chǎn)節(jié)奏，它是一個(gè)統(tǒng)一的自動(dòng)控制系統(tǒng)，其工作要按照規(guī)定的工序順序來完成。自動(dòng)生產(chǎn)線是在流水線的基礎(chǔ)上逐漸發(fā)展起來的，它不僅要求線體上各種機(jī)械加工裝置能自動(dòng)地完成預(yù)定的各道工序，達(dá)到相應(yīng)的工藝要求，生產(chǎn)出合格的產(chǎn)品，為了能夠?qū)崿F(xiàn)這個(gè)目標(biāo)，可以采用自動(dòng)輸送和其他一些輔助裝置，根據(jù)工藝順序把不同的機(jī)械加工裝置組成一個(gè)整體，各個(gè)部件之間的動(dòng)作是通過氣壓系統(tǒng)和電氣制動(dòng)系統(tǒng)組合起來的，使它能夠?qū)崿F(xiàn)規(guī)定的程序而進(jìn)行自動(dòng)工作，這種自動(dòng)工作的機(jī)械裝置系統(tǒng)被我們稱為自動(dòng)生產(chǎn)線。目錄第一章 緒論 1 1 PLC的應(yīng)用及目前的研究現(xiàn)狀 3 3 4 5 6第二章 各單元硬件設(shè)備的說明 7 7 7 7 8 8 8 9 9第三章 S72OO PLC在自動(dòng)線中的使用 10第四章各單元控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 12 12 12 13 14 15 PLC對(duì)加蓋單元的控制 21 21 22 23 24 30 30 31 32 33 39 39 40 41 41 45 45 47 48 49第五章 S7300 PLC硬件組態(tài)及編程 56 硬件配置 56 S73OO PLC在系統(tǒng)中的主站控制變量傳送分配表 64 S73OO PLC在系統(tǒng)中的主站控制的基本要求 65 S7300 PLC梯形圖 65總結(jié) 68參考文獻(xiàn) 69致謝 7071 / 73第一章 緒論 自動(dòng)化生產(chǎn)線發(fā)展?fàn)顩r自動(dòng)線是能實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品生產(chǎn)過程自動(dòng)化的一種機(jī)器體系，通過采用一套能自動(dòng)進(jìn)行加工、檢測(cè)、裝卸、運(yùn)輸?shù)臋C(jī)器設(shè)備,組成高度連續(xù)的、完全自動(dòng)化的生產(chǎn)線，來實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的生產(chǎn)，從而提高工作效率。降低生產(chǎn)成本、提高加工質(zhì)量、快速更換產(chǎn)品，是機(jī)械制造業(yè)競(jìng)爭和發(fā)展的基礎(chǔ)，也是機(jī)械制造業(yè)技術(shù)水平的標(biāo)志，它的發(fā)展趨勢(shì)是提高可調(diào)性，擴(kuò)大工藝范圍，提高加工精度和自動(dòng)化程度，同計(jì)算機(jī)結(jié)合實(shí)現(xiàn)整體自動(dòng)化車間與自動(dòng)化工廠。現(xiàn)在科學(xué)技術(shù)日新月異，在工業(yè)生產(chǎn)中自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)也使用得非常的普遍了，并且在電子和機(jī)械制造等領(lǐng)域已經(jīng)研究并生產(chǎn)出許多各種類型的自動(dòng)生產(chǎn)線，正是因?yàn)檫@些自動(dòng)生產(chǎn)線的飛速發(fā)展和廣泛使用，提高了我們的生產(chǎn)效率及產(chǎn)品的質(zhì)量、改善了工作的條件、降低了能源的損耗、節(jié)約了材料等等，在各方各面都獲得了顯著的效果。在各個(gè)不同的應(yīng)用領(lǐng)域,不同種類的自動(dòng)線的結(jié)構(gòu)不同，大小也不同，功能也不同，它們基本都包含檢測(cè)、機(jī)械本體、信息處理、輸入、輸出接口部分以及執(zhí)行機(jī)構(gòu)等五部分。自動(dòng)生產(chǎn)線在生產(chǎn)中，所有傳感器用來檢測(cè)信號(hào)，控制裝置再運(yùn)算、變換、存儲(chǔ)其檢測(cè)信號(hào)，再通過其接口電路向執(zhí)行機(jī)構(gòu)給出指令來實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的工作。其機(jī)械部分是自動(dòng)生產(chǎn)線的主體部分?，F(xiàn)代工業(yè)是計(jì)算機(jī)、信息技術(shù)、現(xiàn)代管理技術(shù)、先進(jìn)工藝技術(shù)的綜合與集成，涵蓋了產(chǎn)品設(shè)計(jì)、生產(chǎn)準(zhǔn)備、制造執(zhí)行等多方面，是國家建設(shè)和社會(huì)發(fā)展的重要支柱之一。自動(dòng)化生產(chǎn)線是產(chǎn)品生產(chǎn)過程所經(jīng)過的路線，即從原料進(jìn)入生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)開始，經(jīng)過加工、運(yùn)送、裝配、檢驗(yàn)等一系列生產(chǎn)生產(chǎn)線活動(dòng)所構(gòu)成的路線。圖11 自動(dòng)化生產(chǎn)線該自動(dòng)化模擬生產(chǎn)線，較好地解決了在學(xué)校期間，只